T25 VTOL T&K-tietue 1 – Sähkökäyttöinen VTOL, kuorma 3–5 kg, toimintamatka 150–200 km

T25 Esittely:

T25 on beetaversio 25KG VTOL -lyhenteestä. Se käyttää 4+1-tehokokoonpanoa ja siinä on panostettu luotettavuuteen. V-pyrstö ja työntöpotkuri parantavat matkalentonopeuden hyötysuhdetta entisestään.

Koko kone koostuu alumiiniseoksesta, pyöreästä hiilikuituputkesta, neliönmuotoisesta hiilikuituputkesta, hiilikuitulevystä, puuosasta ja EPO-vaahdosta.

Suunnitteluparametrit:

Siipien kärkiväli 3,3 m, rungon pituus 1,75 m, rungon korkeus 0,36 m (hiilikuituisella laskutelineellä)

Siipikuormitus: 112 g/dm²

Siipikuormitus: 223 g/dm²

Taloudellinen nopeus: 22 m/s (25 kg lentoonlähtöpaino), 20 m/s (20 kg lentoonlähtöpaino)

Kuormatila: 300×213×135mm (voi kantaa kevyen LiDAR-laitteen)

Akkukotelo: 340×220×152mm (tilaa 4:lle 6S30000mah solid state -akulle)

 

Moottori ja mela

T25:n suurin sallittu lentoonlähtöpaino on 25KG. Ottaen huomioon korkeuden muutoksen vaikutus vetovoimaan sekä puolijohdeakun 3,2 V:n purkauskatkaisujännite, moniroottorisen aluksen työntövoima-painosuhde on suunniteltu olemaan suurempi kuin 2.

Samantasoiseen kokoonpanoon viitaten moottoriksi valitaan 6-, 7- tai 8-sarjan malli, KV-arvon valinta on välillä 150–300 ja potkuriksi valitaan 20–24 tuumaa.

Lopuksi moottori ja potkuri asennettiin ja yhdistettiin testipenkkiin testausta varten. Huomioon otettiin moottorin paino, lämpeneminen, maksimivetovoima sekä muut tekijät, ja lopulta valittiin 6218 KV230 -ulkokiertomoottori ja 2075-potkuri. Testissä saavutettiin 12S-akulla täydellä latauksella 13.7Kg maksimivetovoima.

Jos nousu ja lasku tapahtuvat yli 4 000 metrin korkeudessa, voit vaihtaa moniroottorin potkurit 21- tai 22-tuumaisiin.

Kiinteäsiipisen aluksen työntövoima-painosuhteen odotetaan olevan 0,5, mikä parantaa lentokoneen kykyä vastustaa tuulta. Kiinteäsiipinen moottori ei pysty mittaamaan todellista jännitystä ilmassa, joten väliaikaiseksi valinnaksi on otettu 6225 KV205, potkuri 2013, 12s täydellä latauksella staattinen maksimityöntövoima 10KG. Jos takatyöntö on suuri, jännitys tai hyötysuhde on riittämätön, jolloin tehon säätö tehdään myöhemmässä vaiheessa lentotestien aikana nykyisen koon ja kaasusuhteen tietojen perusteella.

Sähköosa

Sähköinen säädin on valmistajan toimittama tekninen näyte, nimellisarvoltaan 12S 160A. Luotettavuuden parantamiseksi valitsen yleensä nimellisvirran, joka on noin kaksi kertaa mitattua maksimivirtaa suurempi. Pääasiallinen syy tähän on se, että nimellisarvotestit suoritetaan ihanteellisissa lämmönpoisto-olosuhteissa, ja tällaisia olosuhteita on vaikea saavuttaa, kun laite on asennettu lentokoneeseen.

Sähköisen harmonisen siiven liitäntä on toteutettu väliaikaisesti ruuveilla alumiiniseoksen työstösyklistä johtuen. Testivaiheessa käytetään suoraa putkea, ja suunniteltu varsi on taitettava.

Siiven virransyötön ja signaalin liitäntä käyttää kahta suurvirtaliitintä, joista yksittäinen suurvirtaliitin kestää enintään 40 A:n jatkuvan virran ja lyhytaikaisesti 80–100 A:n virran.

Ohjausvaihde-osio

Siivekkeen ohjausvaihteen mallia 3054 käyttää rinnakkain kaksi ohjausvaihdetta, koska peräsimen pinta-ala on liian suuri

Nopeusmittari on asennettu peräsimen osastoon, ja se johtaa pitot-putken kohti siiven johtoreunaa

Peräosassa on metallinen ohjausservo, jonka vääntömomentti on 10 kg.cm ja jossa käytetään suoravetotilaa. Ohjausservoa ei ole asennettu perävaijeriin.

Peräsimen pinta-ala on myös suhteellisen suuri ja jäykkyys riittämätön, ja suoraveto saattaa johtaa epätyydyttävään ohjautuvuuteen, joten sitä on tilapäisesti vahvistettu tarroilla.

Lennonohjausosio

The GPS on sijoitettu väliaikaisesti ohjaamon ulkopuolelle, ja se käyttää ulkoista kompassia häiriöiden sietämiseksi. Lopulta se asennettiin ohjaamoon lähelle kattoa. GPS-turvakytkintä ei ole, vaan turvakytkin on asennettu erikseen rungon sivulle.

PixPilot V6 Pro lennonohjaukseen ja T900 Pro tiedonsiirtoon

Tätä PMU-yksikköä on muokattu tukemaan 14S 160A -virran tunnistusta. Vastusmittaukseen perustuva näytteenotto tuottaa kuitenkin suhteellisen paljon lämpöä, ja myöhemmässä vaiheessa se tullaan vaihtamaan 200A Hall-tunnistukseen.

Ohjaustehostimen virransyöttö on edelleen erillinen UBEC häiriöiden välttämiseksi.

Akkuosa

Väliaikaisesti käytetty 4 kappaletta 16000mah 15C yleisjännite, paino on noin 7.2KG;

Seuraava vaihe on käyttää 4 kappaletta 22000mah-muotoisia 25C-yleispaineakkuja, joiden paino on noin 10KG;

Lopullinen suunnitelma on käyttää neljää 30000 mAh:n 5C-kiinteäolomuotoakkua, jotka painavat noin 10,5 kg;

Tällä hetkellä suunnitelmissa ei ole käyttää suurempaa 36000mah puolijohdeakkua (solid-state battery), sillä 20 kg:n painoluokan ilma-aluksessa akun paino muodostaisi yli puolet koneen kokonaispainosta, eikä hyötykuormatehokkuus olisi kovin korkea.

Yhteenveto-osio

Yllä oleva on lentokoneen sähköinen osa; ilman akkuja ja kuormia tyhjäpaino on 9.5KG.

Äänestysviesti:

Tervetuloa äänestämään. Osallistumisesi auttaa meitä ymmärtämään todellisia tarpeitamme paremmin ja luomaan yksinkertaisia, kauniita sekä yleiskäyttöisiä tuotteita.

T25:n tulevaisuus on täynnä epävarmuustekijöitä, ja se on luotava yhdessä käyttäjien kanssa. Tervetuloa äänestämään – osallistumisesi auttaa meitä ymmärtämään todellisia tarpeita, parantamaan käyttäjäkokemusta ja luomaan yksinkertaisia, kauniita ja yleiskäyttöisiä tuotteita.

Missä tilanteissa uskot T25:n olevan hyödyllinen? Monivalinta
1. Varustettu 3KG LiDAR-kartoituksella
2. Opetus ja koulutus neljänä VTOL-koneena
3. Kanna 3–5 kg prototyyppinä logistiikkakuljetuksia varten
4. Tutkimusalustana suurille kuormille ja pitkille matkoille
5. Muu

Kuinka monta S-akkua haluat T25-mallin käyttävän asennuksen ja lataamisen helpottamiseksi? single-choice
12S-litiumpolymeeriakku
14S-litiumpolymeeriakku
18S-litiumpolymeeriakku
24S-litiumpolymeeriakku

Minkä pituiseksi haluat T25-osan pakkaamisen jälkeen? single-choice
1,35 m (mahtuu auton takaosaan)
1,5 m (voidaan sijoittaa katumaasturin takaosaan yksi istuin taitettuna)
> 1,5 m (suuret mallit, pituus ei ole merkittävä tekijä)

Kuinka kauan odotat T25-mallin kantavan 3KG kuormaa? yksivalinta
Noin 150KM
Noin 200KM
Yli 250KM

Kuinka kauan odotat T25:n kantavan 5KG:n kuormaa? yksittäinen valinta
Noin 100KM
Noin 150KM
Noin 200KM
Yli 250KM

Minkä kapasiteetin akkuja käytät yleensä? Monivalinta
6S 16000mah
6S 22000mah
6S 25000mah
6S 30000mah
12S 16000mah
12S 22000mah
12S 25000mah
12S 30000mah
Muu kapasiteetti