T25 VTOL 연구개발 기록 1 - 전기 VTOL, 적재 3-5KG, 주행 거리 150-200KM

T25 소개: T25는 베타 버전 25KG VTOL 약어로, 4+1 전원 구성을 사용하여 신뢰성을 추구합니다. V자형 꼬리 배열과 꼬리 추력은 순항 효율을 더욱 향상시킵니다. 전체 기계는 알루미늄 합금, 탄소 원형 튜브,...

T25 VTOL R & D Record 1 - Electric VTOL, load 3-5KG, range 150-200KM

T25 소개:

T25는 베타 버전 25KG VTOL 약어로, 4+1 전원 구성을 사용하여 신뢰성을 추구합니다. V자형 꼬리 배열과 꼬리 추력은 순항 효율을 더욱 향상시킵니다.

전체 기계는 알루미늄 합금, 탄소 원형 튜브, 탄소 사각 튜브, 탄소 시트, 목재 조각 및 EPO 폼으로 구성되어 있습니다.

디자인 매개변수:

날개 길이 3.3 m, 동체 길이 1.75 m, 동체 높이 0.36 m(탄소 섬유 삼각대 포함)

날개 면적: 112 g/dm²

날개 하중: 223 g/dm²

경제 속도: 22m/s(이륙 중량 25KG), 20m/s(이륙 중량 20KG)

페이로드 베이: 300×213×135mm (경량 LiDAR 탑재 가능)

배터리 수납 공간: 340×220×152mm (4개의 6S30000mAh 고체 배터리 수납 가능)

모터 및 패들

T25의 최대 이륙 중량은 25KG입니다. 고도 변화가 추력에 미치는 영향과 고체 배터리의 3.2V 방전 차단 전압을 고려하여 다중 로터의 추력 대 중량 비율은 2 이상으로 계획되어 있습니다.

같은 레벨 구성에 참고하여, 모터는 6 시리즈, 7 시리즈, 8 시리즈에서 선택되며, KV 값 선택은 150-300 사이이고, 프로펠러는 20-24 인치로 선택됩니다.

마지막으로, 모터와 프로펠러를 풀 테이블에 배치하고 결합하여 테스트를 진행하였습니다. 모터의 무게, 발열 상태, 최대 견인력 등 여러 요소를 고려한 결과, 로터 모터 6218 KV230과 프로펠러 2075를 최종 선택하였으며, 12S 완충 상태에서 최대 견인력 13.7Kg을 테스트하였습니다.

만약 4,000미터 이상의 고도에서 이착륙할 경우, 멀티로터 프로펠러를 21인치 또는 22인치로 교체할 수 있습니다.

고정익의 추력 대 중량 비율은 0.5로 예상되며, 이는 항공기의 풍압 저항 능력을 향상시킵니다. 고정익 모터는 실제 공기 내 장력을 측정할 수 없으므로, 임시로 6225 KV205, 패들 2013, 12s 완충 시 정적 최대 추력 10KG을 선택했습니다. 꼬리 추진력이 클 경우 장력이나 효율이 부족할 수 있으며, 이후 항공 테스트 단계에서 현재 크기와 스로틀 비율 데이터를 바탕으로 전력 조정을 진행할 예정입니다.

전기 부품

전기 조절기는 제조업체로부터 정격 12S 160A의 여러 엔지니어링 샘플을 받았습니다. 신뢰성을 높이기 위해 일반적으로 정격 전류는 측정된 최대 전류의 약 2배를 선택합니다. 주요 이유는 정격 테스트가 이상적인 열 방출 조건에서 이루어지며, 항공기에 장착할 때는 이상적인 조건을 달성하기 어렵기 때문입니다.

전기 하모닉 윙의 인터페이스는 임시로 나사로 연결되어 있으며, 알루미늄 합금 가공 주기의 영향을 받습니다. 테스트 단계에서 사용된 직관과 계획된 암은 접이식입니다.

윙 전원 공급 및 신호 인터페이스는 두 개의 고전류 커넥터를 사용하며, 단일 고전류 커넥터는 최대 40A의 전류를 지속할 수 있고 단시간에는 80-100A까지 작동합니다.

조향 장치 섹션

3054 모델의 에일러론 조향 장치는 러더 표면이 너무 커서 두 개의 조향 장치가 병렬로 구동됩니다

항속 속도계는 러더 구획에 장착되어 있으며 피토관을 날개 앞전 가장자리 쪽으로 연결합니다

꼬리는 금속 스티어링 기어를 채택하였으며, 작동 토크는 10kg.cm이고 직결 구동 방식을 사용합니다. 스티어링 기어는 꼬리 와이어에 설치되어 있지 않습니다.

꼬리 방향타 표면도 비교적 크고 강성이 부족하여 직결 구동 시 전달이 원활하지 않을 수 있어, 임시로 스티커로 보강하였습니다.

비행 제어 섹션

The GPS일시적으로 캐빈 외부에 배치되어 외부 나침반을 사용하여 간섭을 방지합니다. 결국 상단 근처의 캐빈 내부에 설치되었습니다. GPS 안전 스위치는 없으며, 안전 스위치는 동체 측면에 독립적으로 장착되어 있습니다.

픽스파일럿 V6 비행 제어용 프로T900데이터 전송용 프로

이 PMU는 14S 160A 전류 감지를 지원하도록 수정되었습니다. 그러나 저항 샘플링으로 감지되는 열이 비교적 크며, 이후 단계에서 200A 홀 감지로 변경될 예정입니다.

스티어링 기어의 전원 공급은 간섭을 피하기 위해 여전히 독립적인 UBEC입니다.

배터리 부품

일시적으로 사용된 4개 16000mAh 포맷 15C 일반 압력, 무게는 약 7.2KG입니다;

다음 단계는 4개의 22000mAh 형식 25C 일반 압력을 사용하는 것으로, 무게는 약 10KG입니다;

최종 계획은 약 10.5KG의 무게를 가진 4개의 30000mAh 5C 고체 배터리를 사용하는 것입니다;