TMOTOR
TMOTOR VL7015 Drone Power System Kit
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Core Overview
The VL7015 is a member of the T-MOTOR VL series power system, specifically designed for the rotor power needs of Vertical Take-Off and Landing (VTOL) unmanned aerial vehicles. The kit, in a quadrotor configuration, is recommended for a takeoff weight of 22~24kg, with a maximum single-axis thrust of 15.8kg. It provides stable, intelligent vertical takeoff and landing power for VTOL fixed-wing or multi-rotor drones, ensuring flight safety throughout all phases from takeoff, mode transition, to landing.
Core Technology Advantages
Built for VTOL Fixed-Wing: Mag-Coded Prop Braking, Energy-Saving, Reliable
Fast (Second-Level Braking): Supports 360° customizable angle propeller braking, effectively avoiding airflow disturbance caused by rotor rotation, ensuring the aerodynamic layout of the fixed-wing aircraft is unaffected, thereby enhancing flight safety.
Economical (Adaptive Braking): According to changes in external force, the ESC automatically adjusts the current to control the braking torque, reducing power consumption and heat generation, achieving energy-saving effects.
FOC Vector Control
Adopts FOC (Field-Oriented Control) technology, achieving more delicate and precise control, thereby ensuring highly stable power output, offering comprehensive advantages of responsive, precise control, efficient drive, and low-noise operation.
Small Thrust Drop Ratio Under Voltage Drop
In the face of voltage drop, it can maintain small thrust fluctuations, demonstrating excellent stability. This keeps the throttle increase amplitude at a lower level, thus providing larger control redundancy, significantly improving safety during landing.
Supports CAN2.0 Protocol, Intelligent and Convenient
Plug and Play: This ESC supports the DroneCAN/CAN2.0 protocol, fully compatible with the PX4 flight control system, offering plug-and-play convenience.
Remote Monitoring: Remote real-time monitoring of the ESC's working status through the flight control system ensures the system is always in optimal working condition.
Usage Recommendations
- Accurate Model and Weight Matching: This kit is designed for VTOL drones. In a quadrotor configuration, strictly control the entire aircraft's takeoff weight within the recommended range of 22~24kg to match its single-axis maximum thrust of 15.8kg and ensure a safety margin.
- Must Use CAN Bus Connection: To obtain all intelligent functions such as remote monitoring and fast propeller braking, it is necessary to use the CAN bus to connect to a flight controller (such as PX4) that supports the DroneCAN/CAN2.0 protocol. PWM mode can be used as a backup.
- Pay Attention to Cooling Conditions: Both the "Maximum Current (10s) 80A" and "Maximum Continuous Current 40A" in the ESC parameters are marked as achieved "under certain cooling conditions." Ensure the power system is installed in a well-ventilated location within the aircraft; otherwise, continuous performance will be compromised, and lifespan will be affected.
- Make Good Use of Propeller Braking: For VTOL fixed-wing aircraft, make full use of its 360° propeller braking function. After transitioning to fixed-wing mode, locking the propellers in the direction of least drag can significantly improve aerodynamic efficiency and endurance.
Product Parameters
Basic Parameters
| Parameter Item | Parameter Value |
|---|---|
| Motor Model | VL7015 |
| Magnet Temperature Rating | 180℃ |
| Motor Dimensions | Φ79.2 * 44.4mm |
| Wire Gauge * Length | Silicone Wire 14# 600mm |
| Stator Process | 150℃ High-Temperature Coating |
| Enameled Wire Temp. Rating | 220℃ |
| Slot/Pole Count | 24N28P |
| Coil Withstand Voltage | 1000V/5s |
| Shaft Diameter | IN:8mm OUT:8mm |
| Rotor Dynamic Balance Standard | ≤10mg |
| Bearing Model | Imported 608 Bearing |
| Protection Level | IP25 |
| Centrifugal Cooling | Yes |
| Package Dimensions | 158 * 135 * 64mm |
| Model | VL7015 |
| KV (RPM/V) | 190 |
| Recommended Battery | 12S |
| No-load Current (15V) | 2.0A |
| Internal Resistance (25℃) | 35mΩ |
| Maximum Current | 85A |
| Maximum Continuous Power | 1068W |
| Operating Environment Temp. | -30℃~55℃ |
| Maximum Thrust | 15.8kg |
| Motor Weight (with wires) | 540g |
ESC Parameters
| Parameter Item | Parameter Value |
|---|---|
| Model | V80A |
| Maximum Voltage | 60V |
| Maximum Current (10s) | 80A (under certain cooling conditions) |
| Maximum Continuous Current | 40A (under certain cooling conditions) |
| Standby Power Consumption | ≤50mA |
| Throttle Range | 1040~1940us (Fixed) |
| Throttle Response Time | 300ms |
| Control Method | PWM / CAN |
| Communication Method | DRONE CAN / UAV CAN |
| Propeller Braking Method | Electronic Braking |
| Encoder Wire | -450±10mm-M6 Aviation Plug |
| Output Wire | Silicone Wire-Orange-14AWG-110 ±10mm |
| Input Wire | Silicone Wire-Red/Black-12AWG -180±10mm |
| Signal Wire | -450±10mm-JP-3P*2 Black White Green Yellow Gray |
| Weight (with wires) | 110g |
Propeller Parameters
| Parameter Item | Parameter Value |
|---|---|
| Model | P24 * 7.2 inch (610 * 198.1mm) |
| Weight | 60±5g |
VL7015 Kit Test Data Tables
VL7015 Kit Test Data (KV190 + V80A 14S + P24 * 7.2, Test Voltage 44.4V)
| Throttle | Voltage (V) | Thrust (g) | Torque (N*m) | Current (A) | RPM | Power (W) | Efficiency (g/W) | Motor Temp. (℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 40% | 44.31 | 2639 | 0.71 | 6.70 | 2975 | 297 | 8.88 | |
| 42% | 44.30 | 2915 | 0.78 | 7.64 | 3128 | 338 | 8.61 | |
| 44% | 44.28 | 3232 | 0.86 | 8.72 | 3276 | 386 | 8.37 | |
| 46% | 44.27 | 3547 | 0.95 | 9.89 | 3428 | 438 | 8.10 | |
| 48% | 44.25 | 3867 | 1.03 | 11.13 | 3574 | 492 | 7.86 | |
| 50% | 44.23 | 4227 | 1.12 | 12.53 | 3724 | 554 | 7.63 | |
| 52% | 44.21 | 4591 | 1.21 | 13.97 | 3867 | 617 | 7.44 | |
| 54% | 44.19 | 4936 | 1.31 | 15.51 | 4012 | 685 | 7.20 | |
| 56% | 44.16 | 5310 | 1.40 | 17.20 | 4156 | 759 | 6.99 | |
| 58% | 44.14 | 5685 | 1.50 | 18.95 | 4295 | 836 | 6.80 | |
| 60% | 44.11 | 6054 | 1.59 | 20.77 | 4426 | 916 | 6.61 | |
| 62% | 44.08 | 6454 | 1.70 | 22.79 | 4564 | 1005 | 6.42 | |
| 64% | 44.06 | 6781 | 1.79 | 24.74 | 4702 | 1090 | 6.22 | |
| 66% | 44.02 | 7210 | 1.90 | 27.06 | 4840 | 1191 | 6.05 | |
| 68% | 43.99 | 7669 | 2.02 | 29.54 | 4979 | 1299 | 5.90 | |
| 70% | 43.95 | 8130 | 2.13 | 32.14 | 5114 | 1413 | 5.75 | |
| 80% | 43.73 | 10545 | 2.77 | 47.74 | 5783 | 2088 | 5.05 | |
| 90% | 43.42 | 13234 | 3.49 | 69.14 | 6441 | 3002 | 4.41 | |
| 100% | 43.32 | 13839 | 3.66 | 75.39 | 6584 | 3266 | 4.24 |
Note: Motor temperature 79℃ is the motor case temperature after running at 44.4V, 75% throttle for 10 minutes.
VL7015 Kit Test Data (KV190 + V80A 14S + P24 * 7.2, Test Voltage 50V)
| Throttle | Voltage (V) | Thrust (g) | Torque (N*m) | Current (A) | RPM | Power (W) | Efficiency (g/W) | Motor Temp. (℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 40% | 49.89 | 3354 | 0.89 | 8.25 | 3337 | 412 | 8.15 | |
| 42% | 49.87 | 3719 | 0.99 | 9.49 | 3509 | 473 | 7.86 | |
| 44% | 49.85 | 4103 | 1.09 | 10.80 | 3675 | 539 | 7.62 | |
| 46% | 49.83 | 4507 | 1.19 | 12.25 | 3844 | 610 | 7.38 | |
| 48% | 49.81 | 4922 | 1.29 | 13.82 | 4008 | 688 | 7.15 | |
| 50% | 49.78 | 5320 | 1.40 | 15.49 | 4173 | 771 | 6.90 | |
| 52% | 49.76 | 5765 | 1.51 | 17.32 | 4333 | 862 | 6.69 | |
| 54% | 49.73 | 6231 | 1.63 | 19.32 | 4494 | 961 | 6.49 | |
| 56% | 49.70 | 6696 | 1.76 | 21.48 | 4656 | 1068 | 6.27 | |
| 58% | 49.67 | 7186 | 1.88 | 23.71 | 4810 | 1178 | 6.10 | |
| 60% | 49.63 | 7679 | 2.02 | 26.17 | 4970 | 1299 | 5.91 | |
| 62% | 49.60 | 8114 | 2.13 | 28.52 | 5121 | 1415 | 5.74 | |
| 64% | 49.56 | 8645 | 2.27 | 31.38 | 5274 | 1555 | 5.56 | |
| 66% | 49.52 | 9163 | 2.41 | 34.23 | 5423 | 1695 | 5.41 | |
| 68% | 49.47 | 9674 | 2.54 | 37.18 | 5570 | 1840 | 5.26 | |
| 70% | 49.43 | 10167 | 2.67 | 40.28 | 5716 | 1991 | 5.11 | |
| 80% | 49.15 | 13102 | 3.45 | 59.91 | 6408 | 2945 | 4.45 | |
| 90% | 49.00 | 14024 | 3.76 | 69.49 | 6683 | 3405 | 4.18 | |
| 100% | 48.79 | 15867 | 4.16 | 83.63 | 6988 | 4080 | 3.84 |
Frequently Asked Questions (FAQ)
Q: What is the main application scenario for the VL7015 power system kit?
A: This kit is specifically designed for Vertical Take-Off and Landing (VTOL) unmanned aerial vehicles. It is particularly suitable for VTOL fixed-wing or multi-rotor drones with a takeoff weight of 22~24kg in a quadrotor configuration, providing core power for the vertical takeoff and landing phases.
Q: What exactly does "Mag-Coded Prop Braking" in the promotion mean, and what are the benefits?
A: "Mag-Coded Prop Braking" refers to electronic propeller braking achieved through a magnetic encoder. Its benefits are: 1) Fast: Enables second-level 360° locking at any angle, avoiding rotor airflow interference during cruise; 2) Economical: The ESC can adaptively adjust the braking current, reducing power consumption and heat generation. This enhances the safety and overall efficiency of the VTOL aircraft's mode transition.
Q: How to understand "Maximum Continuous Current 40A (under certain cooling conditions)" in the ESC parameters?
A: This means the ESC can stably output 40A current for a long period, provided that the cooling conditions are met (e.g., installed in a well-ventilated location). If cooling is insufficient, the continuous current capability will decrease, potentially leading to overheating protection or damage. In the actual aircraft design, sufficient cooling space must be reserved for the ESC.
Q: Should I use PWM or CAN to connect to the flight controller?
A: It is strongly recommended and prioritized to use CAN (DRONE CAN/UAV CAN) connection. The CAN method enables all advanced functions such as remote monitoring, intelligent propeller braking, and provides more reliable communication. PWM mode is only a basic control backup. Using CAN requires ensuring the flight controller (e.g., PX4) supports the corresponding protocol.
Q: How reliable is the VL series power system?
A: The VL series power system design emphasizes durability, with a service life exceeding 10,000 flights, aiming to ensure long-term stable and reliable performance. The VL7015, as a product of this series, inherits this high-reliability design philosophy.
PERGUNTAS FREQUENTES
1. COMO FAÇO O MEU PEDIDO?
Basta escolher o seu estilo na página do produto e depois clicar no botão “Adicionar ao Carrinho” e seguir os passos simples para completar a sua encomenda.
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2. QUANTO TEMPO VAI LEVAR PARA ENVIAR O MEU PEDIDO?
Os pedidos normalmente são enviados dentro de 5 a 10 dias úteis. Para pedidos internacionais, o transporte levará mais 1 a 2 semanas.
3. O MEU NÚMERO DE RASTREAMENTO NÃO ESTÁ A FUNCIONAR
Os números de rastreamento podem levar de 1 a 2 dias para aparecer no sistema da transportadora. Ocasionalmente, a transportadora pode perder um pedido. Se o número de rastreamento ainda não estiver funcionando dentro de alguns dias, entre em contato com a transportadora.
4. PRECISO DE AJUDA COM UM PEDIDO ATRASADO
Os pedidos normalmente são enviados dentro de 5 a 10 dias úteis. Para pedidos internacionais, o transporte levará mais 1 a 2 semanas.
Se a sua encomenda não chegou após 10 dias úteis (nacional) e 20 dias úteis (internacional), por favor entre em contacto com a nossa equipa, teremos todo o prazer em ajudar.
5. QUE TIPO DE PAGAMENTOS ACEITAM?
Aceitamos Visa, Mastercard e também Paypal.
6. QUANDO SERÁ COBRADO O MEU CARTÃO?
Logo após o seu pedido ter sido realizado com sucesso.
7. QUÃO SEGURA É A MINHA INFORMAÇÃO PESSOAL?
Adotamos os mais altos padrões da indústria para proteger suas informações pessoais quando você finaliza a compra e realiza a compra.
As suas informações de cartão de crédito são encriptadas durante a transmissão utilizando a tecnologia de camada de soquete segura (SSL), que é amplamente utilizada na Internet para processar pagamentos. As suas informações de cartão de crédito são utilizadas apenas para completar a transação solicitada e não são armazenadas posteriormente.
7.Segurança de compras garantida
Utilizamos o PAYPAL para coletar pagamentos. Para mais detalhes, você pode verificar o site oficial do PAYPAL para garantir os seus fundos de compra.
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8.Qual é a entrega?
Cooperamos com as empresas de transporte DHL, FedEx e EMS, você pode escolher livremente ao fazer pedidos;
DHL : https://www.dhl.com/
FedEx ：https://www.fedex.com/
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9.Questão de reembolso?
Devido a razões próprias do comprador, resultando em um reembolso. Este site não será responsável pelo pagamento de taxas de processamento. As despesas de envio não são cobradas para produtos devolvidos.
Se você pagar com cartão de crédito, seu pagamento pode ser de alguma forma negado na finalização da compra pelo nosso sistema em defesa contra possíveis fraudes com cartão de crédito. É uma boa ideia ligar para a sua empresa de cartão de crédito ou banco com antecedência para informá-los sobre a compra, para que não seja recusada.
Nessas circunstâncias, aqui estão 3 soluções para você:
1. Se você tiver uma conta PayPal, por favor, tente pagar pelo PayPal.
2. Por favor, mude para os seus outros cartões de crédito/débito.
3. Se não tiver uma conta PayPal, por favor selecione PayPal ainda na página de checkout e clique no botão completar pedido. Em seguida, será direcionado para uma página com acesso tanto ao PayPal quanto ao pagamento com cartão de débito/crédito (para esta última opção, não precisa se registrar no PayPal).
Como seguir os passos:
Passo 1. Selecione PayPal (mesmo que não tenha uma conta PayPal)
Passo 2. Clique em "Pagar com Cartão de Débito ou Crédito".
Passo 3. Preencha as informações do seu cartão de crédito e complete o seu pedido.
Informação sobre transferência bancária:
Número da Conta: 63001185921
Nome do Titular: Xiamen Gaoteng Trading Co., Ltd.
Moedas Suportadas: AUD CAD CHF DKK EUR GBP HKD JPY NOK NZD SEK SGD USD ZAR
Nome do Banco: JPMorgan Chase Bank N.A. Filial de Hong Kong
Localização do Banco País: HONG KONG, CHINA
Endereço do Banco: CHATER HOUSE, 8 CONNAUGHT ROAD, CENTRAL, HONG KONG
Tipo de Conta: Corrente
Swift/BIC: CHASHKHH (CHASHKHHXXX, se 11 caracteres forem necessários)
Número de Roteamento: 007863
Código do Banco: 007
Número da Agência: 863
Por favor, inclua a seguinte nota/mensagem ao destinatário ao efetuar o pagamento: [Nome do Comprador][Número da Fatura/Contrato][Produto]
Email：Sales@uavmodel.com
Telefone: +8613015671328
MODELO UAVPropriedade: UAVMODEL CO., LIMITED; ZHANGZHOU YICHENG TECHNOLOGY CO., LTD.;XIAMEN GAOTENG TECHNOLOGY CO., LTD.
Email：Sales@uavmodel.com
313, No.25, Jingxia Road, Wenpu Industrial Park, Jiaomei Town, Zona de Investimento de Taiwan,
Unidade 2502-3, Nº 1110, Estrada Norte de Jimei, Parque de Software, Zona de Alta Tecnologia Torch, Xiamen
O que realmente fazemos?
UAVMODEL é um fabricante líder de fuselagens de UAV. Nossas plataformas de UAV são projetadas para atender às necessidades profissionais de várias indústrias, como inspeção industrial, gás e petróleo, agricultura de precisão, mapeamento, segurança pública, construção, silvicultura e departamentos de defesa.
A Nossa Visão
A nossa empresa está comprometida com a pesquisa e desenvolvimento de UAVs de médio e grande porte e tecnologias de UAVs de propósito especial que se adaptam a ambientes de aplicação complexos. Está principalmente envolvida na pesquisa e desenvolvimento, design, produção, fabricação, testes, vendas e serviço de UAVs e seu equipamento de missão a bordo, e fornece soluções de sistema aos usuários com base em sua própria tecnologia. O nosso modelo de negócio atual é a venda de máquinas completas e acessórios, serviços de aplicação diversificados e pré-pesquisa de tecnologia avançada de UAV.
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