T25 VTOL R & D Record 1 - VTOL Elettrico, carico 3-5KG, autonomia 150-200KM

T25 Introduzione:

T25 è la versione beta dell'abbreviazione VTOL 25KG, utilizza una configurazione di potenza 4+1, perseguendo l'affidabilità. Il layout a V e la spinta posteriore migliorano ulteriormente l'efficienza di crociera.

L'intera macchina è composta da lega di alluminio, tubo rotondo in carbonio, tubo quadrato in carbonio, foglio di carbonio, pezzo di legno e schiuma EPO.

Parametri di design:

Apertura alare 3,3 m, fusoliera 1,75 m, altezza fusoliera 0,36 m (con treppiede in fibra di carbonio)

Superficie alare: 112 g/dm²

Carico alare: 223 g/dm²

Velocità economica: 22m/s (peso al decollo di 25KG), 20m/s (peso al decollo di 20KG)

Bacino di carico: 300×213×135mm (può trasportare LiDAR leggero)

Comparto batteria: 340×220×152mm (può contenere 4 batterie a stato solido 6S30000mah)

 

Motore e pala

Il peso massimo al decollo del T25 è di 25KG. Considerando l'influenza del cambiamento di altitudine sulla forza di trazione e la tensione di taglio di scarica di 3.2V della batteria a stato solido, si prevede che il rapporto spinta/peso di più rotori sia superiore a 2.

Con riferimento alla stessa configurazione di livello, il motore è selezionato nelle serie 6, 7 e 8, la selezione del valore KV è compresa tra 150-300, e l'elica è selezionata tra 20-24 pollici.

Infine, il motore e la pala sono stati disposti e combinati sul tavolo di prova per il test, considerando il peso del motore, le condizioni di riscaldamento, la forza di trazione massima e altri fattori, e alla fine è stato selezionato il motore rotore 6218 KV230 e la pala 2075, e testata la forza di trazione massima di 12S a carica completa di 13,7 Kg.

Se decolli e atterri a un'altitudine superiore ai 4.000 metri, puoi sostituire l'elica multi-rotore con eliche da 21 o 22 pollici.

Il rapporto spinta-peso dell'ala fissa è previsto essere 0,5, migliorando la capacità di rottura del vento dell'aereo. Il motore ad ala fissa non può misurare la reale tensione nell'aria, si sceglie temporaneamente 6225 KV205, pala 2013, carica completa 12s spinta massima statica 10KG. Se la spinta della coda è elevata, ci sarà insufficiente tensione o efficienza, e poi l'aggiustamento della potenza sarà effettuato in base ai dati delle dimensioni attuali e del rapporto del gas nella fase successiva del test aereo.

Parte elettrica

Il regolatore elettrico ha preso diversi campioni ingegneristici dal produttore, nominale 12S 160A. Per aumentare l'affidabilità, in genere scelgo che la corrente nominale sia circa 2 volte la corrente massima misurata. Il fattore principale è che i test nominali avvengono in condizioni ideali di dissipazione del calore, e risulta difficile raggiungere condizioni ideali quando installato sull'aereo.

L'interfaccia dell'ala armonica elettrica è temporaneamente collegata da una vite, influenzata dal ciclo di lavorazione della lega di alluminio, il tubo dritto utilizzato nella fase di test e il braccio di pianificazione è pieghevole.

L'interfaccia dell'alimentazione e del segnale dell'ala adotta due connettori ad alta corrente, con un singolo connettore ad alta corrente che supporta un massimo di 40A e funziona per un breve periodo a 80-100A.

Sezione del servosterzo

Il modello 3054 per il sistema di sterzo degli alettoni è azionato in parallelo da due sistemi di sterzo perché la superficie del timone è troppo grande.

Il manometro della velocità dell'aria è montato nel compartimento del timone e conduce il tubo pitot verso il bordo d'attacco dell'ala

La coda adotta un ingranaggio di sterzo in metallo, la coppia di lavoro è di 10kg.cm e viene adottata la modalità di azionamento diretto. L'ingranaggio di sterzo non è installato nel cavo della coda.

La superficie del timone di coda è anche relativamente grande, la rigidità non è sufficiente e la trasmissione diretta può portare a una conduzione insoddisfacente, che viene temporaneamente rinforzata con adesivi.

Sezione di controllo del volo

Il GPS è temporaneamente posizionato all'esterno della cabina, utilizzando una bussola esterna per resistere alle interferenze. È stato infine installato nella cabina vicino alla parte superiore. Non c'è un interruttore di sicurezza GPS, l'interruttore di sicurezza è montato indipendentemente sul lato del fusoliera.

PixPilot V6 Pro per il controllo del volo e T900 Pro per la trasmissione dei dati

Questo PMU è stato modificato per supportare il rilevamento della corrente 14S 160A. Tuttavia, il calore rilevato dal campionamento della resistenza è relativamente elevato, e il rilevamento Hall di 200A sarà modificato in una fase successiva.

L'alimentazione del servosterzo è ancora indipendente UBEC per evitare interferenze.

Parte della batteria

Utilizzati temporaneamente 4 pezzi 16000mah formato 15C pressione generale, il peso è di circa 7,2KG;

Il passo successivo è utilizzare 4 pezzi di formato 22000mah 25C di pressione generale, il peso è di circa 10KG;

Il piano finale è di utilizzare quattro batterie a stato solido da 30000mah 5C, che pesano circa 10,5KG;

Per il momento, non è previsto l'uso di una batteria a stato solido da 36000mah più grande; per un aereo di classe 20KG, il peso della batteria rappresenta più della metà dell'aereo e l'efficienza del carico non è molto alta.

Sezione riepilogativa

La parte elettrica dell'aeromobile sopra è senza batterie e carichi, il peso a vuoto è di 9,5 KG.

Messaggio di voto:

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In quali scenari pensi che T25 sia utile? Scelta multipla
1. Dotato di mappatura LiDAR da 3KG
2. Insegnamento e formazione come macchine VTOL quattro
3. Trasportare 3-5kg come prototipo per il trasporto logistico
4. Come piattaforma di ricerca per carichi pesanti e lunghe traversate
5. Altro

Quante batterie S desideri che il T25 utilizzi per un'installazione e una ricarica facili? scelta singola
Batteria al litio polimerica 12S
Batteria al litio polimerica 14S
Batteria al litio polimerica 18S
Batteria al litio polimerica 24S

Quale lunghezza desideri che il T25 abbia dopo l'imballaggio? scelta singola
1,35 m (può essere posizionato nel retro dell'auto)
1,5 m (può essere posizionato nella parte posteriore dell'SUV con un sedile abbassato)
> 1,5m (modelli grandi, la lunghezza non è una considerazione principale)

Quanto tempo ti aspetti che il T25 porti 3KG? scelta singola
Circa 150KM
Circa 200KM
Più di 250KM

Quanto tempo ti aspetti che il T25 porti 5KG? scelta singola
Circa 100KM
Circa 150KM
Circa 200KM
Più di 250KM

Quale capacità di batterie usi di solito? Scelta multipla
6S 16000mah
6S 22000mah
6S 25000mah
6S 30000mah
12S 16000mah
12S 22000mah
12S 25000mah
12S 30000mah
Altra capacità