TMOTOR
TMOTOR VL1028 无人机动力系统套件
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核心概览
VL1028 隶属于 T-MOTOR VL 系列动力系统，专为垂直起降（VTOL）无人机的旋翼动力需求而设计。该套装在四旋翼配置下，建议起飞重量为 45~50kg，单轴最大拉力可达 25.6kg。它为 45~50kg 级 VTOL 固定翼或多旋翼无人机提供稳定、智能的垂直起降动力，确保从起飞、模式转换到降落的全阶段飞行安全。
核心技术优势
专为 VTOL 固定翼打造：磁编码螺旋桨刹车，节能且可靠
快速（秒级制动）： 支持 360° 自定义角度螺旋桨刹车，有效避免旋翼转动引起的气流干扰，确保固定翼飞机的气动布局不受影响，从而提升飞行安全性。
经济型（自适应制动）： 根据外力的变化，ESC 会自动调节电流以控制制动扭矩，从而降低功耗和发热量，达到节能效果。
FOC 矢量控制
采用 FOC（磁场定向控制）技术，实现更细腻、更精准的控制，从而确保高度稳定的动力输出，具备响应灵敏、控制精确、驱动高效以及低噪音运行的综合优势。
电压降下的推力下降比（小）
在面对电压降时，它能保持较小的推力波动，展现出卓越的稳定性。这使油门增量保持在较低水平，从而提供更大的控制冗余，显著提升了着陆过程中的安全性。
支持 CAN2.0 协议，智能便捷
即插即用： 该电调支持 DroneCAN/CAN2.0 协议，完全兼容 PX4 飞控系统，提供即插即用的便利体验。
远程监控： 通过飞控系统对电调（ESC）的工作状态进行远程实时监控，确保系统始终处于最佳运行状态。
使用建议
- 精准型号与重量匹配： 本套件专为 VTOL（垂直起降）无人机设计。在四旋翼配置下，请将整机起飞重量严格控制在 45~50kg 的推荐范围内，以匹配其 25.6kg 的单轴最大推力，并确保安全余量。
- 注意冷却条件： 电调参数中的“最大电流 (10s) 220A”和“最大持续电流 120A”均标注为在“特定散热条件下”达成。请确保动力系统安装在飞行器内通风良好的位置；否则，持续性能将受限，且使用寿命会受到影响。
- 充分利用螺旋桨制动： 对于 VTOL 垂直起降固定翼无人机，应充分利用其 360° 螺旋桨刹车功能。在切换至固定翼模式后，将螺旋桨锁定在阻力最小的方向，可以显著提升气动效率和续航能力。
产品参数
基本参数
| 参数项目 | 参数值 |
|---|---|
| 电机型号 | VL1028 |
| 磁铁耐温等级 | 180℃ |
| 电机尺寸 | Φ109.6 * 52.5mm |
| 线规 * 长度 | 漆包线 150mm |
| Stator Process | 150℃ 耐高温涂层 |
| 漆包线耐温等级 | 220℃ |
| 槽数/极数 | 24N28P |
| 线圈耐压 | 1000V/5s |
| 轴径 | 输入：12mm 输出：10mm |
| 转子动平衡标准 | ≤15mg |
| 轴承型号 | 进口 6901 轴承 |
| 防护等级 | IPX5 |
| 离心制冷 | 是 |
| 包装尺寸 | 190 * 140 * 80mm |
| 型号 | VL1028 |
| KV (RPM/V) | 190 |
| 推荐电池 | 12S |
| 空载电流 (15V) | 3.8A |
| 内阻 (25℃) | 8mΩ |
| 最大电流 | 180A |
| 最大持续功率 | 2312W |
| 工作环境温度 | -30℃~55℃ |
| 最大推力 | 25.6kg |
| 电机重量（含线缆） | 940g |
ESC 参数
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 型号 | V200A |
| 控制方式 | PWM / CAN |
| 最高电压 | 60V |
| 沟通方式 | DRONE CAN / UAV CAN |
| 最大电流 (10s) | 220A（在特定冷却条件下） |
| 螺旋桨制动方式 | 电子制动 |
| 最大持续电流 | 120A（在特定冷却条件下） |
| 编码器线缆 | 屏蔽线-黑色-24AWG-5芯 -420±10mm-M6 航空插头 |
| 待机功耗 | ≤50mA |
| 输出线 | 硅胶线-橙色-14AWG -210±10mm |
| 油门行程 | 1100~1940us (固定) |
| 输入线 | 硅胶电线-红/黑-12AWG -1140±10mm |
| 限制刷新频率 | 50~500Hz |
| 信号线 | -770±10mm-JP-3P*2 黑色 白色 绿色 黄色 灰色 |
| 节气门响应时间 | 300ms |
| 重量（含线缆） | 495±10g |
螺旋桨参数
| 参数项目 | 参数值 |
|---|---|
| 型号 | G29 * 9.5 英寸 (736.6 * 241.3mm) |
| 重量 | 95±5g |
VL1028 套件测试数据表
VL1028 套件测试数据 (KV190 + V200A 14S + G29 * 9.5，测试电压 44.4V)
| 节流阀 | 电压 (V) | 推力 (g) | 扭矩 (N*m) | 电流 (A) | RPM_ | 功率 (W) | 效率 (g/W) | 电机温度 (℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 40% | 44.71 | 5565 | 1.82 | 14.61 | 2743 | 653 | 8.52 | |
| 42% | 44.67 | 6080 | 1.98 | 16.62 | 2879 | 742 | 8.19 | |
| 44% | 44.64 | 6664 | 2.18 | 18.92 | 3011 | 844 | 7.89 | |
| 46% | 44.61 | 7279 | 2.37 | 21.37 | 3143 | 953 | 7.64 | |
| 48% | 44.59 | 7893 | 2.56 | 24.00 | 3273 | 1070 | 7.37 | |
| 50% | 44.57 | 8603 | 2.79 | 27.01 | 3398 | 1204 | 7.15 | |
| 52% | 44.54 | 9236 | 3.01 | 30.10 | 3526 | 1341 | 6.89 | |
| 54% | 44.51 | 9881 | 3.22 | 33.33 | 3649 | 1484 | 6.66 | |
| 56% | 44.47 | 10574 | 3.45 | 36.82 | 3768 | 1637 | 6.46 | |
| 58% | 44.42 | 11284 | 3.68 | 40.61 | 3885 | 1804 | 6.25 | |
| 60% | 44.36 | 12071 | 3.93 | 44.66 | 3999 | 1981 | 6.09 | |
| 62% | 44.30 | 12814 | 4.18 | 48.95 | 4107 | 2168 | 5.91 | |
| 64% | 44.25 | 13501 | 4.40 | 53.14 | 4217 | 2351 | 5.75 | |
| 66% | 44.18 | 14222 | 4.64 | 57.76 | 4324 | 2552 | 5.57 | |
| 68% | 44.11 | 14949 | 4.89 | 62.59 | 4430 | 2761 | 5.41 | |
| 70% | 44.04 | 15640 | 5.14 | 67.69 | 4532 | 2981 | 5.25 | |
| 80% | 43.74 | 19280 | 6.35 | 96.45 | 5021 | 4219 | 4.57 | |
| 90% | 43.88 | 22918 | 7.58 | 135.09 | 5466 | 5928 | 3.86 | |
| 100% | 43.31 | 24564 | 8.13 | 177.33 | 5638 | 7679 | 3.20 |
注意：电机温度 68℃ 是指在 44.4V 电压、75% 油门下运行 10 分钟后的电机外壳温度。
VL1028 套件测试数据 (KV190 + V200A 14S + G29 * 9.5，测试电压 50V)
| 节流阀 | 电压 (V) | 推力 (g) | 扭矩 (N*m) | 电流 (A) | RPM_ | 功率 (W) | 效率 (g/W) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 40% | 50.25 | 7075 | 2.31 | 18.25 | 3089 | 917 | 7.72 |
| 42% | 50.21 | 7766 | 2.54 | 20.91 | 3238 | 1050 | 7.39 |
| 44% | 50.16 | 8472 | 2.77 | 23.76 | 3384 | 1192 | 7.11 |
| 46% | 50.11 | 9199 | 3.01 | 26.89 | 3532 | 1348 | 6.82 |
| 48% | 50.07 | 10007 | 3.27 | 30.21 | 3672 | 1512 | 6.62 |
| 50% | 50.02 | 10786 | 3.53 | 33.84 | 3808 | 1693 | 6.37 |
| 52% | 49.97 | 11579 | 3.79 | 37.76 | 3944 | 1887 | 6.13 |
| 54% | 49.92 | 12431 | 4.07 | 41.97 | 4075 | 2095 | 5.93 |
| 56% | 49.85 | 13296 | 4.35 | 46.38 | 4203 | 2312 | 5.75 |
| 58% | 49.78 | 14139 | 4.63 | 51.02 | 4330 | 2540 | 5.56 |
| 60% | 49.72 | 14996 | 4.91 | 55.88 | 4452 | 2778 | 5.40 |
| 62% | 49.65 | 15826 | 5.20 | 60.98 | 4577 | 3028 | 5.23 |
| 64% | 49.59 | 16622 | 5.47 | 66.30 | 4693 | 3288 | 5.05 |
| 66% | 49.53 | 17552 | 5.77 | 72.19 | 4802 | 3575 | 4.91 |
| 68% | 49.46 | 18445 | 6.07 | 78.32 | 4910 | 3874 | 4.76 |
| 70% | 49.40 | 19313 | 6.36 | 84.64 | 5016 | 4181 | 4.62 |
| 80% | 49.07 | 23351 | 7.74 | 120.83 | 5495 | 5929 | 3.94 |
| 90% | 49.21 | 24306 | 8.11 | 152.31 | 5600 | 7495 | 3.24 |
| 100% | 49.23 | 25609 | 8.54 | 158.17 | 5735 | 7787 | 3.28 |
常见问题解答 (FAQ)
问：VL1028 电源系统套件的主要应用场景是什么？
A： 该套件专为垂直起降（VTOL）无人机设计。它特别适用于起飞重量为 45~50kg 的四旋翼布局 VTOL 固定翼或多旋翼无人机，为垂直起降阶段提供核心动力。
问：促销活动中提到的“Mag-Coded 螺旋桨制动”具体是指什么，有哪些优点？
A：
问：如何理解电调参数中的“最大持续电流 120A（在特定散热条件下）”？
A： 这意味着在满足散热条件（例如安装在通风良好的位置）的前提下，电调（ESC）可以长时间稳定输出 120A 电流。如果散热不足，持续电流能力将会下降，并可能导致过热保护或损坏。在实际的飞行器设计中，必须为电调预留足够的散热空间。
问：我应该使用 PWM 还是 CAN 连接到飞行控制器？核心
A： 强烈建议并优先使用 CAN (DRONE CAN/UAV CAN) 连接。CAN 方式可实现远程监控、智能螺旋桨制动等所有高级功能，并提供更可靠的通信。PWM 模式仅作为基础控制备选。使用 CAN 需要确保飞控（如 PX4）支持相应协议。
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支持货币：AUD CAD CHF DKK EUR GBP HKD JPY NOK NZD SEK SGD USD ZAR
银行名称：摩根大通银行香港分行
银行位置国家：香港，中国
银行地址：香港中环干诺道8号，查特大厦
账户类型：活期
Swift/BIC: CHASHKHH (CHASHKHHXXX，如果需要11个字符)
路由号码：007863
银行代码：007
分行编号：863
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所有权：无人机模型 CO., LIMITED；漳州亿诚科技有限公司；厦门高腾科技有限公司。
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无人机模型
所有权：UAVMODEL CO., LIMITED; 漳州亿诚科技有限公司;厦门高腾科技有限公司
电子邮件：Sales@uavmodel.com
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厦门火炬高新区软件园集美北路1110号2502-3单元
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