Pixsurvey Cube V3 -lennonohjausjärjestelmäsarja
Pixsurvey Cube V3 -lennonohjausmoduuli
Johdanto
Pixsurvey Cube V3 -lennonohjain on Pixhawk V3 -laitteistoalustaan perustuva 4+1 VTOL-kiinteäsiipinen lennonohjain, joka on optimoitu syvällisesti ilmakuvauksen ominaispiirteiden mukaan ja on erittäin integroitu. Pixsurvey Cube V3 on lennonohjain, jossa on sulautettu Chibi OS -käyttöjärjestelmä ja kustomoitu Ardupilot 4.05 -laiteohjelmistoversio. Sen turvallisuus, luotettavuus ja tarkka hallinta on suunniteltu vastaamaan teollisuuden sovellusten vaativiin tarpeisiin.
♦ Ominaisuudet
1. Kaksoisprosessorit tehokkaalla suorituskyvyllä, erittäin nopealla laskentateholla sekä turvallisella ja vakaalla lentoarkkitehtuurilla.
2. Cube sisältää redundantin yhdistelmän, jossa on 3 sarjaa IMU-yksiköitä ja 2 sarjaa barometreja parannetun luotettavuuden varmistamiseksi.
3. Sisäänrakennettu IMU on suunniteltu erillisellä lämmityksellä, ja se toimii vakiolämpötilassa lämpötilaryöminnän välttämiseksi.
4. Erillinen anturi- ja emolevyrakenne sekä itsenäinen IMU-tärinänvaimennusjärjestelmä vähentävät merkittävästi tärinästä aiheutuvia häiriöitä.
5. Runko on valmistettu ilmailualumiiniseoksesta yhtenäiseksi kappaleeksi CNC-koneistamalla. Se on tukeva, kestävä ja tarjoaa vahvan häiriösuojauksen.
♦ Tekniset tiedot
| 【Suorittimet】 | |
| Pääprosessori Apuprosessori |
Pääprosessori STM32F427 Kanssaprosessori STM32F100 |
| 【Anturit】 | |
| Kiihtyvyysanturi 3 Gyro 2 Compass 2 Barometer 2 |
LS303D/MPU6000/MPU6000 L3GD20/MPU6000/MPU6000 LS303D MS5611 ×2 |
| 【Liitännät】 | |
| Mavlink UART -sarjaportti GPS UART -sarjaportti Kaukosäätimen signaalintuloprotokolla 12C CAN-standardiväylä PWM-lähtö |
2 2 PPM/SBUS/DSM/DSM2 2 2 Vakiona 8 PWM IO + 6 ohjelmoitavaa IO:ta |
| 【Työympäristö】 | |
| PM-käyttöjännite USB-jännite Käyttölämpötila |
4.8-5.8V 5.0V+-0.25V -20-80℃ |
| 【Koko】 | |
| Length*Width*Height Paino |
47×47×23mm 52g |
♦ Asennus
1．Cube V3:n asennus
Asenna Cube V3 keskilevyyn pakkauksessa olevilla M2.5*6-ruuveilla. Varmista, että lennonohjaimen nuoli osoittaa ilma-aluksen etuosaan.
2．SD-kortin asennus
Data flash -lokit tallennetaan micro-SD-kortille, joka asetetaan Cube V3:n sivulle. Suosittelemme käyttämään vähintään luokan 4 Micro-SD-korttia.
Huomautus: Cube V3 ei voi virittää ilma-alusta ilman SD-korttia. Kun viritystä yritetään, kuuluu merkkiääni, jossa on yksi korkea ja kaksi matalaa ääntä.
♦ Pixsurvey Cube V3 -keskuslevymoduuli
♦ Johdanto
Pixsurvey Cube V3 -keskuslevyn liitäntöjen sijaintia on säädetty ja johdotussuuntaa selkeytetty johtojen ristiinmenon välttämiseksi. Keskuslevy sisältää kahdennetun järjestelmän, jossa on kaksi lennonohjaimen virtalähdettä Cube-lennonohjaimen virransyöttöä varten, mikä parantaa lennonohjaimen vakautta.
♦ Ominaisuudet
1. Cube-lennonohjaimen virransyötössä on kaksinkertainen varavarmistus, ja lennonohjaimen ulkoisten oheislaitteiden virransyötössä on kaksinkertainen varavarmistus; jos yksi virtalähde vioittuu, järjestelmä vaihtaa automaattisesti toiseen virtalähteeseen.
2. Monipuoliset ESC-, servo-, digitaalisen tiedonsiirron, kauko-ohjauksen, GPS- ja muut liitännät helpottavat johdotusta ja kokoonpanoa, parantavat järjestelmän integraatiota ja vähentävät vikaantumistodennäköisyyttä.
3. Sisäänrakennettu summeri äänenvoimakkuuden säädöllä.
♦ Koko
Outer size：110*100mm
Paino: 65g (ilman kuutiota)
♦ Asennus
Keskilevy on kiinnitetty rungon ohjaamon vaahtomuoviin kuuden M 2,5-läpivientireiän kautta käyttämällä tavallisia nailonruuveja ja -vaarnoja.
Huomaa: rungon lennonohjaustilan vaahtomuovin nailonkiinnikkeet vaativat reikien avaamisen manuaalisesti. Jos keskilevyn alla on suuria elektrolyyttikondensaattoreita, vaahtomuoviin on myös tehtävä reiät, jotta keskilevy kiinnittyy tasaisesti.
♦ Oheislaiteliitäntä
Huomautus: Kytke GPS, nopeusmittari, digitaalinen lähetin ja muut laitteet keskuskorttiin nastajärjestyksen mukaisesti. Tarkista johdotus huolellisesti, sillä useimmat oheislaitteiden viat johtuvat kytkentävirheistä.
1．Liitännät
TELEM1
| Nimi | Rintamerkit | Värit |
| TELEM1 | 1. 5.5V | Punainen |
| 2. Sarja 1 RX | ||
| 3. Sarja 1 TX | ||
| 4. Maadoitusjohto | Musta |
| Nimi | Rintamerkit | Värit |
| TELEM2 | 1. 5.5V | Punainen |
| 2. Sarja 2 RX | ||
| 3. Sarja 2 TX | ||
| 4. Maadoitusjohto | Musta |
| Nimi | Pinnit | Värit |
| GPS1 | 1. 5.5V | Punainen |
| 2. Serial 3 TX | Kirjoita | |
| 3. Sarja 3 RX | Keltainen | |
| 4. SCL1 | Kirjoita | |
| 5. SDA1 | Keltainen | |
| 6. Maadoitusjohto | Musta |
| Nimi | Pinnit | Värit |
| GPS2 | 1. 5.5V | Punainen |
| 2. Sarja 4 TX | Kirjoita | |
| 3. Sarja 4 RX | Keltainen | |
| 4. SCL2 | Kirjoita | |
| 5. SDA2 | Keltainen | |
| 6. Maadoitusjohto | Musta |
| Nimi | Pinnit | Värit |
| I2C1 | 1. 5.5V | Punainen |
| 2. SCL1 | Kirjoita | |
| 3. SDA1 | Keltainen | |
| 4. Maadoitusjohto | Musta |
| Nimi | Pinnit | Värit |
| I2C2 | 1. 5.5V | Punainen |
| 2. SCL2 | Kirjoita | |
| 3. SDA2 | Keltainen | |
| 4. Maadoitusjohto | Musta |
| Nimi | Pinnit | Värit |
| CAN1 | 1. 5.5V | Punainen |
| 2. CAN1_H | Kirjoita | |
| 3. CAN1_L | Keltainen | |
| 4. Maadoitusjohto | Musta |
| Nimi | Pinnit | Värit |
| CAN2 | 1. 5.5V | Punainen |
| 2. CAN2_H | Kirjoita | |
| 3. CAN2_L | Yellow | |
| 4. Maadoitusjohto | Musta |
| Nimi | Rintamerkit | Värit |
| KYTKIN | 1. 5.5V | Punainen |
| 2. LED | Musta | |
| 3. TURVALLISUUS | Keltainen |
| Nimi | Pinnit | Värit |
| Power1/ Power2 |
1. 5.5V | Punainen |
| 2. 5.5V | Punainen | |
| 3. Jännitteen tunnistus | Keltainen | |
| 4. Jännitteen tunnistus | Kirjoita | |
| 5. Maadoitusjohto | Musta | |
| 6. Maadoitusjohto | Musta |
2. Nastaliitännät
| (13)———Suljin | PIXSURVEY CUBE V3 | Parachute———(7) | |
| (11)———Left front motor | Oikea etumoottori———(9) | ||
| (10)———Vasen takamoottori | Oikea takamoottori———(12) | ||
| (1)———Vasen siiveke | Oikea siiveke———(5) | ||
| (2)———Vasen litteä takaosa | Oikea litteä pyrstö———(6) | ||
| (3)———Vasen kaasu | Oikea kaasuvipu———(8) | ||
| Servo———Power supply | Pystysuuntainen peräsimen suunta———(4) | ||
| PPM———SBUS | (14)———(14) | ||
♦ Pixsurvey Cube V3 -virranhallintamoduuli
♦ Johdanto
Pixsurvey Cube V3 PMU on erittäin integroitu ja helposti asennettava virranhallintamoduuli. Se sisältää virran- ja jännitteentunnistusyksikön, 2-suuntaisen lennonohjaimen virtalähdeyksikön, 1-suuntaisen peräsimen virtalähdeyksikön sekä 1-suuntaisen kuorman virtalähdeyksikön. Moduulissa on korkea tunnistustarkkuus ja se tukee 12S-korkeajänniteottoa, mikä tekee siitä sopivan Fighter- ja Striver mini -malleihin.
♦ Ominaisuudet
1. Käyttää TI:n step-down-tekniikkaa, korkea muunnostehokkuus ja alhainen aaltoisuus.
2. Neljä eristettyä step-down-kytkentää vähentävät tehomoduulien välistä ylikuulumista.
3.Käyttää pienen lämpötilaryömän metalliseoksesta valmistettua näytteenottovastusta, joka tarjoaa korkean tarkkuuden ja vähäisen lämmöntuoton.
4. Johdotus on kiinnitetty muttereilla ja ruuveilla asennuksen helpottamiseksi.
5. Kaksi 5V@5A-lähtöä tukevat lennonohjauksen varmistettua virransyöttöä.
♦ Käyttöliittymän parametrit
Akkuliitäntä
| Nimi | Parametri | Malli |
| Akun plusnapa | 12-60V | OT2.5-4 12AWG Punainen |
| ESC Positiivinen | 12-60V | OT4-4 14AWG Punainen |
| Akun / ESC:n negatiivinen napa | Negatiivinen | OT2.5-4 12AWG OT4-4 14AWG Musta |
| Nimi | Parametri | Malli |
| POWER1 POWER2 |
5.3V | GH1.25 28AWG Punainen |
| 5.3V | GH1.25 28AWG Punainen | |
| Nykyinen tunnistus | GH1.25 28AWG Keltainen | |
| Jännitteen tunnistus | GH1.25 28AWG Kirjoitus | |
| Negatiivinen | GH1.25 28AWG Musta | |
| Negatiivinen | GH1.25 28AWG Musta |
| Nimi | Parametri | Malli |
| Servo Positive | 6V | DuPont 2.54 22AWG Punainen |
| Servo Negative | Negatiivinen | DuPont 2.54 22AWG Musta |
| Nimi | Parametri | Malli |
| Lataa positiivinen | 12V | DuPont 2.54 22AWG Punainen |
| Lataa negatiivinen | Negatiivinen | DuPont 2.54 22AWG Musta |
♦ Tekniset tiedot
| Käyttöjännite | 12-60V |
| Käyttövirta | 0-80A |
| Jännitteentunnistuksen tarkkuus | -/+0.01V |
| Nykyinen tunnistustarkkuus | -/+0.02A |
| Jännitteenjakosuhde | 18 |
| Nykyinen A/V-suhde | 24 |
| POWER1-lähtöjännite ja -virta | 5V/5A |
| POWER2-lähtöjännite ja -virta | 5V/5A |
| Servovirtalähteen lähtöjännite ja virta | 6V/5A |
| Kuorma Syöttö Lähtöjännite Virta | 12V/5A |
| Käyttölämpötila | -20 ~ +100℃ |
| Suurin ulkomitta | 101mm×41mm |
| Weight (with wire) | 67g |
♦ Asennus
1. Asenna virranhallintamoduuli ilma-aluksen sähkönjakelutilaan nailonvaarnojen avulla.
2. Yhdistä virranjakolevyllä olevat POWER1- ja POWER2-liitännät keskilevyn vastaaviin POWER1- ja POWER2-portteihin;
Kytke servon virtajohto virranjakolevystä keskilevyn vasemmalla puolella olevaan servon virtaliittimeen;
Kuormitusvirtajohto on kytketty keskikortin oikeassa yläkulmassa olevaan 3*4-pinniriviin.
♦ Motor Direction
Jos moottori pyörii väärään suuntaan, vaihda kahden vaihejohdon paikkaa keskenään virran ollessa katkaistuna. Useimmissa tapauksissa ESC-nopeudensäätimen vikaantuminen johtuu virheellisistä kytkennöistä.
The figure below shows the direction of rotation of the aircraft motor propeller.Vihreä(clockwise).Punainen(counterclockwise).
♦ Pixsurvey Cube V3 GPS-kompassimoduuli
♦ GPS-asennuspaikka
Sijoita moduuli ilma-aluksesi ulkopuolelle (tarvittaessa korkeammalle) niin, että sillä on esteetön näkymä taivaalle. Asenna se mahdollisimman kauas moottorista ja nopeudensäätimestä (ESC) nuolten osoittaessa eteenpäin.
Pidä moduuli vähintään 10 cm:n etäisyydellä tasavirtakaapeleista ja akuista sekä kaukana läheisistä rautaa sisältävistä metalliesineistä, ja käytä monisäikeistä johdinta kytkentöihin aina kun mahdollista.
GPS toimii ulkotiloissa, joissa on riittävä näkyvyys taivaalle parempien satelliittisignaalien saamiseksi ja autonomisten tehtävien turvallisuuden parantamiseksi. Jotkin suuritehoiset langattomat laitteet saattavat häiritä kompassia ja GPS-signaalia; yritä pitää kyseiset suuritehoiset langattomat laitteet etäällä GPS-vastaanottimesta.
♦ Yksittäinen GPS-asennus
Striver mini -mallin vakiovarustukseen kuuluu yksi GPS-moduuli. Käytä sen 6-pinnistä liitintä GPS:n yhdistämiseksi GPS 1 -liitäntään. Koska GPS-moduuli on varustettu ulkoisella kompassilla, kompassin kalibrointi on välttämätöntä (kalibrointiohjeet löytyvät "Ohjelmiston kalibrointi" -osiosta).
♦ Kaksois-GPS-asennus
Fighter-mallissa on vakiona kaksi GPS-yksikköä, ja toinen GPS yhdistetään 6-pinnisellä liittimellä GPS 2 -porttiin. Koska GPS-moduuli on varustettu ulkoisella kompassilla, kompassin kalibrointi on välttämätöntä (kalibrointivaiheet löytyvät "Ohjelmiston kalibrointi" -osiosta).
♦ Pixsurvey Cube V3 -ilmanopeusmittarimoduuli
♦ I2C-ilmanopeusmittarin asennus
Nopeusmittarin staattisen paineen putki on suodatettu sienellä lentokorkeuden staattisen paineen mittaamiseksi.
Kiinnitä ilmanopeusmittari siiven sisälle ja lyhennä silikoniletkua parantaaksesi ilmanopeusmittauksen tarkkuutta.
I2C-ilmanopeusmittari on kytketty keskuskortin I2C-liitäntään.
♦ CAN-nopeusmittarin asennus
Nopeusmittarin staattisen paineen putki on suodatettu sienellä lentokorkeuden staattisen paineen mittaamiseksi.
Kiinnitä siiven sisällä oleva ilmanopeusmittari ja lyhennä silikoniletkua parantaaksesi ilmanopeusmittauksen tarkkuutta.
CAN-ilmanopeusmittari on kytketty keskuskortin CAN-liitäntään.
♦ Ilmanopeusmittarin kalibrointi
The purpose of static calibration is to allow the aircraft to have a datum altitude air pressure to avoid the situation that the airspeed meter datum data is incorrect and leads to errors in dynamic accuracy. After the static calibration is completed, dynamic calibration is also needed to correct the calculation error between the airspeed tube dynamic and static difference, so that the airspeed can be closer to the real value.
Pidä ilma-alus paikallaan maassa > Valikkopalkki > Toiminnot > Perflight_calibration > Suorita toiminto > anna ilma-aluksen olla paikallaan noin 1 minuutin ajan ja käynnistä sitten lennonohjaus uudelleen.
♦ Ilmanopeuden toimintakunnon tarkistus
Tarkista toiminta puhaltamalla ilmanopeusmoduuliin yhdistettyyn silikoniletkuun. Puhaltaessasi näet ilmanopeusarvon muuttuvan maa-aseman keinohorisontin vasemmassa alakulmassa.
♦ Pixsurvey Cube V3 -digitaalinen lähetysmoduuli
Digitaalisen tiedonsiirron maayksikkö on valmistettu ilmailualumiiniseoksesta CNC-koneistamalla yhdeksi kappaleeksi. Type-C-liitäntä tukee molemminpuolista kytkentää, ja tiedonsiirtoantennina käytetään korkean vahvistuksen kaksoisantenneja signaalien lähettämiseen ja vastaanottamiseen. Telemetrian kantama on yli 10 km vuoristoisessa maastossa ja yli 20 km tasangoilla.
♦ Digitaalisen lähetyksen Sky End -asennus
Aseta digitaalisen lähettimen taivaanpuoleinen pää keskilevyn vastaavaan digitaalisen lähettimen kiinnityskohtaan.
（Huomio: Jäähdytyselementin on oltava ylöspäin!）
♦ Digitaalisen tiedonsiirron maapään asennus
Maadoitettu pää yhdistettynä yhteen antenniin voi myös toimia, mutta jos sinun on lennettävä pitkiä etäisyyksiä, on suositeltavaa yhdistää kaksi antennia, sillä antennisignaaleilla on toisiaan vahvistava vaikutus.
Huomautus: Kahden antennin välinen etäisyys on yli 1 metri pystysuunnassa maahan nähden.
♦ Digitaalisen tiedonsiirron ilmaisimen merkitys
Vilkkuva vihreä valo: etsitään toista digitaalista lähetystä (pariliitoksen muodostaminen ei ole vielä onnistunut).
Vihreä valo palaa jatkuvasti: pariliitos on muodostettu.
Vilkkuva punainen valo: tietoja vastaanotetaan/lähetetään.
Red light is always on: firmware is being upgraded.
♦ Pixsurvey Cube V3 -kaukosäädinmoduuli
♦ Kaukosäätimen vastaanottimen asennus
Kytke 3-pinninen Dupont-kaapeli vastaavaan PPM\SBUS-pinniin keskilevyn vasemmalla puolella. Käytä 3M-liimaa kiinnittääksesi vastaanottimen sille varattuun asennuspaikkaan keskilevyllä.
♦ Vastaanotintilan asetus
Paina SET-painiketta pitkään kytkeäksesi virran päälle, paina SET-painiketta lyhyesti vaihtaaksesi ja paina SET-painiketta pitkään vahvistaaksesi.
Vihreä=W.BUS
Sininen=PPM
| Green always on | Sininen aina päällä | Punainen aina päällä | Vilkkuva punainen | Keltainen vilkkuva | Vilkkuva vihreä | Vilkkuva sininen | |
| Setti | W.BUS | PPM | Riistäytynyt hallinnasta | Pienjännite | Vastaavat koodit | ||
| W.BUS | PPM | ||||||
♦ Kaukosäätimen koodin pariliitos
1. Koodaus: Kun virta on kytketty, paina SET-painiketta pitkään 3 sekunnin ajan siirtyäksesi koodaustilaan. Keltainen valo vilkkuu hitaasti (odottaa lähettimen koodauskomentoa)
2. Kaukosäädin siirtyy "Lisäasetukset"-valikkokohtaan "Parametriasetukset"-valikon alla. Paina vahvistuspainiketta siirtyäksesi "Koodin haku" -liittymään "Lisäasetukset"-valikossa.
3. Valitse ensin koodin pariliitos nuolinäppäimillä. Pariliitos on suoritettava lyhyen etäisyyden sisällä. Tämä toiminto ei ole käytettävissä, kun 2.4G HF -järjestelmä on pois päältä; katso kohta "Modulation Type". Kun koodin pariliitos on onnistunut, laite palaa automaattisesti valikkoon. Voit myös poistua pakottamalla painamalla pitkään "Exit"-painiketta.
Huomautus: Varmista, ettei langatonta kaukosäädintä käytetä tätä toimintoa käytettäessä!
♦ Tekniset tiedot
| Malli | RD201W |
| Taajuusalue | 2.400GHz-2.483GHz |
| Koko | 30.4*22.7*9.5mm |
| Paino | 5.4g |
| Vikasietotoiminto | Tuki |
| Jännite | 4.8V-12.6V |
| Sovellus | Ajoneuvo, vene, moniroottori, helikopteri, kiinteäsiipinen |
| PPM | Tuki |
| W.BUS | Tuki |
| Resoluutio | 2048 |
♦ Ohjelmiston kalibrointi
Huomautus: Lennonohjaimen laiteohjelmisto ja parametrit on ohjelmoitu Cubeen jo tehtaalla. Laiteohjelmistoa ja parametreja ei tarvitse asentaa uudelleen, vaan ainoastaan kalibrointi on suoritettava kokoonpanon jälkeen.
♦ Mission Planner VTOL -kartoituslataus
Lataa uusin versio Mission Planner VTOL Survey -ohjelmistosta verkkosivustolta. 
♦ Yhteys lennonjohtoon
USB-datakaapelin käyttö:
Yhdistä USB-datakaapeli lennonohjaimen USB-porttiin. Valitse asianmukainen COM-portti Mission Planner VTOL Survey -ohjelman oikean yläkulman pudotusvalikosta. Valitse sen jälkeen siirtonopeudeksi (baud rate) 115200.
Digitaalista tiedonsiirtoa käyttäen:
Valitse digitaalista tiedonsiirtoa varten asianmukainen COM-portti ja aseta baudinopeudeksi 57600 (huomautus: yhdistäminen ei onnistu muilla baudinopeuksilla).
♦ Kiihtyvyysanturin kalibrointi
Go to Initial Setup > Required Hardware > Accelerometer Calibration. Click Calibrate Acceleration to start calibration. Follow the steps below to point the aircraft's nose horizontal, left, right, up, down, and back. After a successful calibration, "Calibration Successful" will be displayed.
1. Aseta lentokone vaakatasoon ja klikkaa sitten "Valmis".
2. Käännä koneen nokka eteenpäin niin, että vasen puoli on maata kohti, ja valitse sitten "Napsauta, kun olet valmis".
3. Käännä nokka eteenpäin niin, että oikea puoli osoittaa maata kohti, ja valitse sitten "Napsauta, kun olet valmis".
4. Käännä kärki maata kohti ja valitse "Klikkaa, kun olet valmis".
5. Käännä päätä ylöspäin ja valitse ”Napsauta, kun olet valmis”.
6. Käännä tasoa ylös ja alas ja valitse sitten "Valmis".
7. Kun kalibrointi on valmis, näytöllä näkyy teksti "Calibration successful".
♦ Tason kalibrointi
Aseta lentolaite vaakatasoon ja napsauta "Kalibroi taso". Kun kalibrointi on onnistunut, näytössä näkyy "Valmis".
♦ Kompassin kalibrointi
1. Varmista, että kompassi on käytössä.
2. Valitse ulkoisesti asennettu kompassi äläkä käytä lennonohjaimen sisäänrakennettua kompassia, jotta vältät kompassihäiriöt mahdollisimman tehokkaasti.
3. Aloita kompassin kalibrointi napsauttamalla "Start". Pidä ilma-alus ilmassa ja käännä sitä niin, että kukin sivu (etu, taka, vasen, oikea, ylä ja ala) osoittaa vuorollaan maata kohti muutaman sekunnin ajan. Kun ilma-alusta käännetään, vihreän palkin tulisi liikkua oikealle, kunnes kalibrointi on valmis.
♦ Kaukosäätimen kalibrointi
Kytke RC-vastaanotin Cubeen RCIN-portin kautta ja kytke RC-lähetin päälle. Varmista, että lähetin on yhdistetty vastaanottimeen (vastaanottimessa palaa tasainen vihreä valo) ja että se on asetettu käyttämään ilma-aluksellesi oikeaa mallia.
Avaa Initial Setup > Forced Hardware > Remote Control Calibration -näyttö. Jos kauko-ohjaimen vastaanotin (Rx) ja lähetin (Tx) on yhdistetty, vihreän palkin pitäisi liikkua, kun liikutat lähettimen ohjainsauvaa.
♦ ESC-kalibrointi
Huomautus: Irrota potkuri ennen ESC-kalibrointia moottorin pyörimisriskin vähentämiseksi.
1. Käynnistä lennonohjain USB-yhteydellä ilman kytkettyä akkua, määritä kauko-ohjaimen tilakytkin Q_stable-tilaan maa-asemalla, poista turvakytkin käytöstä asettamalla BRD_SAFETYENABLE-arvoksi 0, peruuta lukituksen avaus asettamalla ARMING_REQUIRE-arvoksi 0 ja työnnä kaasu ylimpään asentoon.
2. Kytke akku, noudata nopeudensäätimen (ESC) merkkiääniä (eri valmistajien välillä voi olla eroja) ja vedä sitten kaasuvipu ala-asentoon. Kun kalibrointi on valmis, työnnä kaasua varovasti; jos kaikki neljä moottoria alkavat pyöriä samanaikaisesti, kalibrointi on onnistunut.
3. Kun kalibrointi on valmis, palauta turvakytkimen BRD_SAFETYENABLE-arvoksi 1 ja palauta kauko-ohjaimen lukituksen avauksen ARMING_REQUIRE-arvoksi 1.
♦ Jännitteen kalibrointi
Pixsurvey Cube V3 -virtalähdemoduuli tukee jopa 12S-jännitettä ja 80 A:n jatkuvaa virtaa.
1. Pixsurvey Cube V3 PMU tukee kahden akun tunnistinkonfiguraatiota. Ole tarkkana valitessasi anturityyppiä ja lennonohjaimen versiota alla olevasta kuvasta, muuten näyttö saattaa toimia virheellisesti.
2. Kalibrointivaiheet
Koska jännitteentunnistusmoduulin havaitseman jännitteen ja todellisen jännitteen välillä on virhe, sinun on mitattava akun jännite yleismittarilla. Syötä mitattu akun jännitearvo kalibrointisarakkeeseen ja napsauta "Enter". Maaohjausasema laskee automaattisesti sopivan jännitteenjakosuhteen kertoimen ja lopuksi tallentaa ja kirjoittaa tiedot automaattisesti lennonohjaimeen.