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Hobbywing X9Plus 多旋翼无人机动力套件
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1. 核心概览
专为严苛的工业和重载农业应用而设计，这款 Hobbywing X9 Plus 动力系统套装 代表了多旋翼动力系统集成的巅峰。该动力系统将高扭矩无刷电机、高效磁场定向控制（FOC）电调以及精密平衡的折叠螺旋桨无缝统一为单个同轴单元，最大限度地减少了结构延迟和热衰减。X9 Plus 专为 12S 至 14S 高压架构打造，单轴最大拉力高达 27 kg，确保在恶劣作业环境下拥有绝对的稳定性和持续的载荷交付能力。这并非业余级组件，而是企业级无人机机队的关键任务基础设施。
2. 关键技术进步
- ■ 先进的 FOC 正弦波驱动： 采用 FOC 矢量控制算法 以优化相电流，显著降低声学噪声和电磁干扰 (EMI)，同时与传统的方波 BLDC 驱动器相比，将电机整体效率提升高达 8%。
- ■ IPX6 工业级防护： 采用全密封 ESC 纳米涂层和封闭式电机定子结构，提供 IPX6 级防水防尘 评分。能够抵御暴雨、农药暴露以及极端的颗粒物环境。
- ■ 主动滑行技术： 集成式再生制动算法显著提升了 动态减速响应，支持微秒级的姿态控制调整，这对于在遭遇突发风切变时保持重载稳定至关重要。
- ■ 模块化碳基矩阵螺旋桨： 这款 36*19 英寸的折叠道具由专有的 高模量碳纤维 聚合物混合材料，消除了高转速下的叶片颤振，并确保了稳定的空气动力推进矢量。
⚡ 工程师专业提示：组装与谐波
将 X9 Plus 集成到定制碳纤维管上时，请确保精确的 40mm 外径 (OD) 公差。请勿过度拧紧安装夹具，因为碳纤维管中的微裂纹会改变机臂的共振频率，从而导致飞行控制器（例如 Pixhawk Cube）上的 IMU 削波。此外，由于这是 FOC 电调， 请勿进行标准的 PWM 油门校准 通过您的发射机；电调（ESC）通过内部固定的脉冲宽度（1100-1940µs）对油门进行线性映射。
3. 详细规格矩阵
产品名称
| X9 Plus |
规格参数
| 最大推力建设 | 27kg |
| 每轴推荐起飞重量 | 11-13kg |
| 推荐起飞重量效率 | 8.1-7.4g/W |
| 输入电压 | 18-65V |
| 额定电压 | 12S-46V/ 14S-54V |
| 兼容锂电池 | 12S/14S（LiPo） |
| 管外径 | 40mm |
| 重量（含线缆和螺旋桨） | 1760g |
| 电缆规格 | 电源线：12AWG*1000±10mm 信号线：1090±20mm |
| 工作温度 | -20~50℃ |
| 防护等级 (IP 等级) | 核心部件 IPX6 |
| 额定输入功率 | 1769W |
| 额定功率输出 | 1501W |
| 尺寸 | 149.6*104*130.5mm |
| 引脚定义 | 黑白-PWM, GND，黑红白-GND, 5V, P |
ESC
| 型号/款式 | XRotor 150A-FOC |
| 通讯协议 | UART |
| 峰值电流（3 秒） | 150A（3s） |
| 连续电流 | 40A |
| 油门行程校准 | 不支持 |
| 双节气门信号 | 不支持 |
| 工作脉宽 | 1050-1950μs |
| BEC | No |
电机
| 型号规格 | 9620-100KV/td> |
| 插槽与杆 | 36N40P |
| 电机直径 | 104±0.1mm |
螺旋桨
| 型号/款式 | MFP 36x19.0 |
| 总重量 | 242±5g |
| 道具材质 | 碳纤维增强塑料 |
| 单重 | 75.5±5g |
|
电压(V) |
螺旋桨 |
节流阀(%) |
Thrust(g) |
当前(A) |
电源输入(W) |
速度(RPM) |
效率(克/瓦) |
扭矩 (N·m) |
功率输出 (W) |
温度 (℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
54V(14S LiPo) |
MFP 36x19.0 |
33% |
4470 |
7.3 |
394.2 |
1675 |
11.3 |
1.74 |
305.8 |
/ |
|
35% |
4880 |
8.1 |
437.3 |
1746 |
11.2 |
1.90 |
346.4 |
|||
|
37% |
5367 |
9.1 |
493.7 |
1827 |
10.9 |
2.08 |
397.9 |
|||
|
39% |
5913 |
10.4 |
562.4 |
1916 |
10.5 |
2.29 |
459.1 |
|||
|
42% |
6806 |
12.7 |
685.5 |
2053 |
9.9 |
2.64 |
566.8 |
|||
|
45% |
7756 |
15.3 |
828.1 |
2191 |
9.4 |
3.01 |
690.1 |
|||
|
48% |
8744 |
18.2 |
986.1 |
2325 |
8.9 |
3.40 |
826.5 |
|||
|
51% |
9764 |
21.4 |
1157.5 |
2453 |
8.4 |
3.79 |
974.6 |
|||
|
54% |
10820 |
24.8 |
1342.9 |
2578 |
8.1 |
4.20 |
1134.8 |
|||
|
57% |
11925 |
28.6 |
1544.9 |
2699 |
7.7 |
4.63 |
1309.0 |
|||
|
60% |
13095 |
32.7 |
1768.8 |
2820 |
7.4 |
5.08 |
1500.8 |
|||
|
63% |
14346 |
37.4 |
2021.2 |
2942 |
7.1 |
5.57 |
1715.0 |
|||
|
66% |
15694 |
42.8 |
2311.1 |
3067 |
6.8 |
6.10 |
1957.5 |
|||
|
69% |
17146 |
49.0 |
2648.5 |
3197 |
6.5 |
6.68 |
2235.0 |
|||
|
72% |
18700 |
56.3 |
3043.0 |
3332 |
6.1 |
7.32 |
2553.5 |
|||
|
75% |
20341 |
64.8 |
3500.7 |
3472 |
5.8 |
8.02 |
2916.3 |
|||
|
78% |
22040 |
74.4 |
4018.0 |
3613 |
5.5 |
8.77 |
3318.4 |
|||
|
81% |
23745 |
84.7 |
4575.2 |
3746 |
5.2 |
9.54 |
3740.2 |
|||
|
84% |
25382 |
95.0 |
5131.1 |
3857 |
4.9 |
10.26 |
4143.6 |
|||
|
87% |
26852 |
104.2 |
5627.7 |
3935 |
4.8 |
10.87 |
4478.4 |
|||
|
90% |
27696 |
109.3 |
5902.2 |
3965 |
4.7 |
11.25 |
4623.8 |
|||
|
100% |
27925 |
111.3 |
6005.0 |
3973 |
4.7 |
11.31 |
4704.3 |
5. 工程常见问题解答
问：X9 Plus ESC 是否兼容 Pixhawk 或 Cube Orange 等标准基于 PWM 的飞行控制器？锦
答：是的，它支持标准 PWM 信号 (50-500Hz)。但是，请务必确保您的飞控 (FC) 中 `MOT_PWM_MIN` 和 `MOT_PWM_MAX` 分别精确设置为 1100 和 1940。X9 采用固定的 FOC 油门映射，在飞控中更改这些限制会导致推力曲线非线性或同步问题。
问：该系统是否支持 CAN 总线遥测？
答：标准农业版开箱即用，采用 PWM 控制并带有独立的 RPM 相线输出用于反馈。如果需要与 ArduPilot/PX4 集成以实现实时 ESC 电调遥测（电压、电流、RPM、温度），则需要配备兼容的 Hobbywing DataLink 模块或特定支持 CAN 协议的电调板变体。
问：在多尘的农业环境下运行，电机轴承的建议维护周期是多少？
尽管 IPX6 等级可以保护内部定子免受灰尘和液体侵入，但机械轴承仍会磨损。在具有高磨蚀性的环境中（如农药喷洒），我们建议每 100 飞行小时进行一次结构和声学检查，并每 300 飞行小时进行预防性轴承更换，以防止发生灾难性的空中锁死。
常见问题
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银行转账：
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12、答案关税由您所在国家的海关根据产品类型、价值和法规确定。估算费用请参考：
- 请查看您当地的海关网站；
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- 例外如果是由于我们的文档错误引起的，请联系我们寻求支持。
14、答案 您将通过电子邮件收到商业发票和装箱单。如需其他文件，请联系 sales@uavmodel.com（24小时内回复）。
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