ชุดระบบควบคุมการบิน Pixsurvey Cube V3

ชุดระบบควบคุมการบิน Pixsurvey Cube V3

---

โมดูลควบคุมการบิน Pixsurvey Cube V3

แนะนำ

Pixsurvey Cube V3 flight control เป็นระบบควบคุมการบินแบบปีกคงที่ VTOL 4+1 ที่ใช้แพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ Pixhawk V3 ซึ่งได้รับการปรับแต่งอย่างลึกซึ้งตามลักษณะของการบินสำรวจทางอากาศและมีการรวมฟังก์ชันอย่างสูง Pixsurvey Cube V3 เป็นตัวควบคุมการบินที่มีระบบปฏิบัติการฝังตัว Chibi OS รันเฟิร์มแวร์ Ardupilot 4.05 เวอร์ชันที่ปรับแต่งเฉพาะ พร้อมคุณสมบัติพิเศษด้านความปลอดภัย ความน่าเชื่อถือ และการควบคุมที่แม่นยำเพื่อตอบสนองความต้องการที่เข้มงวดของการใช้งานในอุตสาหกรรม

♦ คุณสมบัติ

1. โปรเซสเซอร์คู่ที่มีประสิทธิภาพการประมวลผลทรงพลัง การคำนวณข้อมูลที่รวดเร็วอย่างยิ่ง และสถาปัตยกรรมการบินที่ปลอดภัยและเสถียร

2. The Cube ประกอบด้วยชุด IMU จำนวน 3 ชุด และชุดบารอมิเตอร์จำนวน 2 ชุด ที่ซ้ำซ้อนกันเพื่อเพิ่มความน่าเชื่อถือ

3. IMU ในตัวถูกออกแบบให้มีระบบทำความร้อนแยกอิสระและทำงานที่อุณหภูมิคงที่เพื่อหลีกเลี่ยงการลอยของอุณหภูมิ

4. การออกแบบเซ็นเซอร์และเมนบอร์ดแยกกัน ระบบกันสั่น IMU อิสระ ช่วยลดการรบกวนจากการสั่นสะเทือนได้อย่างมาก

5. ตัวเครื่องทำจากอะลูมิเนียมอัลลอยด์สำหรับการบินขึ้นรูปชิ้นเดียวด้วย CNC แข็งแรงทนทาน และมีความต้านทานการรบกวนสูง

♦ สเปค

【โปรเซสเซอร์】
โปรเซสเซอร์หลัก โคโปรเซสเซอร์	โปรเซสเซอร์หลัก STM32F427 โคโปรเซสเซอร์ STM32F100
【เซ็นเซอร์】
Accelerometer 3 ไจโร 2 Compass 2 บารอมิเตอร์ 2	LS303D/MPU6000/MPU6000 L3GD20/MPU6000/MPU6000 LS303D MS5611 ×2
【Interfaces】
พอร์ตอนุกรม UART ของ Mavlink พอร์ตอนุกรม UART GPS โปรโตคอลสัญญาณอินพุตรีโมทคอนโทรล 12C มาตรฐานรถบัส CAN เอาต์พุต PWM	2 2 PPM/SBUS/DSM/DSM2 2 2 มาตรฐาน 8 PWM IO + 6 IO ที่ตั้งโปรแกรมได้
【สภาพแวดล้อมการทำงาน】
แรงดันไฟฟ้าการทำงานของ PM แรงดันไฟฟ้า USB อุณหภูมิในการทำงาน	4.8-5.8V 5.0V+-0.25V -20-80℃
【ขนาด】
ความยาว*ความกว้าง*ความสูง น้ำหนัก	47×47×23มม 52กรัม

♦  การติดตั้ง

1．การติดตั้ง Cube V3

ติดตั้ง Cube V3 บนแผ่นกลางโดยใช้สกรู M2.5*6 ที่รวมมาในแพ็คเกจ ตรวจสอบให้แน่ใจว่า ลูกศรบนตัวควบคุมการบินชี้ไปทางด้านหน้าของอากาศยาน

2．การติดตั้งการ์ด SD

ข้อมูลบันทึกแฟลชจะถูกเก็บไว้ในการ์ดไมโคร SD ที่ใส่ไว้ที่ด้านข้างของ Cube V3 แนะนำให้ใช้การ์ดไมโคร SD ระดับ Class 4 ขึ้นไป

หมายเหตุ: Cube V3 ไม่สามารถเปิดใช้งานเครื่องบินได้หากไม่มีการ์ด SD เมื่อพยายามเปิดใช้งาน จะมีเสียงเตือนเป็นเสียงสูง 1 ครั้งและเสียงต่ำ 2 ครั้ง

---

♦ โมดูลบอร์ดกลาง Pixsurvey Cube V3

♦ แนะนำ

ตำแหน่งอินเทอร์เฟซของบอร์ดกลาง Pixsurvey Cube V3 ได้รับการปรับเปลี่ยนและทิศทางการเดินสายไฟได้รับการชี้แจงเพื่อหลีกเลี่ยงการพันกันของสายไฟ บอร์ดกลางประกอบด้วยระบบสำรองของแหล่งจ่ายไฟควบคุมการบิน 2 ชุดเพื่อจ่ายพลังงานให้กับการควบคุมการบินของ Cube ช่วยเพิ่มความเสถียรของการควบคุมการบิน

♦ คุณสมบัติ

1. ระบบจ่ายไฟควบคุมการบินแบบสำรองคู่, ระบบจ่ายไฟภายนอกอุปกรณ์เสริมควบคุมการบินแบบสำรองคู่, หากแหล่งจ่ายไฟชุดหนึ่งล้มเหลว จะสลับไปใช้แหล่งจ่ายไฟชุดอื่นโดยอัตโนมัติ

2. ESC ที่หลากหลาย, เซอร์โว, การส่งสัญญาณดิจิทัล, การควบคุมระยะไกล, GPS และอินเทอร์เฟซอื่น ๆ การเดินสายไฟที่ง่าย ช่วยเพิ่มการรวมระบบ ลดความน่าจะเป็นของความล้มเหลว.

3. มีลำโพงในตัวพร้อมการควบคุมระดับเสียง

♦ ขนาด

ขนาดภายนอก: 110*100 มม.

น้ำหนัก: 65 กรัม (ไม่รวมลูกบาศก์)

♦ การติดตั้ง

แผ่นกลางถูกยึดติดกับโฟมของห้องควบคุมการบินของลำตัวเครื่องบินผ่านรูทะลุขนาด M 2.5 จำนวนหกรูด้วยสกรูไนลอนมาตรฐานและสตัด

หมายเหตุ: หมุดไนลอนยึดโฟมห้องควบคุมการบินของตัวเครื่องบิน คุณจำเป็นต้องเจาะรูด้วยตนเอง หากมีตัวเก็บประจุอิเล็กโทรไลต์ขนาดใหญ่ใต้แผ่นกลาง คุณก็ต้องเจาะรูในโฟมด้วย เพื่อให้แผ่นกลางยึดติดได้อย่างราบรื่น

♦ อินเทอร์เฟซภายนอก

หมายเหตุ: กรุณาเชื่อมต่อ GPS, เครื่องวัดความเร็วลม, การส่งสัญญาณดิจิทัล ฯลฯ เข้ากับแผงกลางตามการจัดเรียงขาโปรดตรวจสอบลำดับการเดินสายอย่างละเอียด เนื่องจากความล้มเหลวของอุปกรณ์รอบข้างส่วนใหญ่เกิดจากความผิดพลาดในการเดินสาย

1．การเชื่อมต่ออินเทอร์เฟซ

TELEM1

ชื่อ	หมุด	สี
TELEM1	1. 5.5V	แดง
	2. Serial 1 RX
	3. ซีเรียล 1 TX
	4. สายกราวด์	ดำ

TELEM2

ชื่อ	หมุด	สี
TELEM2	1. 5.5V	แดง
	2. ซีเรียล 2 RX
	3. Serial 2 TX
	4. สายกราวด์	ดำ

GPS1

ชื่อ	หมุด	สี
GPS1	1. 5.5V	แดง
	2. Serial 3 TX	เขียน
	3. Serial 3 RX	เหลือง
	4. SCL1	เขียน
	5. SDA1	เหลือง
	6. สายกราวด์	ดำ

GPS2

ชื่อ	หมุด	สี
GPS2	1. 5.5V	แดง
	2. ซีเรียล 4 TX	เขียน
	3. Serial 4 RX	เหลือง
	4. SCL2	เขียน
	5. SDA2	เหลือง
	6. สายกราวด์	ดำ

I2C1

ชื่อ	หมุด	สี
I2C1	1. 5.5V	แดง
	2. SCL1	เขียน
	3. SDA1	เหลือง
	4. สายกราวด์	ดำ

I2C2

ชื่อ	หมุด	สี
I2C2	1. 5.5V	แดง
	2. SCL2	เขียน
	3. SDA2	เหลือง
	4. สายกราวด์	ดำ

CAN1

ชื่อ	หมุด	สี
CAN1	1. 5.5V	แดง
	2. CAN1_H	เขียน
	3. CAN1_L	เหลือง
	4. สายกราวด์	ดำ

CAN2

ชื่อ	หมุด	สี
CAN2	1. 5.5V	แดง
	2. CAN2_H	เขียน
	3. CAN2_L	เหลือง
	4. สายกราวด์	ดำ

สวิตช์

ชื่อ	หมุด	สี
สวิตช์	1. 5.5V	แดง
	2. LED	ดำ
	3. ความปลอดภัย	เหลือง

พลังงาน1/พลังงาน2

ชื่อ	หมุด	สี
พาวเวอร์1/ Power2	1. 5.5V	แดง
	2. 5.5V	แดง
	3. การตรวจจับแรงดันไฟฟ้า	เหลือง
	4. การตรวจจับแรงดันไฟฟ้า	เขียน
	5. สายกราวด์	ดำ
	6. สายกราวด์	ดำ

2．การเชื่อมต่อพิน

(13)———ชัตเตอร์	PIXSURVEY CUBE V3	Parachute———(7)
(11)———มอเตอร์ด้านหน้าซ้าย		มอเตอร์ด้านหน้าขวา———(9)
(10)———มอเตอร์หลังซ้าย		มอเตอร์ด้านหลังขวา———(12)
(1)———แอเลอรอนซ้าย		ไร้ท์ ไอลีรอน———(5)
(2)———หางแบนด้านซ้าย		หางแบนตรง———(6)
(3)———คันเร่งซ้าย		คันเร่งขวา———(8)
เซอร์โว———แหล่งจ่ายไฟ		ทิศทางหางตั้ง———(4)
PPM———SBUS		(14)———(14)

---

♦ โมดูลจัดการพลังงาน Pixsurvey Cube V3

♦ แนะนำ

Pixsurvey Cube V3 PMU เป็นโมดูลจัดการพลังงานที่มีการรวมฟังก์ชันสูงและง่ายต่อการประกอบ โดยรวมหน่วยตรวจจับกระแสและแรงดันไฟฟ้า, หน่วยจ่ายไฟสำหรับการควบคุมการบินแบบ 2 ทาง, หน่วยจ่ายไฟสำหรับหางบังคับทิศทาง 1 ทาง, และหน่วยจ่ายไฟสำหรับโหลด 1 ทาง พร้อมความแม่นยำในการตรวจจับสูงและรองรับการป้อนแรงดันไฟฟ้าสูง 12S ซึ่งเหมาะสำหรับ Fighter และ Striver mini

♦ คุณสมบัติ

1. ใช้โครงสร้างลดแรงดันของ TI ให้ประสิทธิภาพการแปลงสูงและริปเปิลต่ำ

2. มีสี่ระบบลดแรงดันแบบแยกอิสระเพื่อลดการรบกวนระหว่างโมดูลพลังงาน

3. ใช้ตัวต้านทานตัวอย่างอัลลอยด์ที่มีการลอยตัวต่ำที่อุณหภูมิต่ำ ความแม่นยำสูงและการเกิดความร้อนต่ำ

4. การเดินสายไฟถูกยึดด้วยน็อตและสกรูเพื่อความสะดวกในการติดตั้ง

5. เอาต์พุตคู่ 5V@5A รองรับแหล่งจ่ายไฟสำรองสำหรับการควบคุมการบิน

♦ พารามิเตอร์อินเทอร์เฟซ

อินเทอร์เฟซแบตเตอรี่

ชื่อ	พารามิเตอร์	รุ่น
บวกแบตเตอรี่	12-60V	OT2.5-4 12AWG สีแดง
ESC บวก	12-60V	OT4-4 14AWG สีแดง
แบตเตอรี่ / ESC ขั้วลบ	ลบ	OT2.5-4 12AWG OT4-4 14AWG สีดำ

อินเทอร์เฟซควบคุมการบิน

ชื่อ	พารามิเตอร์	รุ่น
POWER1 POWER2	5.3V	GH1.25 28AWG สีแดง
	5.3V	GH1.25 28AWG สีแดง
	การตรวจจับปัจจุบัน	GH1.25 28AWG สีเหลือง
	การตรวจจับแรงดันไฟฟ้า	GH1.25 28AWG เขียน
	ลบ	GH1.25 28AWG สีดำ
	ลบ	GH1.25 28AWG สีดำ

อินเทอร์เฟซเซอร์โว

ชื่อ	พารามิเตอร์	รุ่น
เซอร์โวบวก	6V	DuPont 2.54 22AWG สีแดง
เซอร์โวลบ	ลบ	DuPont 2.54 22AWG สีดำ

โหลดอินเทอร์เฟซ

ชื่อ	พารามิเตอร์	รุ่น
โหลดบวก	12V	DuPont 2.54 22AWG สีแดง
โหลดลบ	ลบ	DuPont 2.54 22AWG สีดำ

♦ สเปค

แรงดันไฟฟ้าที่ใช้งาน	12-60V
กระแสไฟฟ้าที่ใช้งาน	0-80A
ความแม่นยำในการตรวจจับแรงดันไฟฟ้า	-/+0.01V
ความแม่นยำในการตรวจจับปัจจุบัน	-/+0.02A
อัตราส่วนการแบ่งแรงดัน	18
อัตราส่วน A/V ปัจจุบัน	24
แรงดันและกระแสเอาต์พุตของ POWER1	5V/5A
แรงดันและกระแสเอาต์พุตของ POWER2	5V/5A
แรงดันและกระแสไฟฟ้าขาออกของแหล่งจ่ายไฟเซอร์โว	6V/5A
โหลด จ่ายแรงดันไฟฟ้า กระแส	12V/5A
อุณหภูมิในการทำงาน	-20 ~ +100℃
ขนาดภายนอกสูงสุด	101มม×41มม
น้ำหนัก (รวมสายไฟ)	67กรัม

♦ การติดตั้ง

1. ติดตั้งโมดูลการจัดการพลังงานในห้องกระจายพลังงานของเครื่องบินโดยใช้สตัดไนลอน

2. เชื่อมต่อ POWER1 และ POWER2 บนบอร์ดจ่ายไฟไปยังพอร์ต POWER1 และ POWER2 ที่ตรงกันบนบอร์ดกลาง;
เชื่อมต่อสายไฟพาวเวอร์เซอร์โวจากบอร์ดจ่ายไฟไปยังพินพาวเวอร์เซอร์โวที่ด้านซ้ายของบอร์ดกลาง;
สายไฟพลังงานโหลดเชื่อมต่อกับแถวพิน 3*4 ที่ด้านขวาบนของแผงวงจรกลาง

♦ ทิศทางมอเตอร์

หากมอเตอร์หมุนในทิศทางที่ผิด กรุณาสลับสายเฟสใดก็ได้สองเส้นขณะปิดเครื่อง ESC มักจะเสียหายเนื่องจากการเดินสายที่ไม่ถูกต้องในกรณีส่วนใหญ่

รูปด้านล่างแสดงทิศทางการหมุนของใบพัดมอเตอร์เครื่องบินเขียว(ตามเข็มนาฬิกา).แดง(ทวนเข็มนาฬิกา).

---

♦ โมดูลเข็มทิศ GPS Pixsurvey Cube V3

♦ ตำแหน่งติดตั้ง GPS

วางโมดูลไว้ด้านนอกของเครื่องบินของคุณ (สูงขึ้นหากเหมาะสม) และให้มองเห็นท้องฟ้าอย่างชัดเจน ห่างจากมอเตอร์และ ESC ให้มากที่สุด โดยให้ลูกศรชี้ไปข้างหน้า

เก็บโมดูลให้ห่างจากสายไฟ DC และแบตเตอรี่อย่างน้อย 10 ซม. หลีกเลี่ยงวัตถุโลหะที่มีเหล็กใกล้เคียง และใช้สายสลิงเชื่อมต่อเมื่อเป็นไปได้

GPS ทำงานในสภาพแวดล้อมกลางแจ้งที่มีท้องฟ้าปกคลุมเพียงพอเพื่อรับสัญญาณดาวเทียมที่ดียิ่งขึ้นและเพิ่มความปลอดภัยในการปฏิบัติภารกิจอัตโนมัติ อุปกรณ์ไร้สายกำลังสูงบางชนิดอาจรบกวนเข็มทิศและสัญญาณ GPS กรุณาพยายามเก็บอุปกรณ์ไร้สายกำลังสูงเหล่านั้นให้ห่างจากตำแหน่ง GPS

♦ ติดตั้ง GPS เดี่ยว

The Striver mini มาพร้อมกับ GPS เดี่ยวเป็นมาตรฐาน ใช้ตัวเชื่อมต่อ 6 พินของมันเพื่อเชื่อมต่อ GPS กับอินเทอร์เฟซ GPS 1 เนื่องจากโมดูล GPS มีเข็มทิศภายนอกติดตั้งอยู่ จึงจำเป็นต้องมีการปรับเทียบเข็มทิศ (ขั้นตอนการปรับเทียบอยู่ในส่วน "การปรับเทียบซอฟต์แวร์")

♦ การติดตั้ง GPS คู่

The Fighter มาพร้อมกับ GPS คู่เป็นมาตรฐาน และ GPS ตัวที่สองใช้ตัวเชื่อมต่อ 6 พินเพื่อเชื่อมต่อ GPS กับพอร์ต GPS 2 เนื่องจากโมดูล GPS มีเข็มทิศภายนอกติดตั้งอยู่ จึงจำเป็นต้องทำการปรับเทียบเข็มทิศ (ขั้นตอนการปรับเทียบอยู่ในส่วน "การปรับเทียบซอฟต์แวร์")

---

♦ โมดูลวัดความเร็วลม Pixsurvey Cube V3

♦ การติดตั้งมาตรวัดความเร็วลม I2C

ท่อความดันสถิตของมาตรวัดความเร็วอากาศได้รับการกรองด้วยฟองน้ำเพื่อวัดความดันสถิตที่ความสูงในการบิน

แก้ไขมาตรวัดความเร็วอากาศภายในปีกและย่อความยาวของท่อซิลิโคนเพื่อปรับปรุงความแม่นยำในการวัดความเร็วอากาศ

มิเตอร์วัดความเร็วลมแบบ I2C เชื่อมต่อกับอินเทอร์เฟซ I2C ของบอร์ดกลาง

♦ การติดตั้งเครื่องวัดความเร็วลม CAN

ท่อความดันสถิตของมาตรวัดความเร็วอากาศได้รับการกรองด้วยฟองน้ำเพื่อวัดความดันสถิตที่ความสูงในการบิน

แก้ไขมาตรวัดความเร็วอากาศภายในปีกและย่อความยาวของท่อซิลิโคนเพื่อปรับปรุงความแม่นยำในการวัดความเร็วอากาศ

มาตรวัดความเร็วลม CAN เชื่อมต่อกับอินเทอร์เฟซ CAN ของบอร์ดกลาง

♦ การปรับเทียบมาตรวัดความเร็วลม

วัตถุประสงค์ของการปรับเทียบแบบคงที่คือเพื่อให้เครื่องบินมีค่าความดันอากาศที่ระดับอ้างอิงความสูง เพื่อหลีกเลี่ยงสถานการณ์ที่ข้อมูลระดับอ้างอิงของมาตรวัดความเร็วอากาศไม่ถูกต้องและทำให้เกิดข้อผิดพลาดในความแม่นยำแบบไดนามิก หลังจากการปรับเทียบแบบคงที่เสร็จสิ้นแล้ว ยังจำเป็นต้องมีการปรับเทียบแบบไดนามิกเพื่อแก้ไขข้อผิดพลาดในการคำนวณระหว่างความแตกต่างแบบไดนามิกและแบบคงที่ของท่อความเร็วอากาศ เพื่อให้ความเร็วอากาศใกล้เคียงกับค่าจริงมากขึ้น

ให้เครื่องบินหยุดนิ่งบนพื้น > แถบเมนู > การกระทำ > การปรับเทียบก่อนบิน > ดำเนินการ > ให้เครื่องบินหยุดนิ่งประมาณ 1 นาที จากนั้นรีสตาร์ทระบบควบคุมการบิน

♦ ตรวจสอบสภาพการทำงานของความเร็วลม

โปรดตรวจสอบโดยการเป่าลงในท่อซิลิโคนที่เชื่อมต่อกับโมดูลความเร็วลม เมื่อเป่า คุณจะเห็นค่าความเร็วลมเปลี่ยนแปลงที่มุมล่างซ้ายของกล่องท่าทางสถานีภาคพื้นดิน

---

♦ โมดูลส่งสัญญาณดิจิทัล Pixsurvey Cube V3

ปลายด้านพื้นของการส่งสัญญาณดิจิทัลใช้การขึ้นรูปแบบบูรณาการ CNC จากอลูมิเนียมอัลลอยอวกาศ อินเทอร์เฟซ Type-C รองรับการเสียบแบบไปข้างหน้าและย้อนกลับ และเสาส่งสัญญาณดิจิทัลใช้เสาสัญญาณคู่ที่มีกำไรสูงในการส่งและรับสัญญาณ โดยมีรัศมีการวัดเทเลเมทรี 10KM+ ในพื้นที่ภูเขาและ 20KM+ ในที่ราบ

♦ การติดตั้งปลายฟ้าแบบส่งสัญญาณดิจิทัล

ใส่ปลายสายสัญญาณดาวเทียมเข้ากับตำแหน่งติดตั้งสายสัญญาณดิจิทัลที่ตรงกับแผ่นกลาง
（หมายเหตุ: ฮีทซิงค์ต้องหันขึ้นด้านบน!）

♦ การติดตั้งปลายทางกราวด์การส่งสัญญาณดิจิทัล

การต่อสายกราวด์ที่เชื่อมต่อกับเสาอากาศ 1 ต้นก็สามารถใช้งานได้เช่นกัน หากคุณต้องการบินในระยะทางไกล แนะนำให้เชื่อมต่อเสาอากาศ 2 ต้น เนื่องจากสัญญาณเสาอากาศจะมีผลเสริมซึ่งกันและกัน

หมายเหตุ: ระยะห่างระหว่างเสาอากาศทั้ง 2 ต้นมากกว่า 1 เมตร ในแนวตั้งฉากกับพื้นดิน

♦ ความหมายของตัวบ่งชี้การส่งสัญญาณดิจิทัล

ไฟสีเขียวกระพริบ: กำลังค้นหาการส่งสัญญาณดิจิทัลอื่น (ยังไม่ได้จับคู่สำเร็จ)

ไฟสีเขียวจะติดตลอดเวลา: การจับคู่สำเร็จแล้ว

ไฟสีแดงกะพริบ: กำลังรับ/ส่งข้อมูล

ไฟสีแดงติดตลอด: กำลังอัปเกรดเฟิร์มแวร์

---

♦ โมดูลรีโมทคอนโทรล Pixsurvey Cube V3

♦ การติดตั้งตัวรับสัญญาณรีโมทคอนโทรล

เสียบสาย Dupont 3 พินเข้ากับพิน PPM\SBUS ที่ตรงกันทางด้านซ้ายของบอร์ดกลาง ใช้กาว 3M ติดตัวรับสัญญาณเข้ากับตำแหน่งติดตั้งตัวรับสัญญาณที่ตรงกันบนบอร์ดกลาง

♦ การตั้งค่าโหมดรับ

กดค้างที่ปุ่ม SET เพื่อเปิดเครื่อง กดปุ่ม SET สั้นๆ เพื่อสลับ กดปุ่ม SET ค้างเพื่อยืนยัน

เขียว=W.BUS

ฟ้า=PPM

	เขียวเปิดตลอด	เปิดใช้งานสีน้ำเงินตลอดเวลา	เปิดไฟสีแดงตลอดเวลา	แดงกะพริบ	ไฟกระพริบสีเหลือง	กะพริบสีเขียว	ไฟกระพริบสีน้ำเงิน
ตั้ง	W.BUS	PPM	นอกเหนือการควบคุม	แรงดันต่ำ	รหัสที่ตรงกัน
						W.BUS	PPM

♦ การจับคู่รหัสรีโมทคอนโทรล

1. การทำงานของรหัส: หลังจากเปิดเครื่อง กดปุ่ม SET ค้างไว้ 3 วินาทีเพื่อเข้าสู่โหมดรหัส ไฟสีเหลืองจะกระพริบช้า ๆ (รอรับคำสั่งรหัสจากเครื่องส่งสัญญาณ)

2. รีโมทคอนโทรลเข้าสู่เมนู "การตั้งค่าขั้นสูง" ภายใต้ "การตั้งค่าพารามิเตอร์" กดปุ่มยืนยันเพื่อเข้าสู่หน้าจอ "การจับคู่รหัส" ใน "การตั้งค่าขั้นสูง"

3. ก่อนอื่นใช้ปุ่มลูกศรเพื่อเลือกการจับคู่รหัส การจับคู่รหัสต้องดำเนินการภายในระยะทางสั้น ๆ ฟังก์ชันนี้จะไม่สามารถใช้งานได้เมื่อระบบ 2.4G HF ปิดอยู่ กรุณาอ้างอิงที่ "ประเภทการมอดูเลต" เมื่อการจับคู่รหัสสำเร็จ จะกลับไปที่เมนูโดยอัตโนมัติ คุณยังสามารถกดปุ่ม "ออก" ค้างไว้เพื่อบังคับออกได้

หมายเหตุ: กรุณาตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีการใช้งานรีโมทไร้สายขณะใช้ฟังก์ชันนี้!

♦ สเปค

รุ่น	RD201W
แถบความถี่	2.400GHz-2.483GHz
ขนาด	30.4*22.7*9.5มม.
น้ำหนัก	5.4g
ฟังก์ชันป้องกันความผิดพลาด	สนับสนุน
แรงดันไฟฟ้า	4.8V-12.6V
แอปพลิเคชัน	ยานพาหนะ, เรือ, มัลติคอปเตอร์, เฮลิคอปเตอร์, ปีกคงที่
PPM	สนับสนุน
W.BUS	สนับสนุน
ความละเอียด	2048

---

♦ การปรับเทียบซอฟต์แวร์

หมายเหตุ: เฟิร์มแวร์และพารามิเตอร์ของการควบคุมการบินได้ถูกโปรแกรมลงใน Cube ก่อนออกจากโรงงานแล้ว จึงไม่จำเป็นต้องแฟลชเฟิร์มแวร์และพารามิเตอร์ใหม่ เพียงแค่ทำการปรับเทียบหลังการประกอบให้เสร็จสมบูรณ์

♦ ดาวน์โหลด Mission Planner VTOL Survey

โปรดดาวน์โหลดเวอร์ชันล่าสุดของซอฟต์แวร์ Mission Planner VTOL Survey จากเว็บไซต์ 

♦ การเชื่อมต่อกับการควบคุมการบิน

การใช้สายข้อมูล USB:

เชื่อมต่อสายข้อมูล USB เข้ากับพอร์ต USB ของการควบคุมการบิน เลือกพอร์ต COM ที่เหมาะสมจากรายการแบบเลื่อนลงที่มุมขวาบนของ Mission Planner VTOL Survey จากนั้นเลือกอัตราบอด (baud rate) ที่ 115200

การใช้การส่งข้อมูลแบบดิจิทัล:

สำหรับการส่งข้อมูลแบบดิจิทัล ให้เลือกพอร์ต COM ที่เหมาะสมและตั้งค่าอัตราบอดเป็น 57600 (หมายเหตุ: คุณจะไม่สามารถเชื่อมต่อได้กับอัตราบอดอื่น)

♦ การปรับเทียบเครื่องวัดความเร่ง

ไปที่ การตั้งค่าเริ่มต้น > ฮาร์ดแวร์ที่จำเป็น > การปรับเทียบเครื่องวัดความเร่ง คลิก ปรับเทียบความเร่ง เพื่อเริ่มการปรับเทียบ ทำตามขั้นตอนด้านล่างเพื่อชี้จมูกของอากาศยานไปในทิศทางแนวนอน ซ้าย ขวา ขึ้น ลง และกลับ หลังจากการปรับเทียบสำเร็จ จะแสดงข้อความ "การปรับเทียบสำเร็จ"

1. วางเครื่องบินในแนวนอน จากนั้น "คลิกเมื่อเสร็จสิ้น"

2. หมุนจมูกของเครื่องไปข้างหน้า โดยให้ด้านซ้ายหันลงพื้น จากนั้น "คลิกเมื่อเสร็จสิ้น"

3. หมุนจมูกไปข้างหน้า โดยให้ด้านขวาหันลงพื้น จากนั้น "คลิกเมื่อเสร็จสิ้น

4. หันจมูกลงพื้นแล้ว "คลิกเมื่อเสร็จสิ้น"

5. เงยศีรษะขึ้นและ "คลิกเมื่อเสร็จสิ้น"

6. พลิกเครื่องบินขึ้นลง จากนั้น "คลิกเมื่อเสร็จสิ้น"

7. เมื่อการปรับเทียบสำเร็จ จะแสดงข้อความ "การปรับเทียบสำเร็จ"

♦ การปรับเทียบระดับ

วางเครื่องบินในแนวนอนแล้วคลิกที่ "ปรับระดับการสอบเทียบ" เมื่อการสอบเทียบสำเร็จ จะมีข้อความแสดงว่า "เสร็จสมบูรณ์"

♦ การปรับเทียบเข็มทิศ

1. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เปิดใช้งานเข็มทิศแล้ว

2. เลือกเข็มทิศที่ติดตั้งภายนอกและไม่ใช้เข็มทิศที่ติดตั้งภายในระบบควบคุมการบินเพื่อหลีกเลี่ยงการรบกวนของเข็มทิศให้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้

3. คลิก "เริ่ม" เพื่อปรับเทียบเข็มทิศ ให้อยู่ในอากาศและหมุนเครื่องบินให้แต่ละด้าน (ด้านหน้า ด้านหลัง ด้านซ้าย ด้านขวา ด้านบน และด้านล่าง) ชี้ลงพื้นทีละด้านเป็นเวลาสองสามวินาที ขณะที่เครื่องบินหมุน แถบสีเขียวควรเลื่อนไปทางขวาจนกว่าการปรับเทียบจะเสร็จสมบูรณ์

♦ การปรับเทียบรีโมทคอนโทรล

เชื่อมต่อเครื่องรับสัญญาณ RC เข้ากับ Cube ผ่านทาง RCIN และเปิดเครื่องส่งสัญญาณ RC ของคุณ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเครื่องส่งสัญญาณเชื่อมต่อกับเครื่องรับสัญญาณแล้ว (เครื่องรับแสดงไฟสีเขียวคงที่) และตั้งค่าให้ใช้โมเดลที่ถูกต้องสำหรับอากาศยานของคุณ

เปิดหน้าจอ Initial Setup > Forced Hardware > Remote Control Calibration หากตัวรับสัญญาณ RC (Rx) และตัวส่งสัญญาณ (Tx) ของคุณถูกเชื่อมต่อกัน คุณควรเห็นแถบสีเขียวเคลื่อนที่เมื่อคุณขยับตัวควบคุมของตัวส่งสัญญาณ

♦ การปรับเทียบ ESC

หมายเหตุ: กรุณาถอดใบพัดออกก่อนการปรับตั้งค่า ESC เพื่อช่วยลดความเสี่ยงในการหมุนของมอเตอร์

1. เริ่มการควบคุมการบินด้วยการเชื่อมต่อ USB โดยไม่เชื่อมต่อแบตเตอรี่ ตั้งค่าสวิตช์โหมดรีโมทคอนโทรลเป็นโหมด Q_stable ที่สถานีภาคพื้นดิน ปิดใช้งานสวิตช์ความปลอดภัย BRD_SAFETYENABLE โดยตั้งค่าเป็น 0 ยกเลิกการปลดล็อก ARMING_REQUIRE โดยตั้งค่าเป็น 0 และดันคันเร่งไปยังตำแหน่งสูงสุด

2. เชื่อมต่อแบตเตอรี่ ตามเสียงแจ้งเตือนของ ESC และเสียงแจ้งคันเร่ง (ผู้ผลิต ESC แต่ละรายอาจแตกต่างกัน) จากนั้นดึงคันเร่งไปที่ตำแหน่งต่ำ หลังจากการปรับเทียบเสร็จสิ้น ให้ดันคันเร่งอย่างนุ่มนวล มอเตอร์ทั้งสี่จะเริ่มหมุนพร้อมกัน นั่นหมายความว่าการปรับเทียบสำเร็จแล้ว

3. หลังจากการปรับเทียบเสร็จสิ้น ให้คืนค่าตัวแปรสวิตช์ความปลอดภัย BRD_SAFETYENABLE เป็น 1 และคืนค่าตัวแปรปลดล็อกรีโมทคอนโทรล ARMING_REQUIRE เป็น 1

♦ การปรับเทียบแรงดันไฟฟ้า

โมดูลจ่ายไฟ Pixsurvey Cube V3 รองรับแรงดันไฟฟ้าสูงสุด 12S และกระแสต่อเนื่อง 80 A

1. Pixsurvey Cube V3 PMU รองรับการตั้งค่าตัวตรวจจับแบตเตอรี่คู่ โปรดระมัดระวังในการเลือกประเภทเซ็นเซอร์และเวอร์ชันของระบบควบคุมการบินตามภาพด้านล่าง มิฉะนั้นหน้าจอแสดงผลอาจผิดปกติได้

 

2. ขั้นตอนการปรับเทียบ

เนื่องจากมีความคลาดเคลื่อนระหว่างแรงดันไฟฟ้าที่ตรวจจับโดยโมดูลตรวจจับแรงดันไฟฟ้าและแรงดันไฟฟ้าจริง คุณจำเป็นต้องใช้มัลติมิเตอร์วัดแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ จากนั้นป้อนค่าความแรงดันไฟฟ้าที่วัดได้ในช่องปรับเทียบ และคลิก "Enter" สถานีภาคพื้นดินจะคำนวณอัตราส่วนการแบ่งแรงดันไฟฟ้าที่เหมาะสมโดยอัตโนมัติ และสุดท้ายจะบันทึกและเขียนค่าไปยังระบบควบคุมการบินโดยอัตโนมัติ