Makeflyeasy Hero 2180mm VTOL 无人机 – 制图版 飞行时间136分钟

大量高强度和轻质碳纤维、木板和PC板被用于材料中。

在形状方面，使用大量嵌入式箱体结构来全面提高机身的结构强度和刚性。

基于“超载实验”，根据机翼、尾部和机身的结构形式和载荷特性，按照克精度对结构进行优化，以最小化不必要的重量。

机身底部采用后三点起落架，具有高离地间隙、大安装空间，尾桨不接触地面。

飞机重心在机身下方隆起，挂钩和机翼根部塑料起始（相同位置）。

机身的内侧设计有线槽和可拆卸的挡板，以便于电线的安装，舱内的布线简单高效。

鼻舱采用四点连接结构，稳定可靠，支持快速释放。

在机头舱内预留了两个9针连接器，以支持图像传输、遥控和空速等信号与机身飞行控制的连接。

nosecabin的设计文件是开源的，用户可以根据舱体的安装孔位置自定义安装板。

电池舱的尺寸为326*110*78mm，最大支持6S@30000mah固态锂电池。
电池支架采用CNC加工的PC板，重量轻且具有良好的抗冲击性。

电池绑带由纤维增强塑料制成，坚固耐用。绑带的布局合理，易于固定。

飞行控制舱采用分层设计结构，以提高空间利用率。底层可以安装配电板和着陆雷达。

中间层可以安装飞行控制器，兼容开源/商业飞行控制安装。

顶层可以安装PPK或图像传输设备。

飞行控制舱口支持螺丝固定，以防止外来物体掉落，既美观又防尘。

GPS和指南针模块位于飞行控制舱的上方和后方，电磁环境干净。

PPK天线的位置预留在GPS舱后面，方便安装PPK天线并提高POS数据的准确性。

尾部推力ESC位于飞行控制舱的后部，外部铝壳，具有良好的散热效果。

195mm的细尾胶棒天线可以预埋在垂直尾翼中，这不仅提高了垂直尾翼的支撑强度，还具有良好的电磁环境和

V型尾采用无工具快速释放结构，轻轻一推即可自动锁定，轻轻一推即可立即拔出。

尾舵伺服器无需预埋以便于维护。
伺服摇臂设计为内置，即使摇臂驱动柱松动，舵面也能准确执行。

机翼可以分为机翼根段和机翼尖段，以进一步减少存储体积。

机翼由主碳管、辅助碳管、垂直臂和塑料部件组成，形成一个框架结构，以提高整体强度。

翼根部分和机身通过5+2高电流连接器在电气和结构上分开。

翼根部的表面使用3M贴纸加固，这增强了飞机的刚性并提高了机翼的扭转抗力。

翼舵采用伺服摇臂直接驱动设计，简单耐用

VTOL旋翼臂由铝合金包裹结构固定，可以整体安装和拆卸，便于维护。

VTOL旋翼臂的中间部分是开放的，以便于安装ESC和伺服电缆。

(可选) 接线板快速释放翼电源系统

电机座支持最大外转子 ф65mm 电机，ESC舱的尺寸为 67*31*12mm

(可选) 定制的Esc，防水防尘，良好的散热效果，无惧恶劣的现场环境。