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Hobbywing X11PLUS 35公斤无人机动力系统套件
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核心概览
X11 PLUS 是一款专为低压大功率农用无人机设计的高效动力系统。其核心定位为“低压大功率、高效散热、智能可靠”。该套件采用 85KV 电机搭配 MFP 43x14 桨,在 54V (14S LiPo) 电压下,最大推力提升至 37kg/轴。推荐轴起飞重量为 15-18kg,适用于追求大功率密度和长续航的中大型植保无人机。它继承了旗舰系列的智能可靠基因,具备 CAN+PWM 双路油门、IPX6 防护、故障存储等先进功能,旨在为行业应用提供更高效、更安全、更易维护的动力选择。
核心技术优势
低压高效,性能卓越
37kg 大推力:在 54V 工作电压下,最大推力显著提升,提供充足的动力储备。
系统效率提升 5%:同等工况下,相比上一代 X11-18S 功耗更低,带来更长续航和更高的作业效率。
优化匹配:专为 MFP 43x14 碳纤维复合材料桨进行调校,在 15-18kg/轴起飞重量范围内实现最优效率。
CAN+PWM 双冗余油门
数字(CAN)与模拟(PWM)油门信号相互备份,确保在农田复杂电磁环境下,控制信号稳定无中断,飞行姿态平稳。
智能电调与多重防护
故障存储功能:电调内置黑匣子,可通过 DATALINK 数据盒下载故障记录,实现数字化、快速定位问题及原因分析。
多重智能防护 V2.0:集成上电自检、过压/过流保护、堵转保护等。故障响应时间小于 270ms,极大提升飞行安全。
数据通信升级:默认 CAN 通信(可选串ロ),可实时将油门、转速、电压、电流、温度等全系统运行数据传输至飞控。支持通过 DATALINK 数据盒或飞控进行远程固件升级。
强劲散热与可靠防护
升级散热结构:电机采用优化散热设计,主动散热能力更强,同等工况下表现优于上一代,确保高功率持续输出的稳定性。
IPX6 全方位防护:动力系统具备出色的抗腐蚀、防锈能力。电调采用全灌封防护,耐化学腐蚀、雨水和灰尘,支持直接冲洗。
使用建议
- 明确应用边界:本产品专为农用无人机设计,严禁用于其他行业或载人飞行。
- 电压与负载匹配:建议使用 12-14S (LiPo) 电池,最佳工作电压为 54V (14S)。严格控制轴起飞重量在 15-18kg 范围内,以达到最佳的能量效率并保障系统寿命。
- 善用数据工具:强烈建议搭配 Hobbywing 数据链(需单独购买)使用,实时监控 8 路动力数据,形成闭环控制。同时,利用其故障存储功能进行预防性维护和高效排故。
- 关注日常防护:利用其 IPX6 防护特性;作业后及时用水冲洗,保持设备清洁,并定期检查桨叶及连接件状态。
产品参数
基础规格
| 类别 | 参数项 | 详细规格 |
|---|---|---|
| 基础参数 | 产品名称 | X11 Plus |
| 最大推力 | 37kg/轴 (54V, 海平面) | |
| 推荐起飞重量 | 15-18kg/轴 (54V, 海平面) | |
| 推荐电池 | 12-14S (LiPo) | |
| 工作环境温度 | -20 ~ 50 ℃ | |
| 动力系统重量 | 2490g (含桨) | |
| 防护等级 | IPX6 | |
| 额定输入功率 | 2500W | |
| 额定输出功率 | 2130W | |
| 电机 | KV 值 | 85 rpm/V |
| 定子尺寸 | 111 * 18mm | |
| 适用碳管外径 | 50mm | |
| 轴承 | 进口防水轴承 | |
| 电调 | 支持电池 | 12-14S (LiPo) |
| PWM 输入信号电平 | 3.3V/5V | |
| 兼容信号频率 | 50-500Hz | |
| 工作脉宽 | 1100-1940us (固定油门,不支持校准) | |
| 最大允许电压 | 61V | |
| 最大允许电流 (短时连续) | 150A (非封闭环境温度 ≤60℃) | |
| BEC | 无 | |
| 桨 | 直径*螺距 | MFP 43x14 |
测试数据表
| 油门 (%) | 推力 (g) | 电流 (A) | 输入功率 (W) | 转速 | 效率 (g/W) | 扭矩 (N·m) | 输出功率 (W) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 33% | 7,175 | 11.3 | 614.7 | 1,485 | 11.7 | 3.37 | 523.3 |
| 35% | 7,885 | 13.1 | 710.4 | 1,557 | 11.1 | 3.70 | 603.0 |
| 37% | 8,965 | 15.9 | 862.1 | 1,660 | 10.4 | 4.21 | 731.7 |
| 39% | 9,740 | 18.0 | 975.6 | 1,730 | 10.0 | 4.58 | 829.2 |
| 42% | 10,875 | 21.2 | 1,148.8 | 1,827 | 9.5 | 5.12 | 978.9 |
| 45% | 12,680 | 26.6 | 1,442.2 | 1,972 | 8.8 | 5.97 | 1,232.5 |
| 48% | 14,000 | 30.9 | 1,670.7 | 2,071 | 8.4 | 6.59 | 1,428.8 |
| 51% | 15,300 | 35.2 | 1,907.5 | 2,165 | 8.0 | 7.19 | 1,630.3 |
| 54% | 17,305 | 42.4 | 2,295.7 | 2,303 | 7.5 | 8.11 | 1,956.6 |
| 57% | 18,715 | 47.8 | 2,585.4 | 2,396 | 7.2 | 8.76 | 2,197.0 |
| 60% | 19,810 | 52.1 | 2,819.9 | 2,466 | 7.0 | 9.26 | 2,390.1 |
| 63% | 21,560 | 59.3 | 3,211.7 | 2,574 | 6.7 | 10.06 | 2,710.2 |
| 66% | 23,030 | 65.7 | 3,557.4 | 2,662 | 6.5 | 10.73 | 2,990.1 |
| 69% | 24,795 | 73.8 | 3,992.3 | 2,763 | 6.2 | 11.54 | 3,339.4 |
| 72% | 26,215 | 80.5 | 4,358.1 | 2,842 | 6.0 | 12.20 | 3,630.7 |
| 75% | 27,825 | 88.5 | 4,790.5 | 2,928 | 5.8 | 12.95 | 3,971.1 |
| 78% | 29,535 | 97.4 | 5,270.8 | 3,016 | 5.6 | 13.75 | 4,343.3 |
| 81% | 30,945 | 105.1 | 5,683.9 | 3,087 | 5.4 | 14.41 | 4,656.6 |
| 84% | 31,435 | 107.8 | 5,830.9 | 3,111 | 5.4 | 14.63 | 4,766.6 |
| 87% | 33,235 | 118.2 | 6,389.4 | 3,198 | 5.2 | 15.45 | 5,173.2 |
| 90% | 34,920 | 128.3 | 6,938.7 | 3,279 | 5.0 | 16.18 | 5,554.3 |
| 100% | 37,670 | 146.1 | 7,895.3 | 3,414 | 4.8 | 17.24 | 6,162.9 |
测试条件:以上数据为实验室在 25℃ 室温、海平面高度下测得。工作电压 54V,14S LiPo,桨 MFP 43x14
常见问题解答 (FAQ)
问:这个套件能用 12S 电池吗?
答:可以。电调支持 12-14S 电池。但请注意,性能数据(如最大推力、效率)是基于 54V (14S) 测试得出的。使用 12S 电池时,性能会相应下降,需要重新评估负载和续航。
问:CAN 和 PWM 双路油门,应该连接哪一个?
答:推荐使用 CAN 数字油门,其可以传输更丰富的状态数据,且抗干扰能力更强。PWM 油门作为备份信号接口,当飞控 CAN 总线出现异常时,可自动或手动切换至 PWM 信号,保证飞机控制,实现控制信号冗余安全。
问:推荐起飞重量是 15-18kg/轴,如果我短时超载使用会怎样?
答:强烈不建议。超载会立即导致电流飙升,虽然电调有保护功能,但可能会触发限流或保护停机,可能导致飞机瞬间失高或失控。长期超载运行会导致电机和电调严重过热,永久性损坏绕组和电子元件,大幅缩短使用寿命,并带来安全隐患。请在整机设计时严格遵守重量限制。
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