Hobbywing X6Plus 农业无人机电机电调套装

2026-03-12T15:00:04+08:00

厂商： hobbywing
类型： 电机
价格： 13.00 - 176.00 (8 variants)

X6 PLUS CAD

1. 核心概览

这款 Hobbywing X6 Plus 农业动力系统 代表了中型商用无人机动力系统的行业标杆，专为每轴 3.0–5.5 kg 的载荷细分市场而设计。这一高度集成的模块将高效率的 6218 定子无刷电机、智能 FOC（磁场定向控制）调速器以及精密平衡的 24 英寸折叠螺旋桨整合为一个紧凑的单元。X6 Plus 针对 12S 至 14S 高压架构进行了优化，在保持卓越热稳定性的同时，单轴最大拉力可达 11.8 kg。该动力系统专为抵御农药腐蚀、高压冲洗和极端粉尘环境而打造，是 10L–16L 喷洒平台、重载测绘机架以及在恶劣条件下运行的工业巡检机队的理想之选。

2. 关键技术进步

■ 高级 FOC 矢量控制： 采用专利 FOC 磁场定向控制正弦波算法 以消除低转速下的齿感，减少电磁干扰 (EMI)，并实现比传统方波 BLDC 控制器高出多达 10% 的效率——这对于最大限度地提高大容量电池组的飞行续航时间至关重要。

■ IPX6 军工级密封： 配备全灌封 ESC 外壳和定子防腐涂层，提供真实的 IPX6 级防水防尘 防止直接高压喷射、农药雾气和盐雾环境的侵蚀，确保电子元件不发生退化。

■ HV 14S 架构支持： 原生兼容于 12S 至 14S LiPo/LiHV 电池系统 （额定电压高达 51.8V）降低了同等推力下的电流消耗，从而最大限度地减少了线束的电阻发热，并延长了整个动力系统的使用寿命。

■ 精密折叠螺旋桨桨毂： 2480 碳纤维尼龙复合桨叶通过离心锁定机制展开，消除了低转速下的间隙，确保了 零共振运行 并在整个节气门范围内提供一致的空气动力载荷。

⚡ 工程师专业提示：热管理与安装完整性

X6 Plus 的设计初衷是 外径 (OD) 30mm 碳纤维管 （通过随附的适配器套筒可兼容 28mm）。 关键： 请勿阻塞电机正后方安装管的内孔。电调（ESC）依靠从机臂底座进入并从电机座排出的被动气流，将 MOSFET 温度维持在热限制阈值以下。若使用多余布线、泡沫填充物或密封胶堵塞此通道，在环境温度超过 35°C (95°F) 的长时间悬停作业中，将引发热关断保护。此外，请将紧固螺栓的扭矩精确控制在 2.5 N·m——过度拧紧会压坏碳纤维并改变机臂的共振频率。

3. 详细规格矩阵

产品名称

| X6 PLUS

规格参数

Max Thrust | 11.8kg/轴 (46V, 海平面)
推荐起飞重量 | 3.5-5.5kg/轴 (46V, 海平面)
推荐电池 | 12-14S(LiPo)
工作温度 | -20~50℃
总重量 | 790g
防护等级 (IP 等级) | IPX6
额定输入功率 | 700W
额定功率输出 | 580W

电机

KV 额定值 | 150rpm/V
定子尺寸 | 62*18mm
动力总成摇臂管外径 | 30mm
轴承 | 防水

ESC

推荐的 LiPo 电池 | 12-14S(LiPo)
PWM 输入信号电平 | 3.3V/5V
油门信号频率 | 50-500Hz
工作脉冲宽度 | 1050-1950us（固定或不可编程）
最大输入电压 | 61V
最大输入电流（短时） | 80A (非密封环境温度 60°C)
BEC | No

螺旋桨

直径×螺距 | MFP 24x8.0

X6 PLUS 技术参数

电压(V) | 螺旋桨(英寸) | 节流阀开度(%) | 推力(g) | 电流(A) | 输入功率(W) | 转速(RPM) | 效率(g/W) | 扭矩(N·m) | 输出功率(W) | 温度(℃)
46V (12S LiPo) | MFP 24x8.0 | 35% | 1499 | 2.4 | 112.9 | 1960 | 13.2 | 0.49 | 88.1 | /
37% | 2001 | 3.6 | 168.6 | 2254 | 11.9 | 0.59 | 134.3
39% | 2498 | 4.9 | 228.4 | 2509 | 10.9 | 0.72 | 184.6
42% | 2498 | 4.9 | 228.4 | 2509 | 10.9 | 0.72 | 185.9
45% | 2997 | 6.3 | 293.3 | 2740 | 10.2 | 0.81 | 240.0
48% | 3500 | 8.0 | 371.3 | 2964 | 9.4 | 0.92 | 305.0
51% | 4001 | 9.7 | 449.0 | 3158 | 8.9 | 1.02 | 370.3
54% | 4998 | 13.5 | 623.5 | 3528 | 8.0 | 1.15 | 515.8
57% | 5500 | 15.6 | 723.1 | 3705 | 7.6 | 1.25 | 599.4
60% | 6003 | 17.6 | 815.1 | 3870 | 7.3 | 1.38 | 676.6
63% | 6500 | 19.9 | 919.7 | 4017 | 7.0 | 1.46 | 763.9
66% | 7005 | 22.1 | 1021.9 | 4163 | 6.8 | 1.55 | 848.3
69% | 7504 | 24.9 | 1150.9 | 4308 | 6.5 | 1.72 | 953.9
72% | 7999 | 27.4 | 1267.4 | 4460 | 6.3 | 1.82 | 1047.9
75% | 8999 | 32.9 | 1522.9 | 4731 | 5.9 | 2.10 | 1255.4
78% | 9505 | 36.1 | 1671.1 | 4866 | 5.7 | 2.28 | 1372.8
81% | 10000 | 38.6 | 1787.8 | 4960 | 5.6 | 2.34 | 1462.2
84% | 10503 | 42.6 | 1970.1 | 5113 | 5.3 | 2.49 | 1606.1
87% | 10994 | 45.5 | 2104.5 | 5221 | 5.2 | 2.64 | 1709.4
90% | 11494 | 48.8 | 2258.3 | 5339 | 5.1 | 2.77 | 1828.2
100% | 11852 | 51.8 | 2392.1 | 5439 | 4.9 | 3.25 | 1853.1

5. 工程常见问题解答

问：X6 Plus 是否兼容 ArduPilot/PX4 飞控，例如 Pixhawk 6C 或 Cube Orange？

答：是的，该电调（ESC）支持标准的 50-500Hz PWM 信号。然而，由于其采用的是具有固定油门曲线的 FOC 固件，您必须手动将飞行控制器的 MOT_PWM_MIN 配置为 1100，并将 MOT_PWM_MAX 配置为 1940。请勿尝试通过遥控器进行电调校准，因为这会导致飞控的输出映射与电调预期的输入范围不同步。

问：我可以在现有的 X6 Plus 配置上安全地将电池从 12S 升级到 14S 吗？

A：X6 Plus 完全支持 12S–14S 电压操作。升级到 14S (51.8V) 可以在提供同等推力的前提下降低电流抽吸，从而减少线路中的 I²R 损耗。然而，在相同的油门百分比下，更高的电压会提高电机转速。您必须重新调整飞行控制器的 Rate PID 增益（减小 P 项和 D 项），以防止震荡并保持稳定的飞行特性。

问：该电调（ESC）是否支持用于实时监控的 CAN 总线遥测？回：该电调支持 CAN 总线遥测，可实现实时监控。

A：标准农业套装采用 PWM 控制，并配有单线 RPM 输出以提供基础反馈。若要通过 CAN 总线协议（DroneCAN/Cyphal）获取完整的遥测数据（电压、电流、温度、RPM），您必须购买支持 CAN 功能的 ESC 变体版本，或通过 Hobbywing DataLink 遥测桥接模块进行连接。

问：为什么电机在达到全速运转前会出现迟疑或抖动？

A：这表示相位对齐错误或 FOC 启动同步失败，通常由子弹头连接器接触不良、相线损坏或定子物理卡滞引起。与传统的 BLDC ESC 不同，FOC 系统需要精确的转子位置感应来启动换向。请检查电机到 ESC 的所有三个连接处是否有腐蚀或松动，并手动验证电机是否能自由旋转且无齿槽阻力。