T25 VTOL บันทึกการวิจัยและพัฒนา 1 - VTOL ไฟฟ้า, รับน้ำหนัก 3-5 กก., ระ

T25 บทนำ:

T25 คือเวอร์ชันเบต้า 25KG VTOL ย่อมาจาก ใช้การกำหนดพลังงานแบบ 4+1 มุ่งเน้นความน่าเชื่อถือ การออกแบบหางรูปตัว V และแรงขับที่หางช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการล่องเรือให้ดียิ่งขึ้น

เครื่องทั้งหมดประกอบด้วยอะลูมิเนียมอัลลอย ท่อกลมคาร์บอน ท่อสี่เหลี่ยมคาร์บอน แผ่นคาร์บอน ชิ้นไม้ และโฟม EPO

พารามิเตอร์การออกแบบ:

ความยาวปีก 3.3 ม., ลำตัว 1.75 ม., ความสูงลำตัว 0.36 ม. (พร้อมขาตั้งสามขาคาร์บอนไฟเบอร์)

พื้นที่ปีก: 112 กรัม/ตารางเดซิเมตร

ความหนาแน่นปีก: 223 กรัม/ตารางเดซิเมตร

ความเร็วประหยัดพลังงาน: 22ม/วินาที (น้ำหนักขึ้นบิน 25กก.), 20ม/วินาที (น้ำหนักขึ้นบิน 20กก.)

ช่องเก็บสัมภาระ: 300×213×135 มม. (สามารถบรรทุก LiDAR น้ำหนักเบาได้)

ช่องใส่แบตเตอรี่: 340×220×152 มม. (สามารถใส่แบตเตอรี่โซลิดสเตต 6S30000mAh จำนวน 4 ก้อน)

มอเตอร์และใบพัด

น้ำหนักบรรทุกสูงสุดขณะบินขึ้นของ T25 คือ 25 กก. โดยพิจารณาถึงผลกระทบของการเปลี่ยนแปลงความสูงต่อแรงดึงและแรงดันตัดการคายประจุที่ 3.2V ของแบตเตอรี่สถานะของแข็ง อัตราส่วนแรงขับต่อน้ำหนักของโรเตอร์หลายตัวจึงวางแผนให้มากกว่า 2

โดยอ้างอิงจากการกำหนดค่าระดับเดียวกัน มอเตอร์ถูกเลือกในซีรีส์ 6, ซีรีส์ 7 และซีรีส์ 8 โดยค่าความเร็ว KV ที่เลือกอยู่ระหว่าง 150-300 และใบพัดถูกเลือกขนาด 20-24 นิ้ว

สุดท้าย มอเตอร์และใบพัดถูกจัดวางและประกอบบนโต๊ะดึงเพื่อทดสอบ โดยพิจารณาจากน้ำหนักของมอเตอร์ สภาพการให้ความร้อน แรงดึงสูงสุด และปัจจัยอื่น ๆ และสุดท้ายได้เลือกมอเตอร์โรเตอร์ 6218 KV230 และใบพัด 2075 และทดสอบแรงดึงสูงสุดที่ 12S เมื่อชาร์จเต็มที่ 13.7 กก.

ถ้าบินขึ้นและลงที่ความสูงมากกว่า 4,000 เมตร คุณสามารถเปลี่ยนใบพัดมัลติคอปเตอร์เป็นขนาด 21 หรือ 22 นิ้วได้

อัตราส่วนแรงขับต่อน้ำหนักของปีกคงที่คาดว่าจะอยู่ที่ 0.5 เพื่อเพิ่มความสามารถในการต้านลมของเครื่องบิน มอเตอร์ปีกคงที่ไม่สามารถวัดแรงดึงจริงในอากาศได้ จึงเลือกใช้ 6225 KV205 ชั่วคราว ใบพัด 2013 แบตเตอรี่ 12s ชาร์จเต็ม แรงขับสูงสุดแบบคงที่ 10 กก. หากแรงดันที่ดันด้านท้ายมากเกินไป จะทำให้แรงดึงหรือประสิทธิภาพไม่เพียงพอ จากนั้นจะปรับกำลังตามข้อมูลขนาดกระแสและอัตราส่วนคันเร่งในขั้นตอนทดสอบการบินในภายหลัง

ชิ้นส่วนไฟฟ้า

ตัวควบคุมไฟฟ้าได้รับตัวอย่างวิศวกรรมจากผู้ผลิตหลายตัว โดยมีค่ากระแสไฟฟ้าปกติที่ 12S 160A เพื่อเพิ่มความน่าเชื่อถือ โดยทั่วไปแล้วผมจะเลือกค่ากระแสไฟฟ้าปกติที่ประมาณ 2 เท่าของกระแสไฟฟ้าสูงสุดที่วัดได้ ปัจจัยหลักคือการทดสอบค่ากระแสไฟฟ้าปกติจะทำภายใต้สภาวะการระบายความร้อนที่เหมาะสม ซึ่งเป็นเรื่องยากที่จะทำให้ได้สภาวะที่เหมาะสมเมื่อมีการติดตั้งบนเครื่องบิน

อินเทอร์เฟซของปีกฮาร์มอนิกไฟฟ้าถูกเชื่อมต่อชั่วคราวด้วยสกรู เนื่องจากระยะเวลาการประมวลผลของอลูมิเนียมอัลลอย ท่อแบบตรงที่ใช้ในช่วงทดสอบ และแขนวางแผนสามารถพับได้

อินเทอร์เฟซของแหล่งจ่ายไฟปีกและสัญญาณใช้ตัวเชื่อมต่อกระแสไฟสูงสองตัว โดยตัวเชื่อมต่อกระแสไฟสูงเดี่ยวสามารถรองรับกระแสไฟสูงสุดได้ 40A และทำงานในช่วงเวลาสั้น ๆ ได้ที่ 80-100A

ส่วนระบบพวงมาลัย

รุ่น 3054 สำหรับเกียร์บังคับปีกเลี้ยวถูกขับเคลื่อนแบบขนานโดยเกียร์บังคับสองตัวเนื่องจากพื้นผิวหางบังคับมีขนาดใหญ่เกินไป

มาตรวัดความเร็วอากาศถูกติดตั้งในช่องบังคับหางและเชื่อมต่อกับท่อปิโตไปยังขอบนำของปีก

หางใช้เกียร์บังคับเลี้ยวโลหะ แรงบิดในการทำงานคือ 10 กก.ซม. และใช้โหมดขับเคลื่อนโดยตรง เกียร์บังคับเลี้ยวไม่ได้ติดตั้งในสายหาง

พื้นผิวหางบังคับทิศทางก็มีขนาดค่อนข้างใหญ่ ความแข็งแรงไม่เพียงพอ และการขับเคลื่อนโดยตรงอาจทำให้การส่งผ่านไม่เป็นที่น่าพอใจ ซึ่งในขณะนี้ได้เสริมความแข็งแรงด้วยสติกเกอร์

ส่วนควบคุมการบิน

TheGPSถูกวางไว้ชั่วคราวนอกห้องโดยสาร โดยใช้เข็มทิศภายนอกเพื่อต้านทานการรบกวน สุดท้ายถูกติดตั้งในห้องโดยสารใกล้ด้านบน ไม่มีสวิตช์ความปลอดภัย GPS สวิตช์ความปลอดภัยถูกติดตั้งแยกต่างหากที่ด้านข้างของลำตัวเครื่องบิน

PixPilot V6 Pro สำหรับการควบคุมการบินและT900มือโปรสำหรับการส่งข้อมูล

PMU นี้ได้รับการปรับแต่งเพื่อรองรับการตรวจจับกระแส 14S 160A อย่างไรก็ตาม ความร้อนที่ตรวจจับได้จากการสุ่มตัวอย่างความต้านทานค่อนข้างสูง และการตรวจจับแบบ Hall ที่ 200A จะมีการเปลี่ยนแปลงในระยะต่อไป

แหล่งจ่ายไฟของเกียร์พวงมาลัยยังคงเป็น UBEC อิสระเพื่อหลีกเลี่ยงการรบกวน

ชิ้นส่วนแบตเตอรี่

ใช้ชั่วคราว 4 ชิ้น 16000mAh รูปแบบ 15C แรงดันทั่วไป น้ำหนักประมาณ 7.2 กก.;

ขั้นตอนต่อไปคือการใช้แบตเตอรี่ 4 ก้อน ขนาด 22000mAh รูปแบบ 25C ความดันทั่วไป น้ำหนักประมาณ 10 กิโลกรัม;

แผนสุดท้ายคือการใช้แบตเตอรี่โซลิดสเตต 30000mAh 5C จำนวนสี่ก้อน น้ำหนักประมาณ 10.5 กก.;

ในขณะนี้ ยังไม่มีแผนที่จะใช้แบตเตอรี่โซลิดสเตตขนาดใหญ่ 36000mAh สำหรับเครื่องบินขนาด 20 กิโลกรัม เนื่องจากน้ำหนักแบตเตอรี่คิดเป็นมากกว่าครึ่งหนึ่งของน้ำหนักเครื่องบิน และประสิทธิภาพในการบรรทุกจึงไม่สูงมากนัก

สรุป

ส่วนที่กล่าวมาข้างต้นเป็นส่วนของระบบไฟฟ้าของเครื่องบิน โดยไม่มีแบตเตอรี่และภาระน้ำหนัก น้ำหนักเปล่าคือ 9.5 กิโลกรัม

ข้อความการลงคะแนนเสียง:

ยินดีต้อนรับสู่การลงคะแนนเสียง การมีส่วนร่วมของคุณช่วยให้เราทำความเข้าใจความต้องการที่แท้จริงของเราได้ดีขึ้น และสร้างสรรค์ผลิตภัณฑ์ที่เรียบง่าย สวยงาม และเป็นสากล

อนาคตของ T25 เต็มไปด้วยความไม่แน่นอนและจำเป็นต้องสร้างร่วมกับผู้ใช้ ยินดีต้อนรับสู่การลงคะแนนเสียง การมีส่วนร่วมของคุณจะช่วยให้เราเข้าใกล้ความต้องการที่แท้จริง ปรับปรุงประสบการณ์ผู้ใช้ และสร้างสรรค์ผลิตภัณฑ์ที่เรียบง่าย สวยงาม และใช้งานได้ทั่วไป

ในสถานการณ์ใดบ้างที่คุณคิดว่า T25 มีประโยชน์? ตัวเลือกหลายข้อ
1. มาพร้อมกับการทำแผนที่ LiDAR ขนาด 3 กก.
2. การสอนและการฝึกอบรมในฐานะเครื่องบิน VTOL สี่เครื่อง
3. ขนส่งน้ำหนัก 3-5 กก. เป็นต้นแบบสำหรับการขนส่งโลจิสติกส์
4. ในฐานะแพลตฟอร์มวิจัยสำหรับการบรรทุกหนักและการเดินทางระยะไกล
5. อื่น ๆ

คุณต้องการให้ T25 ใช้แบตเตอรี่ S กี่ก้อนเพื่อการติดตั้งและชาร์จที่ง่าย? ตัวเลือกเดียว
แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ 12S
แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ 14S
แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ 18S
แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ 24S

คุณต้องการให้ความยาวของ T25 เป็นเท่าไหร่หลังจากบรรจุ? เลือกคำตอบเดียว
1.35 ม. (สามารถวางไว้ที่ด้านหลังรถได้)
1.5 ม. (สามารถวางไว้ด้านหลังของรถ SUV โดยพับเบาะที่นั่งหนึ่งที่ลง)
> 1.5 ม. (รุ่นใหญ่ ความยาวไม่ใช่ปัจจัยสำคัญ)

คุณคาดว่า T25 จะสามารถรับน้ำหนัก 3 กิโลกรัมได้นานเท่าใด? (เลือกคำตอบเดียว)
ประมาณ 150 กิโลเมตร
ประมาณ 200 กิโลเมตร
มากกว่า 250 กิโลเมตร

คุณคาดว่า T25 จะสามารถรับน้ำหนัก 5 กิโลกรัมได้นานเท่าไร? (เลือกคำตอบเดียว)
ประมาณ 100 กิโลเมตร
ประมาณ 150 กิโลเมตร
ประมาณ 200 กิโลเมตร
มากกว่า 250 กิโลเมตร

คุณมักจะใช้แบตเตอรี่ความจุเท่าไหร่? ตัวเลือกหลายข้อ
6S 16000mAh
6S 22000mAh
6S 25000mAh
6S 30000mAh
12S 16000mAh
12S 22000mAh
12S 25000mAh
12S 30000mAh
ความจุอื่น ๆ