Hobbywing X9Plus 多旋翼无人机动力套件

2026-03-12T16:22:16+08:00

厂商： hobbywing
类型： 电机
价格： 18.00 - 353.00 (9 variants)

X9 Plus CAD

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1. 核心概览

专为严苛的工业和重载农业应用而设计，这款 Hobbywing X9 Plus 动力系统套装 代表了多旋翼动力系统集成的巅峰。该动力系统将高扭矩无刷电机、高效磁场定向控制（FOC）电调以及精密平衡的折叠螺旋桨无缝统一为单个同轴单元，最大限度地减少了结构延迟和热衰减。X9 Plus 专为 12S 至 14S 高压架构打造，单轴最大拉力高达 27 kg，确保在恶劣作业环境下拥有绝对的稳定性和持续的载荷交付能力。这并非业余级组件，而是企业级无人机机队的关键任务基础设施。

2. 关键技术进步

■ 先进的 FOC 正弦波驱动： 采用 FOC 矢量控制算法 以优化相电流，显著降低声学噪声和电磁干扰 (EMI)，同时与传统的方波 BLDC 驱动器相比，将电机整体效率提升高达 8%。

■ IPX6 工业级防护： 采用全密封 ESC 纳米涂层和封闭式电机定子结构，提供 IPX6 级防水防尘 评分。能够抵御暴雨、农药暴露以及极端的颗粒物环境。

■ 主动滑行技术： 集成式再生制动算法显著提升了 动态减速响应，支持微秒级的姿态控制调整，这对于在遭遇突发风切变时保持重载稳定至关重要。

■ 模块化碳基矩阵螺旋桨： 这款 36*19 英寸的折叠道具由专有的 高模量碳纤维 聚合物混合材料，消除了高转速下的叶片颤振，并确保了稳定的空气动力推进矢量。

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⚡ 工程师专业提示：组装与谐波

将 X9 Plus 集成到定制碳纤维管上时，请确保精确的 40mm 外径 (OD) 公差。请勿过度拧紧安装夹具，因为碳纤维管中的微裂纹会改变机臂的共振频率，从而导致飞行控制器（例如 Pixhawk Cube）上的 IMU 削波。此外，由于这是 FOC 电调， 请勿进行标准的 PWM 油门校准 通过您的发射机；电调（ESC）通过内部固定的脉冲宽度（1100-1940µs）对油门进行线性映射。

3. 详细规格矩阵

产品名称

| X9 Plus

规格参数

最大推力建设 | 27kg
每轴推荐起飞重量 | 11-13kg
推荐起飞重量效率 | 8.1-7.4g/W
输入电压 | 18-65V
额定电压 | 12S-46V/ 14S-54V
兼容锂电池 | 12S/14S（LiPo）
管外径 | 40mm
重量（含线缆和螺旋桨） | 1760g
电缆规格 | 电源线：12AWG*1000±10mm 信号线：1090±20mm
工作温度 | -20~50℃
防护等级 (IP 等级) | 核心部件 IPX6
额定输入功率 | 1769W
额定功率输出 | 1501W
尺寸 | 149.6*104*130.5mm
引脚定义 | 黑白-PWM, GND，黑红白-GND, 5V, P

ESC

型号/款式 | XRotor 150A-FOC
通讯协议 | UART
峰值电流（3 秒） | 150A（3s）
连续电流 | 40A
油门行程校准 | 不支持
双节气门信号 | 不支持
工作脉宽 | 1050-1950μs
BEC | No

电机

型号规格 | 9620-100KV/td>
插槽与杆 | 36N40P
电机直径 | 104±0.1mm

螺旋桨

型号/款式 | MFP 36x19.0
总重量 | 242±5g
道具材质 | 碳纤维增强塑料
单重 | 75.5±5g

X9 Plus 加载性能参数

X9 Plus 电机螺旋桨拉力测试数据

电压(V) | 螺旋桨 | 节流阀(%) | Thrust(g) | 当前(A) | 电源输入(W) | 速度(RPM) | 效率(克/瓦) | 扭矩 (N·m) | 功率输出 (W) | 温度 (℃)
54V(14S LiPo) | MFP 36x19.0 | 33% | 4470 | 7.3 | 394.2 | 1675 | 11.3 | 1.74 | 305.8 | /
35% | 4880 | 8.1 | 437.3 | 1746 | 11.2 | 1.90 | 346.4
37% | 5367 | 9.1 | 493.7 | 1827 | 10.9 | 2.08 | 397.9
39% | 5913 | 10.4 | 562.4 | 1916 | 10.5 | 2.29 | 459.1
42% | 6806 | 12.7 | 685.5 | 2053 | 9.9 | 2.64 | 566.8
45% | 7756 | 15.3 | 828.1 | 2191 | 9.4 | 3.01 | 690.1
48% | 8744 | 18.2 | 986.1 | 2325 | 8.9 | 3.40 | 826.5
51% | 9764 | 21.4 | 1157.5 | 2453 | 8.4 | 3.79 | 974.6
54% | 10820 | 24.8 | 1342.9 | 2578 | 8.1 | 4.20 | 1134.8
57% | 11925 | 28.6 | 1544.9 | 2699 | 7.7 | 4.63 | 1309.0
60% | 13095 | 32.7 | 1768.8 | 2820 | 7.4 | 5.08 | 1500.8
63% | 14346 | 37.4 | 2021.2 | 2942 | 7.1 | 5.57 | 1715.0
66% | 15694 | 42.8 | 2311.1 | 3067 | 6.8 | 6.10 | 1957.5
69% | 17146 | 49.0 | 2648.5 | 3197 | 6.5 | 6.68 | 2235.0
72% | 18700 | 56.3 | 3043.0 | 3332 | 6.1 | 7.32 | 2553.5
75% | 20341 | 64.8 | 3500.7 | 3472 | 5.8 | 8.02 | 2916.3
78% | 22040 | 74.4 | 4018.0 | 3613 | 5.5 | 8.77 | 3318.4
81% | 23745 | 84.7 | 4575.2 | 3746 | 5.2 | 9.54 | 3740.2
84% | 25382 | 95.0 | 5131.1 | 3857 | 4.9 | 10.26 | 4143.6
87% | 26852 | 104.2 | 5627.7 | 3935 | 4.8 | 10.87 | 4478.4
90% | 27696 | 109.3 | 5902.2 | 3965 | 4.7 | 11.25 | 4623.8
100% | 27925 | 111.3 | 6005.0 | 3973 | 4.7 | 11.31 | 4704.3

5. 工程常见问题解答

问：X9 Plus ESC 是否兼容 Pixhawk 或 Cube Orange 等标准基于 PWM 的飞行控制器？锦

答：是的，它支持标准 PWM 信号 (50-500Hz)。但是，请务必确保您的飞控 (FC) 中 `MOT_PWM_MIN` 和 `MOT_PWM_MAX` 分别精确设置为 1100 和 1940。X9 采用固定的 FOC 油门映射，在飞控中更改这些限制会导致推力曲线非线性或同步问题。

问：该系统是否支持 CAN 总线遥测？

答：标准农业版开箱即用，采用 PWM 控制并带有独立的 RPM 相线输出用于反馈。如果需要与 ArduPilot/PX4 集成以实现实时 ESC 电调遥测（电压、电流、RPM、温度），则需要配备兼容的 Hobbywing DataLink 模块或特定支持 CAN 协议的电调板变体。

问：在多尘的农业环境下运行，电机轴承的建议维护周期是多少？

尽管 IPX6 等级可以保护内部定子免受灰尘和液体侵入，但机械轴承仍会磨损。在具有高磨蚀性的环境中（如农药喷洒），我们建议每 100 飞行小时进行一次结构和声学检查，并每 300 飞行小时进行预防性轴承更换，以防止发生灾难性的空中锁死。

以上数据由 HobbyWing 实验室在室温 25℃、海平面高度下，通过改变油门输入调节测得。