T25 Введение:
T25 — это аббревиатура бета-версии 25KG VTOL, в которой используется силовая конфигурация 4+1 для достижения максимальной надежности. V-образное хвостовое оперение и толкающий хвостовой винт дополнительно повышают эффективность крейсерского полета.
Весь аппарат состоит из алюминиевого сплава, карбоновой круглой трубки, карбоновой квадратной трубки, карбонового листа, деревянной детали и пенопласта EPO.
Параметры дизайна:
Размах крыла 3.3 m, фюзеляж 1.75 m, высота фюзеляжа 0.36m (с карбоновым штативом)
Wing area: 112 g/dm²
Wing load: 223 g/dm²
Экономичная скорость: 22 м/с (взлетный вес 25 кг), 20 м/с (взлетный вес 20 кг)
Payload bay: 300×213×135mm (can carry lightweight LiDAR)
Battery compartment: 340×220×152mm (can hold 4 6S30000mah solid state batteries)
Мотор и весло
Максимальный взлетный вес T25 составляет 25 кг. Учитывая влияние изменения высоты на силу тяги и напряжение отсечки разряда твердотельной батареи 3,2 В, отношение тяги к весу для мультироторных систем планируется сделать более 2.
Применительно к конфигурации того же уровня, двигатель выбирается из серий 6, 7 и 8, значение KV выбирается в диапазоне 150–300, а пропеллер — в диапазоне 20–24 дюймов.
Наконец, двигатель и пропеллер были установлены и объединены на испытательном стенде для тестирования. С учетом веса двигателя, степени нагрева, максимальной силы тяги и других факторов в итоге были выбраны роторный двигатель 6218 KV230 и пропеллер 2075, а в ходе испытаний максимальная сила тяги при полной зарядке 12S составила 13.7Kg.
При взлете и посадке на высоте более 4 000 метров вы можете заменить пропеллеры мультиротора на 21- или 22-дюймовые.
Ожидается, что тяговооруженность самолета с фиксированным крылом составит 0,5, что повысит его способность противостоять ветру. Мотор фиксированного крыла не может измерить реальное натяжение в воздухе, поэтому временно выбран вариант 6225 KV205, пропеллер 2013, статическая максимальная тяга при полной зарядке 12s составляет 10KG. Если толкающая сила хвостовой части будет слишком большой, возникнет недостаток тяги или эффективности, и в этом случае регулировка мощности будет произведена позже на основе данных о текущем размере и соотношении газа в ходе летных испытаний.
Электрическая деталь
Электронный регулятор взял у производителя несколько инженерных образцов с номиналом 12S 160A. Для повышения надежности я обычно выбираю номинальный ток примерно в 2 раза больше измеренного максимального тока. Основным фактором является то, что номинальные испытания проводятся в идеальных условиях рассеивания тепла, а при установке на самолет достичь идеальных условий сложно.
Интерфейс электрического гармонического крыла временно соединен винтом, на что повлиял цикл обработки алюминиевого сплава, прямая труба использовалась на этапе испытаний, а планирующее крыло выполнено складным.
Интерфейс питания и передачи сигналов крыла оснащен двумя сильноточными разъемами, причем один сильноточный разъем рассчитан на максимальный длительный ток 40А и кратковременную работу при токе до 80-100А.
Рулевой механизм
Модель 3054 для рулевого привода элеронов приводится в действие параллельно двумя рулевыми машинками, так как площадь поверхности руля слишком велика
Указатель воздушной скорости установлен в отсеке руля направления и ведет трубку Пито к передней кромке крыла
В хвостовой части используется металлический рулевой привод с рабочим крутящим моментом 10kg.cm и прямым приводом. Рулевой привод не установлен в хвостовой проводке.
Площадь руля направления также относительно велика, а жесткости недостаточно, поэтому прямой привод может привести к неудовлетворительной передаче усилия, что временно усилено наклейками.
Раздел управления полетом
The GPS временно размещен снаружи кабины с использованием внешнего компаса для защиты от помех. В итоге он был установлен в кабине ближе к верхней части. Предохранительный выключатель GPS отсутствует, предохранительный выключатель установлен независимо на боковой стороне фюзеляжа.
PixPilot V6 Pro для управления полетом и T900 Pro для передачи данных
Этот PMU был модифицирован для поддержки определения тока 14S 160A. Однако тепловыделение, регистрируемое при резистивном методе измерения, относительно велико, поэтому на более позднем этапе будет осуществлен переход на датчик Холла на 200A.
Питание рулевого привода по-прежнему осуществляется от независимого UBEC во избежание помех.
Аккумуляторный отсек
Временно использовались 4 штуки емкостью 16000mah формата 15C со стандартным напряжением, вес составляет около 7.2KG;
Следующий шаг — использовать 4 штуки формата 22000mah 25C стандартного напряжения, вес составляет около 10KG;
Окончательный план предусматривает использование четырех твердотельных аккумуляторов емкостью 30000mah 5C весом около 10.5KG;
На данный момент использование более емкого твердотельного аккумулятора на 36000mah не планируется. Для беспилотника класса 20KG вес батареи составляет более половины веса всего аппарата, поэтому эффективность полезной нагрузки будет не очень высокой.
Раздел сводки
Выше представлена электрическая часть самолета, без аккумуляторов и полезной нагрузки, сухой вес составляет 9.5KG.
Сообщение для голосования:
Добро пожаловать на голосование! Ваше участие помогает нам лучше понять реальные потребности и создавать простые, красивые и универсальные продукты.
Будущее T25 полно неопределенности, и его необходимо создавать вместе с пользователями. Приглашаем вас принять участие в голосовании — ваш голос поможет нам стать ближе к реальным потребностям, улучшить пользовательский опыт и создать простые, красивые и универсальные продукты.
В каких сценариях, по вашему мнению, полезен T25? Множественный выбор
1. Оснащен лидаром для картографирования с грузоподъемностью 3 кг
2. Обучение и подготовка в качестве четырех машин СВВП
3. Переносите 3-5kg в качестве прототипа для логистической транспортировки
4. В качестве исследовательской платформы для высокой нагрузки и длительного плавания
5. Другое
Сколько батарей S вы хотите использовать в T25 для простой установки и зарядки? один вариант ответа
12S литий-полимерный аккумулятор
14S литий-полимерный аккумулятор
18S литий-полимерный аккумулятор
Литий-полимерный аккумулятор 24S
Какую длину T25 вы хотите получить после упаковки? один вариант ответа
1.35m (можно разместить на заднем сиденье автомобиля)
1.5m (можно разместить в задней части внедорожника, сложив одно сиденье)
> 1.5m (крупные модели, длина не имеет решающего значения)
How long do you expect the T25 to carry 3KG? single-choice
About 150KM
About 200KM
More than 250KM
How long do you expect the T25 to carry 5KG? single-choice
About 100KM
About 150KM
About 200KM
More than 250KM
Аккумуляторы какой емкости вы обычно используете? Множественный выбор
6S 16000mah
6S 22000mah
6S 25000mah
6S 30000mah
12S 16000mah
12S 22000mah
12S 25000mah
12S 30000mah
Другой объем
