无人机：类型、分类及关键特征解析

本主题探讨了无人机的各种分类方式，例如按航程、尺寸、重量、自主性、飞行高度和动力来源等。 H1: 术语无人机（UAV），或称无人飞行系统（UAS），通常被称为无人机，是一种机上没有人类飞行员、机组人员或乘客的飞行器。“无人机”一词自航空早期便已使用。UAV一词通常用于军事用途。类似的术语还有远程驾驶飞行器（RPAV）。 www.uavmodel.com 无人机按航程和续航时间通常分为五类：超近程无人机（<5公里）、近程无人机（5–50公里）、短程无人机（50–150公里）、中程无人机（150–650公里）和远程无人机（>650公里）。 H2、分类类型无人机按尺寸分类通常分为四类，至少有一个尺寸（长度或翼展）符合以下相应的限制：微型/极小型无人机（<50厘米）、迷你/小型无人机（50厘米–2米）、中型无人机（5–10米）、大型无人机（>10米）。 1、范围和续航这些包括航拍、区域覆盖、精准农业、森林火灾监测、河流监测、环境监测、气象观测、警务与监控、基础设施检查、产品配送、娱乐和无人机竞速。 2、尺寸微型/超小型无人机：小于50厘米（常用于室内检查、业余爱好者活动）迷你/小型无人机：50厘米至2米（常用于农业、测绘和摄影）中型无人机：5–10 米（常用于商业测绘或军事侦察）大型无人机：超过10米（通常用于远程监视、货运或军事任务） 3、重量 Nano无人机：重量小于250克（通常用作玩具或执行非常短距离任务）微型无人机（MAV）：250克至不到2公斤（适合室内检查、研究或近距离监视）微型无人机或小型无人机（SUAV）：2公斤至不足25公斤（常用于农业、测绘和摄影）中型无人机：25公斤至不足150公斤（用于工业、商业或军事侦察）大型无人机：150公斤或以上（用于重载荷、远程任务或军事应用） 4、自治程度远程操控无人机：完全由人类飞行员通过遥控操作（常用于娱乐无人机和一些商业操作）半自主无人机：能够自动执行某些任务，如保持高度或返航，但仍需人工监控（常用于商业和消费级无人机）全自主无人机：能够在无人干预的情况下完成整个任务，包括起飞、导航、数据收集和着陆（用于高级测绘、制图以及部分军事或工业应用） 5、高度手持式：最高可达2,000英尺（600米）高度，约2公里范围（用于近距离检查和小规模测绘）近距离：最高5,000英尺（1,500米）高度，最高10公里范围（适用于本地监视和短程任务）...

本主题探讨了无人机的各种分类方式，例如按航程、尺寸、重量、自主性、飞行高度和动力来源等。

H1: 术语

无人机（UAV），或称无人飞行系统（UAS），通常被称为无人机，是一种机上没有人类飞行员、机组人员或乘客的飞行器。“无人机”一词自航空早期便已使用。UAV一词通常用于军事用途。类似的术语还有远程驾驶飞行器（RPAV）。

www.uavmodel.com

无人机按航程和续航时间通常分为五类：超近程无人机（<5公里）、近程无人机（5–50公里）、短程无人机（50–150公里）、中程无人机（150–650公里）和远程无人机（>650公里）。

H2、分类类型

无人机按尺寸分类通常分为四类，至少有一个尺寸（长度或翼展）符合以下相应的限制：微型/极小型无人机（<50厘米）、迷你/小型无人机（50厘米–2米）、中型无人机（5–10米）、大型无人机（>10米）。

1、范围和续航

这些包括航拍、区域覆盖、精准农业、森林火灾监测、河流监测、环境监测、气象观测、警务与监控、基础设施检查、产品配送、娱乐和无人机竞速。

2、尺寸

微型/超小型无人机：小于50厘米（常用于室内检查、业余爱好者活动）
迷你/小型无人机：50厘米至2米（常用于农业、测绘和摄影）
中型无人机：5–10 米（常用于商业测绘或军事侦察）
大型无人机：超过10米（通常用于远程监视、货运或军事任务）

3、重量

Nano无人机：重量小于250克（通常用作玩具或执行非常短距离任务）
微型无人机（MAV）：250克至不到2公斤（适合室内检查、研究或近距离监视）
微型无人机或小型无人机（SUAV）：2公斤至不足25公斤（常用于农业、测绘和摄影）
中型无人机：25公斤至不足150公斤（用于工业、商业或军事侦察）
大型无人机：150公斤或以上（用于重载荷、远程任务或军事应用）

4、自治程度

远程操控无人机：完全由人类飞行员通过遥控操作（常用于娱乐无人机和一些商业操作）
半自主无人机：能够自动执行某些任务，如保持高度或返航，但仍需人工监控（常用于商业和消费级无人机）
全自主无人机：能够在无人干预的情况下完成整个任务，包括起飞、导航、数据收集和着陆（用于高级测绘、制图以及部分军事或工业应用）

5、高度

手持式：最高可达2,000英尺（600米）高度，约2公里范围（用于近距离检查和小规模测绘）
近距离：最高5,000英尺（1,500米）高度，最高10公里范围（适用于本地监视和短程任务）
北约类型：最高可达10,000英尺（3,000米）高度，最大射程50公里（用于战术侦察）
战术：最高可达18,000英尺（5,500米）高度，约160公里射程（应用于军事和大范围监视）
男性（中高空，长航时）：最高可达30,000英尺（9,000米），航程超过200公里（用于持续监视和边境巡逻）
HALE（高空长航时）：超过30,000英尺（9,100米），无限航程（用于战略侦察和大气研究）

6、综合标准

美国国防部根据最大重量、作业高度和速度的组合将无人机分为不同组别：
- 第1组：最小型无人机，重量小于20磅（9.1公斤），飞行高度低于1,200英尺（370米），速度低于100节（190公里/小时）
- 第2组：21–55磅（9.1–25公斤），海拔低于3,500英尺（1,100米），速度低于250节（460公里/小时）
- 第3组：56–1,320磅（25–600公斤），海拔低于18,000英尺（5,500米），速度低于250节（460公里/小时）
- 第4组：超过1,320磅（600公斤），低于18,000英尺（5,500米），任意速度
- 组别5：超过1,320磅（600公斤），海拔18,000英尺（5,500米）以上，任何速度