Pixsurvey Cube V3 Vliegcontrolegesysteem Kit
Pixsurvey Cube V3 Vliegcontrolemodule
Inleiding
Pixsurvey Cube V3 vluchtcontroller is een 4+1 VTOL vaste-vleugel vluchtcontroller gebaseerd op het Pixhawk V3 hardwareplatform, dat diep geoptimaliseerd is volgens de kenmerken van luchtverkenningsvluchten en hoog geïntegreerd is. Pixsurvey Cube V3 is een vluchtcontroller met een Chibi OS embedded besturingssysteem dat draait op Ardupilot 4.05 aangepaste firmwareversie, met specifieke kenmerken van veiligheid, betrouwbaarheid en nauwkeurige controle om te voldoen aan de veeleisende behoeften van industriële toepassingen.
♦ Kenmerken
1.Dual-processors met krachtige verwerkingsprestaties, extreem snelle datacomputatie en een veilige en stabiele vluchtarchitectuur.
2.De Cube bevat een redundante combinatie van 3 sets IMU's en 2 sets barometers voor verbeterde betrouwbaarheid.
3.De ingebouwde IMU is ontworpen met onafhankelijke verwarming en werkt bij een constante temperatuur om temperatuurafwijkingen te voorkomen.
4.Gescheiden ontwerp van sensor en moederbord, onafhankelijk IMU-vibratiedempingssysteem, waardoor vibratie-interferentie aanzienlijk wordt verminderd.
5.De behuizing is gemaakt van luchtvaartaluminiumlegering met CNC éénstuksmolding, stevig en duurzaam, sterk anti-interferentie.
♦ Specificaties
| 【Processors】 | |
| Hoofddprocessor Co-processor |
Hoofdprocessor STM32F427 Co-processor STM32F100 |
| 【Sensoren】 | |
| Versnellingsmeter 3 Gyro 2 Kompas 2 Barometer 2 |
LS303D/MPU6000/MPU6000 L3GD20/MPU6000/MPU6000 LS303D MS5611 ×2 |
| 【Interfaces】 | |
| Mavlink UART seriële poort GPS UART-serieel poort Afstandsbediening signaalinvoersprotocol 12C CAN standaard bus PWM-uitgang |
2 2 PPM/SBUS/DSM/DSM2 2 2 Standaard 8 PWM IO + 6 programmeerbare IO |
| 【Werkomgeving】 | |
| PM bedrijfsspanning USB-spanning Bedrijfstemperatuur |
4.8-5.8V 5.0V+-0.25V -20-80℃ |
| 【Maat】 | |
| Lengte*Breedte*Hoogte Gewicht |
47×47×23mm 52g |
♦ Installatie
1．Installatie van Cube V3
Installeer de Cube V3 op de middenplaat met de M2.5*6 schroeven die bij de verpakking zijn inbegrepen. Zorg ervoor dat de pijl op de vluchtcontroller naar de voorkant van het vliegtuig wijst.
2．Installatie van SD-kaart
Data flashlogs worden opgeslagen op een micro SD-kaart die aan de zijkant van de Cube V3 is geplaatst. Een Micro SD-kaart van Klasse 4 of hoger wordt aanbevolen.
Opmerking: De Cube V3 kan het vliegtuig niet inschakelen zonder een SD-kaart. Bij het proberen in te schakelen, zal er een toonwaarschuwing klinken met 1 hoge en 2 lage tonen.
♦ Pixsurvey Cube V3 Middenbord Module
♦ Inleiding
De interface locatie van de Pixsurvey Cube V3 centrale printplaat is aangepast en de bedrading richting is verduidelijkt om het kruisen van draden te voorkomen. De centrale printplaat bevat een redundant systeem van 2 stroomvoorzieningen voor de vluchtbesturing om de Cube vluchtbesturing van stroom te voorzien, wat de stabiliteit van de vluchtbesturing verbetert.
♦ Kenmerken
1. Cube vluchtbesturingsvoeding dubbele back-up redundantie, vluchtbesturings externe randapparatuur voeding dubbele back-up redundantie, als één voeding faalt, schakelt automatisch over naar een andere set voeding.
2.Rijke ESC, servo, digitale transmissie, afstandsbediening, GPS en andere interfaces, eenvoudige bedradingassemblage, verbetert de integratie van het systeem, vermindert de kans op storingen.
3.Ingebouwde buzzer met volumeregeling.
♦ Maat
Buitenmaat: 110*100mm
Gewicht: 65g (zonder Cube)
♦ Installatie
De middenplaat is bevestigd aan het schuim van de romp van de vluchtbedieningscabine door middel van zes M 2.5 doorvoeren met standaard nylon schroeven en bouten.
Opmerking: de schuimrubberen bevestigingsnylonstiften van de cockpit van de romp moeten handmatig gaten worden geopend. Als er grote elektrolytische condensatoren onder de middenplaat zitten, moet je ook gaten in het schuim openen, zodat de middenplaat soepel kan worden bevestigd.
♦ Perifere Interface
Opmerking: Sluit de GPS, luchtsnelheidsmeter, digitale transmissie, enz. aan op de centrale printplaat volgens de pinindeling. Controleer de bedradingsequentie zorgvuldig, aangezien de meeste storingen van randapparatuur worden veroorzaakt door bedradingfouten.
1．Interfaces Verbinding
TELEM1
| Naam | Pinnen | Kleuren |
| TELEM1 | 1. 5.5V | Rood |
| 2. Serial 1 RX | ||
| 3. Serial 1 TX | ||
| 4. Aarddraad | Zwart |
| Naam | Pinnen | Kleuren |
| TELEM2 | 1. 5.5V | Rood |
| 2. Serieel 2 RX | ||
| 3. Serieel 2 TX | ||
| 4. Aarddraad | Zwart |
| Naam | Pinnen | Kleuren |
| GPS1 | 1. 5.5V | Rood |
| 2. Serieel 3 TX | Schrijf | |
| 3. Serieel 3 RX | Geel | |
| 4. SCL1 | Schrijf | |
| 5. SDA1 | Geel | |
| 6. Aarddraad | Zwart |
| Naam | Pinnen | Kleuren |
| GPS2 | 1. 5.5V | Rood |
| 2. Serieel 4 TX | Schrijf | |
| 3. Serieel 4 RX | Geel | |
| 4. SCL2 | Schrijf | |
| 5. SDA2 | Geel | |
| 6. Aarddraad | Zwart |
| Naam | Pinnen | Kleuren |
| I2C1 | 1. 5.5V | Rood |
| 2. SCL1 | Schrijf | |
| 3. SDA1 | Geel | |
| 4. Grond draad | Zwart |
| Naam | Pinnen | Kleuren |
| I2C2 | 1. 5.5V | Rood |
| 2. SCL2 | Schrijf | |
| 3. SDA2 | Geel | |
| 4. Aarddraad | Zwart |
| Naam | Pinnen | Kleuren |
| CAN1 | 1. 5.5V | Rood |
| 2. CAN1_H | Schrijf | |
| 3. CAN1_L | Geel | |
| 4. Aarddraad | Zwart |
| Naam | Pinnen | Kleuren |
| CAN2 | 1. 5.5V | Rood |
| 2. CAN2_H | Schrijf | |
| 3. CAN2_L | Geel | |
| 4. Aarddraad | Zwart |
| Naam | Pinnen | Kleuren |
| SCHAKELAAR | 1. 5.5V | Rood |
| 2. LED | Zwart | |
| 3. VEILIGHEID | Geel |
| Naam | Pins | Kleuren |
| Power1/ Power2 |
1. 5.5V | Rood |
| 2. 5.5V | Rood | |
| 3. Spanningdetectie | Geel | |
| 4. Spanningdetectie | Schrijf | |
| 5. Aarddraad | Zwart | |
| 6. Aarddraad | Zwart |
2．Pinverbindingen
| (13)———Shutter | PIXSURVEY CUBE V3 | Parachute———(7) | |
| (11)———Linker voormotor | Rechter voormotor———(9) | ||
| (10)———Linker achtermotor | Rechter achtermotor———(12) | ||
| (1)———Linker aileron | Rechter aileron———(5) | ||
| (2)———Linkse platte staart | Rechthoekige platte staart———(6) | ||
| (3)———Linker gaspedaal | Rechter gaspedaal———(8) | ||
| Servo———Voeding | Verticale staart richting———(4) | ||
| PPM———SBUS | (14)———(14) | ||
♦ Pixsurvey Cube V3 Energiebeheermodule
♦ Inleiding
De Pixsurvey Cube V3 PMU is een hoog geïntegreerde en eenvoudig te monteren stroombeheer module. Het integreert een eenheid voor stroom- en spanningsdetectie, een 2-weg vluchtcontrole voedingseenheid, een 1-weg roer voedingseenheid, en een 1-weg belasting voedingseenheid met hoge detectienauwkeurigheid en ondersteuning voor 12S hoge spanningsinvoer, wat geschikt is voor de Fighter en Striver mini.
♦ Kenmerken
1. Gebruik de TI step-down regeling, hoge conversie-efficiëntie en lage rimpel.
2.Vier geïsoleerde step-down schema's verminderen crosstalk tussen voedingsmodules.
3.Adopteer een driftlegering monsterweerstand met lage temperatuur, hoge precisie en lage warmteontwikkeling.
4.De bedrading is bevestigd met moeren en schroeven voor een gemakkelijke installatie.
5.Dual 5V@5A-uitgangen ondersteunen redundante voeding voor vluchtbesturing.
♦ Interfaceparameters
Batterijinterface
| Naam | Parameter | Model |
| Batterij Positief | 12-60V | OT2.5-4 12AWG Rood |
| ESC Positief | 12-60V | OT4-4 14AWG Rood |
| Batterij / ESC Negatief | Negatief | OT2.5-4 12AWG OT4-4 14AWG Zwart |
| Naam | Parameter | Model |
| POWER1 POWER2 |
5.3V | GH1.25 28AWG Rood |
| 5.3V | GH1.25 28AWG Rood | |
| Huidige detectie | GH1.25 28AWG Geel | |
| Spanningsdetectie | GH1.25 28AWG Schrijven | |
| Negatief | GH1.25 28AWG Zwart | |
| Negatief | GH1.25 28AWG Zwart |
| Naam | Parameter | Model |
| Servo Positief | 6V | DuPont 2.54 22AWG Rood |
| Servo Negatief | Negatief | DuPont 2.54 22AWG Zwart |
| Naam | Parameter | Model |
| Laad positief | 12V | DuPont 2.54 22AWG Rood |
| Laad Negatief | Negatief | DuPont 2.54 22AWG Zwart |
♦ Specificaties
| Bedrijfsspanning | 12-60V |
| Bedrijfstroom | 0-80A |
| Spanningsdetectie Nauwkeurigheid | -/+0.01V |
| Huidige Detectie Nauwkeurigheid | -/+0.02A |
| Spanningsverhouding | 18 |
| Huidige A/V-verhouding | 24 |
| POWER1 Uitgangsspanning en Stroom | 5V/5A |
| POWER2 Uitgangsspanning en Stroom | 5V/5A |
| Servo Voedingsspanning en Stroom | 6V/5A |
| Laadvoorziening Uitgangsspanning Stroom | 12V/5A |
| Bedrijfstemperatuur | -20 ~ +100℃ |
| Max. Buitenmaat | 101mm×41mm |
| Gewicht (met draad) | 67g |
♦ Installatie
1. Installeer de energiebeheermodule in de stroomverdelingsruimte van het vliegtuig met behulp van nylon bevestigingsmiddelen.
2.Verbind de POWER1 en POWER2 op de stroomverdelingsplaat met de overeenkomstige POWER1 en POWER2 poorten op de centrale plaat;
Verbind de servo voedingsdraad van de stroomverdelingsplaat met de servo voedingspin aan de linkerkant van de centrale plaat;
De laadstroomdraad is verbonden met de 3*4 rij van pinnen aan de bovenste rechterkant van de centrale printplaat.
♦ Motorrichting
Als de motor in de verkeerde richting draait, verwissel dan twee fase-draden met de stroom uit. ESC-falen wordt in de meeste gevallen veroorzaakt door onjuiste bedrading.
De onderstaande afbeelding toont de draairichting van de motorpropeller van het vliegtuig.Groen(kloksgewijs).Rood(tegen de klok in).
♦ Pixsurvey Cube V3 GPS Kompasmodule
♦ GPS Installatielocatie
Plaats de module aan de buitenkant van uw vliegtuig (hoger indien nodig) en met een vrij uitzicht op de lucht, zo ver mogelijk van de motor en ESC, met de pijlen naar voren gericht.
Houd de module minstens 10 cm weg van DC-stroomkabels en batterijen, weg van nabijgelegen metalen voorwerpen die ijzer bevatten, en gebruik draad om te verbinden wanneer mogelijk.
GPS werkt in een buitenomgeving met voldoende luchtoppervlak om betere satellietsignalen te ontvangen en de veiligheid van autonome missies te verbeteren. Sommige krachtige draadloze apparaten kunnen de kompas- en GPS-signalen verstoren, probeer deze krachtige draadloze apparaten daarom uit de buurt van de GPS-locatie te houden.
♦ Enkele GPS-installatie
De Striver mini wordt standaard geleverd met een enkele GPS, gebruik de 6-pins connector om de GPS aan te sluiten op de GPS 1 interface. Aangezien de GPS-module is uitgerust met een externe kompas, is een kompascalibratie vereist (de calibratiestappen staan in de sectie "Software Calibratie").
♦ Dual GPS Installatie
De Fighter wordt standaard geleverd met dual GPS, en de tweede GPS gebruikt zijn 6-pins connector om de GPS aan de GPS 2-poort te verbinden. Aangezien de GPS-module is uitgerust met een externe kompas, is een kompascalibratie vereist (de calibratiestappen staan in de sectie "Software Calibratie").
♦ Pixsurvey Cube V3 Luchtsnelheidsmeter Module
♦ Installatie van I2C Luchtsnelheidsmeter
De statische drukbuis van de luchtsnelheidsmeter is gefilterd met een spons om de statische druk op vlieghoogte te meten.
Repareer de luchtsnelheidsmeter in de vleugel en verkort de lengte van de siliconenbuis om de nauwkeurigheid van de luchtsnelheidsmeting te verbeteren.
De I2C luchtsnelheidsmeter is verbonden met de I2C-interface van de centrale printplaat.
♦ Installatie van CAN Luchtsnelheidsmeter
De statische drukbuis van de luchtsnelheidsmeter is gefilterd met een spons om de statische druk op vlieghoogte te meten.
Repareer de luchtsnelheidsmeter in de vleugel en verkort de lengte van de siliconenbuis om de nauwkeurigheid van de luchtsnelheidsmeting te verbeteren.
De CAN luchtsnelheidsmeter is verbonden met de CAN-interface van de centrale printplaat.
♦ Kalibratie van de Luchtsnelheidsmeter
Het doel van statische kalibratie is om het vliegtuig een referentiehoogte luchtdruk te geven om te voorkomen dat de referentiewaarden van de luchtsnelheidsmeter onjuist zijn en leiden tot fouten in de dynamische nauwkeurigheid. Na de voltooiing van de statische kalibratie is ook dynamische kalibratie nodig om de rekenfout tussen het dynamische en statische verschil van de luchtsnelheidstube te corrigeren, zodat de luchtsnelheid dichter bij de werkelijke waarde kan komen.
Houd het vliegtuig stationair op de grond > Menu balk > Acties > Perflight_calibratie > Voer de actie uit > laat het vliegtuig ongeveer 1 minuut stationair blijven, start vervolgens de vluchtbesturing opnieuw op.
♦ Airspeed Werkingsconditie Controle
Controleer alstublieft door in de siliconen buis te blazen die is aangesloten op de luchtsnelheidsmodule. Wanneer u blaast, kunt u de luchtsnelheidswaarde zien veranderen in de linkerbenedenhoek van het attitudevak van het grondstation.
♦ Pixsurvey Cube V3 Digitale Transmissiemodule
Het grondgedeelte van de digitale transmissie maakt gebruik van een luchtvaartaluminiumlegering met CNC-geïntegreerde vormgeving, de Type-C-interface ondersteunt voorwaarts en achterwaarts inpluggen, en de digitale transmissieantenne maakt gebruik van hoogversterkende dubbele antennes om signalen te verzenden en te ontvangen, met een telemeterradius van 10KM+ in bergachtige gebieden en 20KM+ in vlaktes.
♦ Installatie van Digitale Transmissie Sky Einde
Plaats het sky-einde van de digitale transmissie in de bijbehorende montagepositie voor digitale transmissie van de middenplaat.
（Opmerking: De koellichaam moet naar boven gericht zijn!）
♦ Installatie van Digitale Transmissie Grond Einde
De grondverbinding die is aangesloten op 1 antenne kan ook werken, maar als je een lange afstand wilt vliegen, wordt het aanbevolen om 2 antennes aan te sluiten. Het antennesignaal heeft een wederzijds versterkend effect.
Opmerking: De afstand tussen de 2 antennes is groter dan 1 meter, verticaal naar de grond.
♦ Betekenis van Digitale Transmissie Indicator
Groen licht knipperend: op zoek naar een andere digitale transmissie (nog niet succesvol gekoppeld).
Het groene lampje brandt altijd: de koppeling is geslaagd.
Rood licht knippert: gegevens worden ontvangen/verzonden.
Rood licht brandt continu: firmware wordt geüpdatet.
♦ Pixsurvey Cube V3 Afstandsbedieningsmodule
♦ Installatie van de afstandsbediening ontvanger
Steek de 3-pins Dupont-kabel in de overeenkomstige PPM\SBUS-pin aan de linkerkant van de centrale printplaat. Gebruik 3M-lijm om de ontvanger op de overeenkomstige montagepositie voor de ontvanger op de centrale printplaat te bevestigen.
♦ Ontvanger Modus Instelling
Druk op en houd SET ingedrukt om in te schakelen, druk kort op SET om te schakelen, houd SET lang ingedrukt om te bevestigen.
Groen=W.BUS
Blauw=PPM
| Groen altijd aan | Blauw altijd aan | Rood altijd aan | Rode knipperlicht | Geel knipperend | Groen knipperend | Blauwe knipperlicht | |
| Set | W.BUS | PPM | Buiten controle | Laag voltage | Bijpassende codes | ||
| W.BUS | PPM | ||||||
♦ Afstemmen van de afstandsbedieningcode
1.Code werking: Na inschakelen, houd SET 3 seconden ingedrukt om de code staat te betreden, het gele lampje knippert langzaam (wacht op de code-opdracht van de zender)
2.De afstandsbediening gaat naar het menu-item "Geavanceerde Instellingen" onder "Parameterinstellingen". Druk op de bevestigingsknop om de interface "Code Matching" in "Geavanceerde Instellingen" te openen.
3. Gebruik eerst de pijltoetsen om de code-matching te selecteren. Het code-matchingproces moet binnen een korte afstand worden uitgevoerd. Deze functie is niet beschikbaar wanneer het 2.4G HF-systeem is uitgeschakeld, raadpleeg "Modulatietype". Zodra de code-matching succesvol is, wordt er actief teruggekeerd naar het menu. U kunt ook de "Exit"-knop lang ingedrukt houden om geforceerd te verlaten.
Opmerking: Zorg ervoor dat er geen draadloze afstandsbediening wordt gebruikt bij het gebruik van deze functie!
♦ Specificaties
| Model | RD201W |
| Frequentieband | 2.400GHz-2.483GHz |
| Maat | 30,4*22,7*9,5mm |
| Gewicht | 5.4g |
| Fail-safe functie | Ondersteuning |
| Spanning | 4.8V-12.6V |
| Toepassing | Voertuig, boot, multi-rotor, helikopter, vaste vleugel |
| PPM | Ondersteuning |
| W.BUS | Ondersteuning |
| Resolutie | 2048 |
♦ Software Kalibratie
Opmerking: De firmware en parameters van de vluchtcontroller zijn vóór het verlaten van de fabriek in de Cube geprogrammeerd, er is geen behoefte om de firmware en parameters opnieuw te flashen, alleen om de kalibratie na de montage te voltooien.
♦ Missieplanner VTOL Survey Download
Download de nieuwste versie van de Mission Planner VTOL Survey-software van de website. 
♦ Verbinding met Vliegcontrole
Gebruik de USB-datakabel:
Sluit de USB-datakabel aan op de USB-poort van de vluchtcontroller. Selecteer de juiste COM-poort uit de vervolgkeuzelijst in de rechterbovenhoek van de Mission Planner VTOL Survey. Kies vervolgens een baudrate van 115200.
Gebruik makend van digitale transmissie:
Voor digitale transmissie, selecteer de juiste COM-poort en stel de baudrate in op 57600 (opmerking: je kunt niet verbinden met andere baudrates).
♦ Versnellingmeter Kalibratie
Ga naar Initiële Instellingen > Vereiste Hardware > Versnellingsmeter Kalibratie. Klik op Kalibreer Versnelling om de kalibratie te starten. Volg de onderstaande stappen om de neus van het vliegtuig horizontaal, naar links, naar rechts, omhoog, omlaag en naar achteren te richten. Na een succesvolle kalibratie wordt "Kalibratie Succesvol" weergegeven.
1. Plaats het vliegtuig horizontaal en klik vervolgens op "Klik wanneer klaar".
2.Draai de neus van de machine naar voren, met de linkerkant naar de grond gericht, en klik dan op "Klik wanneer voltooid".
3. Draai de neus naar voren, met de rechterkant naar de grond gericht, en klik dan op "Klaar" wanneer je klaar bent.
4. Draai de neus naar de grond en "Klik wanneer je klaar bent".
5. Draai het hoofd omhoog en "Klik wanneer je klaar bent".
6. Draai het vliegtuig omhoog en omlaag, klik dan op "Klik wanneer je klaar bent".
7.Wanneer de kalibratie succesvol is, wordt "Kalibratie succesvol" weergegeven.
♦ Niveau Kalibratie
Plaats het vliegtuig horizontaal en klik op "Kalibreer Niveau". Wanneer de kalibratie succesvol is, wordt "Voltooid" weergegeven.
♦ Kompas Kalibratie
1.Zorg ervoor dat de kompas is ingeschakeld.
2.Kies een extern gemonteerde kompas en gebruik geen kompas dat binnen de vluchtbesturing is gemonteerd om kompasinterferentie zoveel mogelijk te vermijden.
3.Klik op "Start" om het kompas te kalibreren. Houd het vliegtuig in de lucht en draai het zodat elke kant (voor, achter, links, rechts, boven en onder) om de beurt enkele seconden naar de grond wijst. Terwijl het vliegtuig draait, zou de groene balk meer naar rechts moeten bewegen totdat de kalibratie is voltooid.
♦ Afstandsbediening Kalibratie
Verbind de RC-ontvanger met de Cube via RCIN en zet je RC-zender aan. Controleer of de zender verbonden is met de ontvanger (de ontvanger toont een constante groene licht) en dat deze is ingesteld op het juiste model voor je vliegtuig.
Open het menu Initiële Setup > Gedwongen Hardware > Kalibratie van de Afstandsbediening. Als uw RC-ontvanger (Rx) en zender (Tx) zijn gebonden, zou u de groene balk moeten zien bewegen wanneer u de rocker van de zender beweegt.
♦ ESC Kalibratie
Opmerking: Verwijder de propeller voordat u de ESC-calibratie uitvoert om het risico van motorrotatie te verminderen.
1. Start de vluchtbesturing met USB-verbinding, zonder aangesloten batterij, configureer de afstandsbediening modus schakelaar naar Q_stable modus op het grondstation, schakel de veiligheidsschakelaar BRD_SAFETYENABLE waarde naar 0, annuleer de ontgrendelingsactie ARMING_REQUIRE waarde naar 0, en duw de gashendel naar de hoogste positie.
2. Sluit de batterij aan volgens de ESC-prompttoon voor het gaspedaal (verschillende ESC-fabrikanten kunnen verschillen), en trek vervolgens het gaspedaal naar de lage positie. Nadat de calibratie is voltooid, duw je het gaspedaal voorzichtig naar voren; de vier motoren beginnen synchroon te draaien, wat betekent dat de calibratie succesvol is.
3.Nadat de kalibratie is voltooid, zet de waarde van de veiligheidsschakelaar BRD_SAFETYENABLE terug op 1 en zet de waarde van de afstandsbediening ontgrendelen ARMING_REQUIRE terug op 1.
♦ Spanningskalibratie
De Pixsurvey Cube V3 voeding module ondersteunt tot 12S spanning en 80 A continue stroom.
1.De Pixsurvey Cube V3 PMU ondersteunt een configuratie met dubbele batterijdetector. Wees voorzichtig bij het selecteren van het type sensor en de versie van de vluchtcontroller in de onderstaande afbeelding, anders kan het display abnormaal zijn.
2.Kalibratiestappen
Omdat er een fout is tussen de spanning die door de spanningsdetectiemodule wordt gedetecteerd en de werkelijke spanning. U moet een multimeter gebruiken om de batterijspanning te meten, de gemeten batterijspanning in de kalibratiekolom invoeren en op "Enter" klikken. Het grondstation zal automatisch een geschikte spanningsverhoudingfactor berekenen en uiteindelijk automatisch opslaan en schrijven naar de vluchtbesturing.