مجموعة نظام التحكم في الطيران Pixsurvey Cube V3
وحدة التحكم في الطيران Pixsurvey Cube V3
المقدمة
نظام التحكم في الطيران Pixsurvey Cube V3 هو نظام تحكم في الطيران ذو أجنحة ثابتة 4+1 VTOL يعتمد على منصة الأجهزة Pixhawk V3، والذي تم تحسينه بشكل كبير وفقًا لخصائص رحلة المسح الجوي ومتكامل للغاية. Pixsurvey Cube V3 عبارة عن وحدة تحكم في الطيران مزودة بنظام تشغيل Chibi OS المضمن الذي يعمل بنظام Ardupilot 4.05 إصدار البرامج الثابتة المخصص، مع ميزات محددة للسلامة والموثوقية والتحكم الدقيق لتلبية الاحتياجات الملحة لتطبيقات الصناعة.
♦ الميزات
1.معالجات مزدوجة ذات أداء معالجة قوي، وحوسبة سريعة للغاية للبيانات، وبنية طيران آمنة ومستقرة.
2.يحتوي المكعب على مجموعة زائدة من 3 مجموعات من وحدات IMU ومجموعتين من المقاييس لتعزيز الموثوقية.
3.تم تصميم IMU المدمج بتدفئة مستقلة ويعمل عند درجة حرارة ثابتة لتجنب انحراف درجة الحرارة.
4.تصميم منفصل للمستشعر واللوحة الأم، ونظام تخميد اهتزاز IMU مستقل، مما يقلل بشكل كبير من تداخل الاهتزاز.
5.الغلاف مصنوع من سبائك الألومنيوم للطيران باستخدام الحاسب الآلي من قطعة واحدة، قوي ومتين، ومضاد للتدخل.
♦ المواصفات
| [المعالجات] | |
| المعالج الرئيسي المعالج المساعد |
المعالج الرئيسي STM32F427 المعالج المساعد STM32F100 |
| [أجهزة الاستشعار] | |
| مقياس التسارع 3 الجيروسكوب 2 البوصلة 2 البارومتر 2 |
LS303D/MPU6000/MPU6000 L3GD20/MPU6000/MPU6000 LS303D MS5611 ×2 |
| [الواجهات] | |
| المنفذ التسلسلي Mavlink UART المنفذ التسلسلي GPS UART بروتوكول إدخال إشارة التحكم عن بعد 12C الناقل القياسي مخرج PWM |
2 2 PPM/SBUS/DSM/DSM2 2 2 معيار 8 PWM IO + 6 IO قابل للبرمجة |
| [بيئة العمل] | |
| جهد التشغيل PM جهد USB درجة حرارة التشغيل |
4.8-5.8 فولت 5.0 فولت+-0.25 فولت -20-80 درجة مئوية |
| [الحجم] | |
| الطول*العرض*الارتفاع الوزن |
47×47×23 ملم 52 جرام |
♦ التثبيت
1.تركيب المكعب V3
قم بتثبيت Cube V3 على اللوحة المركزية باستخدام M2.5*6 براغي متضمنة في العبوة. تأكد من أن السهم الموجود على جهاز التحكم في الطيران يشير إلى مقدمة الطائرة.
2.تركيب بطاقة SD
يتم تخزين سجلات فلاش البيانات على بطاقة SD صغيرة يتم إدخالها في جانب Cube V3. يوصى باستخدام بطاقة Micro SD من الفئة 4 أو أعلى.
ملاحظة: لا يستطيع Cube V3 تسليح الطائرة بدون بطاقة SD. عند محاولة التسليح، سيتم تشغيل تنبيه نغمة بنغمة واحدة عالية ونغمتين منخفضتين.
♦ وحدة اللوحة المركزية Pixsurvey Cube V3
♦ المقدمة
تم تعديل موقع واجهة اللوحة المركزية Pixsurvey Cube V3 وتم توضيح اتجاه الأسلاك لتجنب تشابك الأسلاك. تحتوي اللوحة المركزية على نظام زائد من مصدري طاقة للتحكم في الطيران لتشغيل جهاز التحكم في الطيران Cube، مما يحسن استقرار التحكم في الطيران.
♦ الميزات
1.مكعب التحكم في الطيران مزود الطاقة تكرار احتياطي مزدوج، التحكم في الطيران مصدر طاقة محيطي خارجي تكرار احتياطي مزدوج، في حالة فشل مصدر طاقة واحد، قم بالتبديل تلقائيًا إلى مجموعة أخرى من مصدر الطاقة.
2.ESC الغني، المؤازرة، النقل الرقمي، التحكم عن بعد، نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) والواجهات الأخرى، تجميع الأسلاك السهل، تحسين تكامل النظام، تقليل احتمالية الفشل.
3.صفارة مدمجة مع التحكم في مستوى الصوت.
♦ الحجم
الحجم الخارجي: 110*100 مللي متر
الوزن: 65 جم (بدون مكعب)
♦ التثبيت
يتم تثبيت اللوحة المركزية برغوة مقصورة التحكم في طيران جسم الطائرة من خلال ستة M2.5 من خلال الثقوب مع مسامير ومسامير من النايلون القياسي.
ملاحظة: رغوة مقصورة التحكم في طيران جسم الطائرة مثبتة على مسامير النايلون الثابتة، تحتاج إلى فتح الثقوب يدويًا، إذا كانت هناك مكثفات إلكتروليتية كبيرة أسفل اللوحة المركزية، فأنت بحاجة أيضًا إلى فتح فتحات في الرغوة، بحيث يكون المركز لوحة ثابتة بسلاسة.
♦ الواجهة الطرفية
ملاحظة: يرجى توصيل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ومقياس السرعة الجوية والنقل الرقمي وما إلى ذلك. إلى اللوحة المركزية وفقًا لترتيب الدبوس. يرجى التحقق من تسلسل الأسلاك بعناية، حيث أن معظم حالات فشل الأجهزة الطرفية تنتج عن أخطاء في الأسلاك.
1.واجهات الاتصال
تيليم1
| الاسم | دبابيس | الألوان |
| تيليم1 | 1.5.5 فولت | أحمر |
| 2.المسلسل 1 آر إكس | ||
| 3.المسلسل 1 تكساس | ||
| 4.سلك ارضي | أسود |
| الاسم | دبابيس | الألوان |
| تيليم2 | 1.5.5 فولت | أحمر |
| 2.المسلسل 2 آر إكس | ||
| 3.المسلسل 2 تكساس | ||
| 4.سلك ارضي | أسود |
| الاسم | دبابيس | الألوان |
| جي بي اس 1 | 1.5.5 فولت | أحمر |
| 2.المسلسل 3 تكساس | اكتب | |
| 3.المسلسل 3 آر إكس | أصفر | |
| 4.SCL1 | اكتب | |
| 5.SDA1 | أصفر | |
| 6.سلك ارضي | أسود |
| الاسم | دبابيس | الألوان |
| جي بي اس 2 | 1.5.5 فولت | أحمر |
| 2.المسلسل 4 تكساس | اكتب | |
| 3.المسلسل 4 آر إكس | أصفر | |
| 4.SCL2 | اكتب | |
| 5.SDA2 | أصفر | |
| 6.سلك ارضي | أسود |
| الاسم | دبابيس | الألوان |
| I2C1 | 1.5.5 فولت | أحمر |
| 2.SCL1 | اكتب | |
| 3.SDA1 | أصفر | |
| 4.سلك أرضي | أسود |
| الاسم | دبابيس | الألوان |
| I2C2 | 1.5.5 فولت | أحمر |
| 2.SCL2 | اكتب | |
| 3.SDA2 | أصفر | |
| 4.سلك ارضي | أسود |
| الاسم | دبابيس | الألوان |
| CAN1 | 1.5.5 فولت | أحمر |
| 2.CAN1_H | اكتب | |
| 3.CAN1_L | أصفر | |
| 4.سلك ارضي | أسود |
| الاسم | دبابيس | الألوان |
| كان2 | 1.5.5 فولت | أحمر |
| 2.CAN2_H | اكتب | |
| 3.CAN2_L | أصفر | |
| 4. سلك ارضي | أسود |
| الاسم | دبابيس | الألوان |
| التبديل | 1.5.5 فولت | أحمر |
| 2.الصمام | أسود | |
| 3.السلامة | أصفر |
| الاسم | دبابيس | الألوان |
| الطاقة1/ الطاقة2 |
1.5.5 فولت | أحمر |
| 2.5.5 فولت | أحمر | |
| 3.كشف الجهد | أصفر | |
| 4.كشف الجهد | اكتب | |
| 5.سلك ارضي | أسود | |
| 6.سلك ارضي | أسود |
اتصالات 2．Pin
| (13) ———المصراع | بيكسسورفي كيوب V3 | المظلة ———(7) | |
| (11) ——— المحرك الأمامي الأيسر | المحرك الأمامي الأيمن ———(9) | ||
| (10) ——— المحرك الخلفي الأيسر | المحرك الخلفي الأيمن ———(12) | ||
| (1)———الجنيح الأيسر | الجنيح الأيمن ———(5) | ||
| (2)———الذيل الأيسر المسطح | الذيل المسطح الأيمن ———(6) | ||
| (3)———الخانق الأيسر | الخانق الأيمن ———(8) | ||
| مؤازرة ———مصدر الطاقة | اتجاه الذيل العمودي ———(4) | ||
| جزء في المليون ———SBUS | (14)———(14) | ||
♦ وحدة إدارة الطاقة Pixsurvey Cube V3
♦ المقدمة
تعد وحدة Pixsurvey Cube V3 PMU وحدة إدارة طاقة متكاملة للغاية وسهلة التجميع. إنه يدمج وحدة الكشف عن التيار والجهد، ووحدة إمداد الطاقة للتحكم في الطيران في اتجاهين، ووحدة إمداد طاقة الدفة في اتجاه واحد، ووحدة إمداد طاقة الحمل في اتجاه واحد مع دقة كشف عالية ودعم مدخلات الجهد العالي 12S، وهي مناسبة للمقاتلات و سترايفر ميني.
♦ الميزات
1.باستخدام نظام تنحي TI، كفاءة تحويل عالية وتموج منخفض.
2.تعمل أربعة أنظمة تنحي معزولة على تقليل التداخل بين وحدات الطاقة.
3.اعتماد المقاوم أخذ العينات سبائك الانجراف درجة حرارة منخفضة، ودقة عالية وتوليد الحرارة المنخفضة.
4.يتم تثبيت الأسلاك بالمكسرات والمسامير لسهولة التركيب.
5.يدعم uts 5V@5A outp المزدوج مصدر الطاقة الزائد للتحكم في الطيران.
♦ معلمات الواجهة
واجهة البطارية
| الاسم | المعلمة | النموذج |
| البطارية إيجابية | 12-60 فولت | OT2.5-4 12AWG أحمر |
| ESC إيجابي | 12-60 فولت | OT4-4 14AWG أحمر |
| البطارية / ESC سلبي | سلبي | OT2.5-4 12AWG OT4-4 14AWG أسود |
| الاسم | المعلمة | النموذج |
| القوة1 القوة2 |
5.3 فولت | GH1.25 28AWG أحمر |
| 5.3 فولت | GH1.25 28AWG أحمر | |
| الاكتشاف الحالي | GH1.25 28AWG أصفر | |
| كشف الجهد | GH1.25 28AWG اكتب | |
| سلبي | GH1.25 28AWG أسود | |
| سلبي | GH1.25 28AWG أسود |
| الاسم | المعلمة | النموذج |
| مؤازر إيجابي | 6 فولت | دوبونت 2.54 22AWG أحمر |
| مؤازرة سلبية | سلبي | دوبونت 2.54 22AWG أسود |
| الاسم | المعلمة | النموذج |
| تحميل إيجابي | 12 فولت | دوبونت 2.54 22AWG أحمر |
| تحميل سلبي | سلبي | دوبونت 2.54 22AWG أسود |
♦ المواصفات
| جهد التشغيل | 12-60 فولت |
| تيار التشغيل | 0-80A |
| دقة الكشف عن الجهد | -/+0.01 فولت |
| دقة الكشف الحالية | -/+0.02أ |
| نسبة تقسيم الجهد | 18 |
| نسبة الصوت/الصورة الحالية | 24 |
| POWER1 جهد الخرج والتيار | 5 فولت/5 أمبير |
| POWER2 جهد الخرج والتيار | 5 فولت/5 أمبير |
| جهد إخراج مصدر الطاقة المؤازر والتيار | 6 فولت/5A |
| تحميل الجهد الناتج الحالي | 12 فولت/5 أمبير |
| درجة حرارة التشغيل | -20 ~ +100 درجة مئوية |
| الحد الأقصى. الحجم الخارجي | 101 مم × 41 مم |
| الوزن (بالسلك) | 67 جرام |
♦ التثبيت
1.قم بتثبيت وحدة إدارة الطاقة في كابينة توزيع الطاقة بالطائرة باستخدام مسامير النايلون.
2.قم بتوصيل POWER1 وPOWER2 الموجودين على لوحة توزيع الطاقة بمنفذي POWER1 وPOWER2 المقابلين على اللوحة المركزية؛
قم بتوصيل سلك الطاقة المؤازر من لوحة توزيع الطاقة إلى دبوس الطاقة المؤازر الموجود على الجانب الأيسر من اللوحة المركزية؛
يتم توصيل سلك طاقة التحميل بصف 3*4 من المسامير الموجودة في الجانب الأيمن العلوي من اللوحة المركزية.
♦ اتجاه المحرك
إذا كان المحرك يدور في الاتجاه الخاطئ، فيرجى تبديل أي أسلاك ثنائية الطور مع إيقاف تشغيل الطاقة. يحدث فشل ESC بسبب الأسلاك غير الصحيحة في معظم الحالات.
يوضح الشكل أدناه اتجاه دوران محرك الطائرة.أخضر(في اتجاه عقارب الساعة).أحمر(عكس اتجاه عقارب الساعة).
♦ وحدة بوصلة Pixsurvey Cube V3 GPS
♦ موقع تثبيت نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)
ضع الوحدة على الجزء الخارجي من طائرتك (أعلى إذا كان ذلك مناسبًا) وبرؤية واضحة للسماء، بعيدًا عن المحرك وESC قدر الإمكان، مع توجيه الأسهم للأمام.
احتفظ بالوحدة على بعد 10 سم على الأقل من كابلات الطاقة والبطاريات التي تعمل بالتيار المستمر، وبعيدًا عن الأجسام المعدنية القريبة التي تحتوي على الحديد، واستخدم حبلًا للتوصيل كلما أمكن ذلك.
يعمل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) في بيئة خارجية مع تغطية كافية للسماء للحصول على إشارات أفضل للأقمار الصناعية وتحسين سلامة المهام المستقلة. قد تتداخل بعض الأجهزة اللاسلكية عالية الطاقة مع البوصلة وإشارة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، يرجى محاولة إبقاء هذه الأجهزة اللاسلكية عالية الطاقة بعيدًا عن موقع نظام تحديد المواقع العالمي (GPS).
♦ تثبيت نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) واحد
يأتي جهاز Striver mini مزودًا بنظام GPS واحد بشكل قياسي، واستخدم موصله المكون من 6 سنون لتوصيل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) بواجهة GPS 1. نظرًا لأن وحدة GPS مزودة ببوصلة خارجية، يلزم معايرة البوصلة (توجد خطوات المعايرة في قسم "معايرة البرامج").
♦ تثبيت نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) المزدوج
يأتي جهاز Fighter مزودًا بنظام GPS مزدوج، ويستخدم نظام تحديد المواقع الثاني موصلًا مكونًا من 6 سنون لتوصيل نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) بمنفذ GPS 2. نظرًا لأن وحدة GPS مزودة ببوصلة خارجية، يلزم معايرة البوصلة (توجد خطوات المعايرة في قسم "معايرة البرامج").
♦ وحدة قياس السرعة الجوية Pixsurvey Cube V3
♦ تركيب مقياس السرعة الجوية I2C
تمت تصفية أنبوب الضغط الثابت الخاص بمقياس السرعة الجوية باستخدام إسفنجة لقياس الضغط الثابت على ارتفاع الطيران.
قم بتثبيت عداد السرعة الجوية داخل الجناح وتقصير طول أنبوب السيليكون لتحسين دقة قياس السرعة الجوية.
يتم توصيل مقياس السرعة الجوية I2C بواجهة I2C للوحة المركزية.
♦ تركيب جهاز قياس السرعة الجوية CAN
تمت تصفية أنبوب الضغط الثابت الخاص بمقياس السرعة الجوية باستخدام إسفنجة لقياس الضغط الثابت على ارتفاع الطيران.
قم بتثبيت عداد السرعة الجوية داخل الجناح وتقصير طول أنبوب السيليكون لتحسين دقة قياس السرعة الجوية.
يتم توصيل مقياس السرعة الجوية CAN بواجهة CAN الخاصة باللوحة المركزية.
♦ معايرة مقياس السرعة الجوية
الغرض من المعايرة الثابتة هو السماح للطائرة بالحصول على ضغط هواء لارتفاع مسند الإسناد لتجنب الموقف الذي تكون فيه بيانات مسند مقياس السرعة الجوية غير صحيحة وتؤدي إلى أخطاء في الدقة الديناميكية. بعد اكتمال المعايرة الثابتة، هناك حاجة أيضًا إلى معايرة ديناميكية لتصحيح خطأ الحساب بين الفرق الديناميكي والثابت لأنبوب السرعة الجوية، بحيث تكون السرعة الجوية أقرب إلى القيمة الحقيقية.
أبق الطائرة ثابتة على الأرض > شريط القائمة > الإجراءات > Perflight_calibration > قم بتنفيذ الإجراء > دع الطائرة تظل ثابتة لمدة دقيقة واحدة تقريبًا، ثم أعد تشغيل التحكم في الطيران.
♦ التحقق من حالة عمل السرعة الجوية
يرجى التحقق عن طريق النفخ في أنبوب السيليكون المتصل بوحدة السرعة الجوية. عند النفخ، يمكنك رؤية تغير قيمة السرعة الجوية في الزاوية اليسرى السفلية من مربع موقف المحطة الأرضية.
♦ وحدة النقل الرقمي Pixsurvey Cube V3
يعتمد الطرف الأرضي للإرسال الرقمي قالبًا متكاملاً من سبائك الألومنيوم باستخدام الحاسب الآلي، وتدعم واجهة Type-C التوصيل الأمامي والخلفي، ويعتمد هوائي الإرسال الرقمي هوائيات مزدوجة عالية الكسب لإرسال واستقبال الإشارات، مع نصف قطر قياس عن بعد يبلغ 10كم+ في المناطق الجبلية و 20كم+ في السهول.
♦ تركيب ناقل الحركة الرقمي Sky End
أدخل نهاية السماء للإرسال الرقمي في موضع تركيب الإرسال الرقمي المقابل للوحة المركزية.
(ملاحظة: يجب أن يكون المشتت الحراري متجهًا للأعلى!)
♦ تركيب الطرف الأرضي للإرسال الرقمي
يمكن أيضًا أن يعمل الطرف الأرضي المتصل بهوائي واحد، إذا كنت بحاجة إلى الطيران لمسافات طويلة، فمن المستحسن توصيل هوائيين، فإشارة الهوائي لها تأثير تعزيز متبادل.
ملاحظة: المسافة بين الهوائيين أكبر من 1 متر عموديا إلى اتجاه الأرض.
♦ معنى مؤشر النقل الرقمي
وميض الضوء الأخضر: البحث عن إرسال رقمي آخر (لم يتم إقرانه بنجاح بعد).
الضوء الأخضر قيد التشغيل دائمًا: الاقتران ناجح.
وميض الضوء الأحمر: يتم استلام/إرسال البيانات.
الضوء الأحمر قيد التشغيل دائمًا: جاري ترقية البرنامج الثابت.
♦ وحدة التحكم عن بعد Pixsurvey Cube V3
♦ تثبيت جهاز الاستقبال عن بعد
قم بتوصيل كابل Dupont ذو 3 سنون بمنفذ PPM\SBUS المقابل الموجود على الجانب الأيسر من اللوحة المركزية. استخدم لاصق 3M لتثبيت جهاز الاستقبال في موضع تركيب جهاز الاستقبال المقابل على اللوحة المركزية.
♦ إعداد وضع جهاز الاستقبال
اضغط مع الاستمرار على SET للتشغيل، واضغط لفترة قصيرة على SET للتبديل، واضغط لفترة طويلة على SET للتأكيد.
أخضر=W.الحافلة
الأزرق=جزء في المليون
| اللون الأخضر دائمًا | اللون الأزرق قيد التشغيل دائمًا | اللون الأحمر دائمًا | وميض باللون الأحمر | وميض أصفر | وميض أخضر | وميض باللون الأزرق | |
| تعيين | د.الحافلة | جزء في المليون | خارج نطاق السيطرة | الجهد المنخفض | رموز المطابقة | ||
| د.الحافلة | جزء في المليون | ||||||
♦ مطابقة رمز جهاز التحكم عن بعد
1.تشغيل الرمز: بعد التشغيل، اضغط لفترة طويلة على SET لمدة 3 ثوانٍ لإدخال حالة الرمز، ويومض الضوء الأصفر ببطء (في انتظار أمر رمز جهاز الإرسال)
2.يدخل جهاز التحكم عن بعد إلى عنصر القائمة "الإعدادات المتقدمة" ضمن "إعدادات المعلمة". اضغط على زر التأكيد للدخول إلى واجهة "مطابقة الكود" في "الإعدادات المتقدمة".
3.استخدم أولاً مفاتيح الأسهم لتحديد مطابقة التعليمات البرمجية. يجب تنفيذ عملية مطابقة الكود على مسافة قصيرة.هذه الوظيفة غير متاحة عند 2.نظام 4G HF متوقف، يرجى الرجوع إلى "نوع التعديل". بمجرد نجاح مطابقة التعليمات البرمجية، سيتم إرجاعها إلى القائمة بشكل نشط.يمكنك أيضًا الضغط لفترة طويلة على زر "الخروج" لفرض الخروج.
ملاحظة: يرجى التأكد من عدم وجود جهاز تحكم عن بعد لاسلكي عند استخدام هذه الوظيفة!
♦ المواصفات
| النموذج | RD201W |
| نطاق التردد | 2.400 جيجا هرتز-2.483 جيجا هرتز |
| الحجم | 30.4*22.7*9.5 مللي متر |
| الوزن | 5.4 جرام |
| وظيفة الفشل الآمن | الدعم |
| الجهد | 4.8 فولت-12.6 فولت |
| التطبيق | مركبة، قارب، متعدد المروحيات، طائرة هليكوبتر، جناح ثابت |
| جزء في المليون | الدعم |
| د.الحافلة | الدعم |
| الدقة | 2048 |
♦ معايرة البرامج
ملاحظة: تمت برمجة البرامج الثابتة والمعلمات الخاصة بجهاز التحكم في الطيران في المكعب قبل مغادرة المصنع، وليست هناك حاجة لإعادة تحديث البرامج الثابتة والمعلمات، فقط لإكمال المعايرة بعد التجميع.
♦ تنزيل استطلاع VTOL لمخطط المهام
يُرجى تنزيل أحدث إصدار من برنامج Mission Planner VTOL Survey من موقع الويب. 
♦ الاتصال بجهاز التحكم في الطيران
استخدام كابل بيانات USB:
قم بتوصيل كابل بيانات USB بمنفذ USB للتحكم في الطيران. حدد منفذ COM المناسب من القائمة المنسدلة الموجودة في الزاوية اليمنى العليا من Mission Planner VTOL Survey. ثم حدد معدل الباود 115200.
استخدام الإرسال الرقمي:
للنقل الرقمي، حدد منفذ COM المناسب واضبط معدل الباود على 57600 (ملاحظة: لن تتمكن من الاتصال بمعدلات الباود الأخرى).
♦ معايرة مقياس التسارع
انتقل إلى الإعداد الأولي > الأجهزة المطلوبة > معايرة مقياس التسارع. انقر فوق معايرة التسريع لبدء المعايرة. اتبع الخطوات الموضحة أدناه لتوجيه مقدمة الطائرة أفقيًا، ويسارًا، ويمينًا، ولأعلى، ولأسفل، وللخلف. بعد نجاح المعايرة، سيتم عرض رسالة "تم المعايرة بنجاح".
1.ضع الطائرة أفقيًا، ثم "انقر عند الانتهاء".
2.أدر مقدمة الآلة للأمام، بحيث يكون الجانب الأيسر مواجهًا للأرض، ثم "انقر عند الانتهاء".
3.أدر الأنف للأمام، بحيث يكون الجانب الأيمن مواجهًا للأرض، ثم "انقر عند الانتهاء".
4.أدر أنفك نحو الأرض ثم "انقر عند الانتهاء".
5.ارفع رأسك لأعلى ثم "انقر عند الانتهاء".
6.اقلب الطائرة لأعلى ولأسفل، ثم "انقر عند الانتهاء".
7.عندما تنجح المعايرة، يتم عرض "تم المعايرة بنجاح".
♦ معايرة المستوى
ضع الطائرة أفقيًا وانقر على "معايرة المستوى". عند نجاح المعايرة، سيتم عرض "مكتمل".
♦ معايرة البوصلة
1.تأكد من تمكين البوصلة.
2.اختر بوصلة مثبتة خارجيًا ولا تستخدم بوصلة مثبتة داخل وحدة التحكم في الطيران لتجنب تداخل البوصلة إلى أقصى حد ممكن.
3.انقر فوق "ابدأ" لمعايرة البوصلة. أبقِ الطائرة في الهواء وقم بتدويرها بحيث يشير كل جانب (الأمامي والخلفي واليسار واليمين والأعلى والأسفل) إلى الأرض بدوره لبضع ثوان. أثناء دوران الطائرة، يجب أن يكون الشريط الأخضر متجهًا نحو اليمين حتى تكتمل المعايرة.
♦ معايرة جهاز التحكم عن بعد
قم بتوصيل جهاز استقبال RC بالمكعب عبر RCIN وتشغيل جهاز إرسال RC الخاص بك. تأكد من أن جهاز الإرسال مرتبط بجهاز الاستقبال (يُظهر جهاز الاستقبال ضوءًا أخضر ثابتًا) وأنه تم ضبطه لاستخدام الطراز الصحيح لطائرتك.
افتح الإعداد الأولي > الأجهزة القسرية > شاشة معايرة جهاز التحكم عن بعد. إذا كان جهاز استقبال RC (Rx) وجهاز الإرسال (Tx) مرتبطين، فمن المفترض أن ترى الشريط الأخضر يتحرك عند تحريك جهاز الإرسال.
♦ معايرة ESC
ملاحظة: يرجى إزالة المروحة قبل معايرة ESC لتقليل خطر دوران المحرك.
1.ابدأ التحكم في الطيران باستخدام اتصال USB، بدون توصيل بطارية، وقم بتكوين مفتاح وضع التحكم عن بعد إلى وضع Q_stable في المحطة الأرضية، وقم بتعطيل قيمة مفتاح الأمان BRD_SAFETYENABLE إلى 0، وقم بإلغاء إجراء إلغاء القفل بقيمة ARMING_REQUIRE إلى 0، وادفع الخانق إلى أعلى منصب.
2.قم بتوصيل البطارية، وفقًا لموجه الخانق ذي النغمة السريعة ESC (قد تختلف الشركات المصنعة المختلفة لـ ESC)، ثم اسحب الخانق إلى الموضع المنخفض، بعد اكتمال المعايرة، ادفع الخانق بلطف، وتبدأ المحركات الأربعة في الدوران بشكل متزامن، وهذا يعني أن المعايرة ناجحة.
3.بعد اكتمال المعايرة، قم باستعادة قيمة مفتاح الأمان BRD_SAFETYENABLE إلى 1 واستعد قيمة ARMING_REQUIRE لفتح قفل جهاز التحكم عن بعد إلى 1.
♦ معايرة الجهد
تدعم وحدة إمداد الطاقة Pixsurvey Cube V3 جهدًا يصل إلى 12 ثانية وتيارًا مستمرًا يصل إلى 80 أمبير.
1.يدعم Pixsurvey Cube V3 PMU تكوين كاشف البطارية المزدوج. كن حذرًا في تحديد نوع المستشعر وإصدار التحكم في الطيران في الشكل أدناه، وإلا فقد تكون الشاشة غير طبيعية.
2.خطوات المعايرة
بسبب وجود خطأ بين الجهد الذي اكتشفته وحدة كشف الجهد والجهد الفعلي. تحتاج إلى استخدام مقياس متعدد لقياس جهد البطارية، وإدخال قيمة جهد البطارية المقاسة في عمود المعايرة، والنقر فوق "إدخال"، وستقوم المحطة الأرضية تلقائيًا بحساب عامل نسبة تقسيم الجهد المناسب، وأخيراً حفظها تلقائيًا والكتابة إليها التحكم في الطيران.