T25 VTOL R & D Record 1 - Електричний VTOL, вантажність 3-5 кг, дальність 150-200 км

T25 Вступ:

T25 — це бета-версія 25KG VTOL, що означає вертикальний зліт і посадку, вона використовує конфігурацію живлення 4+1, орієнтовану на надійність. Компоновка з V-подібним хвостом і заднім тяговим двигуном додатково підвищує ефективність крейсерського польоту.

Вся машина складається з алюмінієвого сплаву, вуглецевої круглої труби, вуглецевої квадратної труби, вуглецевого листа, дерев'яної деталі та піни EPO.

Параметри дизайну:

Розмах крил 3,3 м, фюзеляж 1,75 м, висота фюзеляжу 0,36 м (з вуглецевим штативом)

Площа крила: 112 г/дм²

Навантаження на крило: 223 г/дм²

Економічна швидкість: 22 м/с (злітна вага 25 кг), 20 м/с (злітна вага 20 кг)

Вантажний відсік: 300×213×135 мм (може перевозити легкий LiDAR)

Відсік для батарей: 340×220×152 мм (може вміщувати 4 твердотільні батареї 6S30000mAh)

 

Мотор і лопаті

Максимальна злітна вага T25 становить 25 кг. Враховуючи вплив зміни висоти на тягу та напругу відсічення розряду твердотільної батареї 3,2 В, планується, що співвідношення тяги до ваги багатороторних апаратів буде більше 2.

З посиланням на конфігурацію того ж рівня, мотор вибирається в серіях 6, 7 та 8, значення KV обирається в діапазоні від 150 до 300, а пропелер вибирається розміром 20-24 дюйми.

Нарешті мотор і лопаті були розташовані та з'єднані на тязьовому столі для тестування, враховуючи вагу мотора, умови нагрівання, максимальну тягову силу та інші фактори. Врешті-решт було обрано роторний мотор 6218 KV230 та лопаті 2075, і протестовано максимальну тягову силу на 12S при повному заряді — 13,7 кг.

Якщо зліт і посадка відбуваються на висоті понад 4000 метрів, ви можете замінити багатороторний гвинт на 21 або 22 дюйми.

Співвідношення тяги до ваги фіксованого крила очікується на рівні 0,5, що покращує здатність літака протистояти вітру. Мотор фіксованого крила не може виміряти реальне натягнення в повітрі, тимчасово обрано 6225 KV205, гвинт 2013, 12s повна зарядка, статична максимальна тяга 10 кг. Якщо тяга на хвості буде великою, виникне недостатнє натягнення або ефективність, і тоді регулювання потужності буде здійснено відповідно до даних про розмір струму та співвідношення дроселя на пізнішому етапі авіаційних випробувань.

Електрична частина

Електричний регулятор отримав кілька інженерних зразків від виробника, номіналом 12S 160A. Для підвищення надійності я зазвичай вибираю номінальний струм приблизно в 2 рази більший за виміряний максимальний струм. Головним фактором є те, що номінальні випробування проводяться за ідеальних умов тепловідведення, а при встановленні на літак важко досягти ідеальних умов.

Інтерфейс електричного гармонійного крила тимчасово з'єднаний гвинтом, що впливає на цикл обробки алюмінієвого сплаву, пряма труба використовується на етапі тестування, а планувальна рука складна.

Інтерфейс живлення крила та сигналу використовує два високотокові роз'єми, при цьому один високотоковий роз'єм витримує максимальний струм 40А і працює короткочасно при 80-100А.

Розділ рульового механізму

Модель 3054 для рульового механізму елеронів приводиться в дію паралельно двома рульовими механізмами через занадто велику площу керма напрямку

Індикатор швидкості повітря встановлений у відсіку керма напрямку і веде трубку Піто до передньої кромки крила

Хвіст оснащений металевим сервоприводом, робочий крутний момент становить 10 кг·см, використовується прямий привід. Сервопривод не встановлений у хвостовому проводі.

Поверхня керма хвоста також відносно велика, жорсткість недостатня, і пряма передача може призвести до незадовільної провідності, що тимчасово посилено наклейками.

Розділ управління польотом

TheGPSтимчасово розміщений поза кабіною, використовуючи зовнішній компас для протидії перешкодам. Зрештою він був встановлений у кабіні поблизу вершини. Перемикач безпеки GPS відсутній, перемикач безпеки встановлений окремо на боці фюзеляжу.

PixPilot V6Професійний для керування польотом таT900Професійний для передачі даних

Цей PMU було модифіковано для підтримки виявлення струму 14S 160A. Однак тепло, виявлене шляхом вимірювання опору, є відносно великим, і пізніше буде змінено на Холлове виявлення струму 200A.

Живлення рульового механізму все ще здійснюється незалежним UBEC, щоб уникнути перешкод.

Акумуляторна частина

Тимчасово використано 4 штуки 16000mAh формату 15C загального тиску, вага приблизно 7,2 кг;

Наступним кроком є використання 4 штук акумуляторів формату 22000mAh 25C загального тиску, вага приблизно 10 кг;

Остаточний план полягає у використанні чотирьох твердотільних акумуляторів ємністю 30000mAh 5C, вагою близько 10,5 кг;

Поки що не планується використовувати більшу твердотільну батарею ємністю 36000 мАг, для літака класу 20 кг вага батареї становить більше половини ваги літака, і ефективність навантаження не дуже висока.

Розділ підсумку

Вищезазначене є електричною частиною літака, без акумуляторів та навантажень, порожня вага 9,5 кг.

Повідомлення для голосування:

Ласкаво просимо до голосування, ваша участь допомагає нам краще розуміти ваші справжні потреби та створювати прості, красиві та універсальні продукти.

Майбутнє T25 сповнене невизначеностей і має створюватися разом із користувачами. Запрошуємо вас голосувати, ваша участь допоможе нам краще зрозуміти реальні потреби, покращити користувацький досвід і створити прості, красиві та універсальні продукти.

У яких сценаріях, на вашу думку, T25 є корисним? Множинний вибір
1. Оснащений 3КГ LiDAR-картографією
2. Викладання та навчання як VTOL чотири машини
3. Переносьте 3-5 кг як прототип для логістичних перевезень
4. Як дослідницька платформа для великого навантаження та тривалого плавання
5. Інше

Скільки батарейок типу S ви хочете, щоб T25 використовував для легкого встановлення та заряджання? (одинарний вибір)
12S літій-полімерна батарея
14S літій-полімерна батарея
18S літій-полімерна батарея
24S літій-полімерна батарея

Якої довжини ви хочете, щоб T25 був після упаковки? (одинарний вибір)
1,35 м (можна розмістити в багажнику автомобіля)
1,5 м (можна розмістити в задній частині позашляховика зі складеним одним сидінням)
> 1,5 м (великі моделі, довжина не є основним фактором)

Як довго, на вашу думку, T25 зможе нести 3 кг? (одинарний вибір)
Близько 150 км
Близько 200 км
Більше ніж 250 км

Як довго, на вашу думку, T25 зможе нести 5 кг? (одинарний вибір)
Близько 100 км
Близько 150 км
Близько 200 км
Більше ніж 250 км

Яку ємність акумуляторів ви зазвичай використовуєте? Множинний вибір
6S 16000мАг
6S 22000мАг
6S 25000мАг
6S 30000мАг
12S 16000мАг
12S 22000мАг
12S 25000мАг
12S 30000мАг
Інша ємність