TMOTOR
TMOTOR VL1032 无人机动力系统套件
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核心概览
VL1032 隶属于 T-MOTOR VL 系列动力系统，专为垂直起降（VTOL）无人机的旋翼动力需求而设计。该套装在四旋翼配置下，建议起飞重量为 50~55kg，单轴最大拉力可达 31.7kg。它为 VTOL 固定翼或多旋翼无人机提供稳定、智能的垂直起降动力，确保从起飞、模式转换到降落的全阶段飞行安全。
核心技术优势
专为垂直起降（VTOL）固定翼打造：磁编码螺旋桨刹车，节能且可靠
快速（二级制动）： 支持 360° 自定义角度螺旋桨刹车，有效避免旋翼转动引起的气流干扰，确保固定翼飞行器的气动布局不受影响，从而提升飞行安全性。
经济型（自适应制动）： 根据外力的变化，电调（ESC）会自动调节电流以控制制动转矩，从而降低功耗和发热量，达到节能效果。
FOC 矢量控制
采用 FOC（磁场定向控制）技术，实现更细腻、更精准的控制，从而确保高度稳定的动力输出，具备响应灵敏、操控精确、驱动高效以及低噪音运行的综合优势。
电压降下的推力下降比（小）
在电压下降的情况下，它能保持较小的推力波动，展现出卓越的稳定性。这使油门增加幅度保持在较低水平，从而提供更大的控制冗余，显著提升了着陆过程中的安全性。
支持 CAN2.0 协议，智能便捷
即插即用： 该电调支持 DroneCAN/CAN2.0 协议，完全兼容 PX4 飞控系统，提供即插即用的便利体验。
远程监控： 通过飞行控制系统远程实时监控电调（ESC）的工作状态，确保系统始终处于最佳运行状态。
使用建议
- 精准型号与重量匹配： 本套件专为 VTOL（垂直起降）无人机设计。在四旋翼配置下，请将整机起飞重量严格控制在 50~55kg 的推荐范围内，以匹配其 31.7kg 的单轴最大拉力，并确保安全余量。
- 必须使用 CAN 总线连接： 要获得远程监控和螺旋桨快速制动等所有智能功能，必须使用 CAN 总线连接到支持 DroneCAN/CAN2.0 协议的飞行控制器（如 PX4）。PWM 模式可作为备用方案。
- 注意冷却条件： 电调参数中的“最大电流 (10s) 220A”和“最大持续电流 120A”均标注为在“特定散热条件下”达成。请确保动力系统安装在飞行器内通风良好的位置；否则，持续性能将受限，且使用寿命会受到影响。
- 充分利用螺旋桨制动： 对于 VTOL（垂直起降）固定翼无人机，应充分利用其 360° 螺旋桨制动功能。在切换至固定翼模式后，将螺旋桨锁定在阻力最小的方向，可以显著提升气动效率并延长续航时间。
产品参数
基本参数
| 参数项目 | 参数值 |
|---|---|
| 电机型号 | VL1032 |
| 磁铁耐温等级 | 180℃ |
| 电机尺寸 | Φ109.6 * 56mm |
| 线规 * 长度 | 漆包线 150mm |
| Stator Process | 150℃ 耐高温涂层 |
| 漆包线耐温等级 | 220℃ |
| 槽数/极数 | 24N28P |
| 线圈耐压 | 1000V/5s |
| 轴径 | 输入：12mm 输出：10mm |
| 转子动平衡标准 | ≤15mg |
| 轴承型号 | 进口 6901 轴承 |
| 防护等级 | IPX5 |
| 离心制冷 | 是 |
| 包装尺寸 | 190 * 140 * 80mm |
| 型号 | VL1032 |
| KV (RPM/V) | 180 |
| 推荐电池 | 12S |
| 空载电流 (15V) | 4.6A |
| 内阻 (25℃) | 6.5mΩ |
| 最大电流 | 200A |
| 最大持续功率 | 2537W |
| 工作环境温度 | -30℃~55℃ |
| 最大推力 | 31.7kg |
| 电机重量（含线缆） | 1090g |
ESC 参数
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 型号 | V200A |
| 控制方式 | PWM / CAN |
| 最大电压 | 60V |
| 沟通方式 | DRONE CAN / UAV CAN |
| 最大电流 (10s) | 220A（在特定冷却条件下） |
| 螺旋桨制动方式 | 电子制动 |
| 最大持续电流 | 120A（在特定冷却条件下） |
| 编码器线缆 | 屏蔽线-黑色-24AWG-5芯 -420±10mm-M6 航空插头 |
| 待机功耗 | ≤50mA |
| 输出线 | 硅胶线-橙色-14AWG -210±10mm |
| 油门行程 | 1100~1940us (固定) |
| 输入线 | 硅胶电线-红/黑-12AWG -1140±10mm |
| 信号线 | Shielded Wire-Black-OD4.2-5C -770±10mm-JP-3P*2 黑色 白色 空色 绿色 黄色 灰色 |
| 节气门响应时间 | 300ms |
| 重量（含线缆） | 495±10g |
螺旋桨参数
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 型号 | G30 * 10.5 英寸 (762 * 266.7mm) |
| 重量 | 97±5g |
VL1032 套件测试数据表
VL1032 套装测试数据 (VL1032 KV180 V200A 14S + G30 * 10.5，测试电压 44V)
| 节流阀 | 电压 (V) | 推力 (g) | 扭矩 (N*m) | 电流 (A) | RPM_ | 功率 (W) | 效率 (g/W) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 40% | 45.00 | 5977 | 2.04 | 15.95 | 2628 | 718 | 8.33 |
| 42% | 44.95 | 6656 | 2.25 | 18.31 | 2754 | 823 | 8.09 |
| 44% | 44.90 | 7338 | 2.48 | 20.85 | 2881 | 936 | 7.84 |
| 46% | 44.86 | 7960 | 2.69 | 23.50 | 3009 | 1054 | 7.56 |
| 48% | 44.81 | 8696 | 2.94 | 26.50 | 3131 | 1188 | 7.32 |
| 50% | 44.78 | 9420 | 3.19 | 29.72 | 3249 | 1331 | 7.08 |
| 52% | 44.75 | 10124 | 3.43 | 33.02 | 3369 | 1478 | 6.85 |
| 54% | 44.71 | 10979 | 3.71 | 36.81 | 3483 | 1646 | 6.67 |
| 56% | 44.66 | 11696 | 3.96 | 40.50 | 3596 | 1809 | 6.47 |
| 58% | 44.61 | 12520 | 4.24 | 44.62 | 3706 | 1990 | 6.30 |
| 60% | 44.55 | 13324 | 4.51 | 48.96 | 3813 | 2181 | 6.11 |
| 62% | 44.49 | 14151 | 4.79 | 53.52 | 3918 | 2381 | 5.94 |
| 64% | 44.43 | 14906 | 5.07 | 58.12 | 4021 | 2582 | 5.78 |
| 66% | 44.36 | 15696 | 5.35 | 63.00 | 4120 | 2795 | 5.61 |
| 68% | 44.31 | 16490 | 5.62 | 68.11 | 4220 | 3018 | 5.46 |
| 70% | 44.25 | 17241 | 5.90 | 73.31 | 4318 | 3244 | 5.32 |
| 80% | 44.11 | 21279 | 7.33 | 103.16 | 4763 | 4550 | 4.68 |
| 90% | 44.63 | 25317 | 8.76 | 140.00 | 5157 | 6248 | 4.05 |
| 100% | 43.32 | 29275 | 10.21 | 192.07 | 5519 | 8321 | 3.52 |
注：电机温度 77℃ 是指在 44.4V 电压、75% 油门下运行 10 分钟后的电机外壳温度。
VL1032 套装测试数据 (VL1032 KV180 V200A 14S + G30 * 10.5，测试电压 50V)
| 节流阀 (%) | 电压 (V) | 推力 (g) | 扭矩 (N·m) | 电流 (A) | RPM_ | 功率 (W) | 效率 (g/W) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 40% | 50.49 | 7686 | 2.61 | 20.02 | 2967 | 1011 | 7.61 |
| 42% | 50.45 | 8540 | 2.90 | 23.03 | 3107 | 1162 | 7.35 |
| 44% | 50.41 | 9311 | 3.16 | 26.11 | 3244 | 1316 | 7.07 |
| 46% | 50.37 | 10181 | 3.46 | 29.60 | 3381 | 1491 | 6.83 |
| 48% | 50.32 | 11078 | 3.76 | 33.33 | 3512 | 1677 | 6.61 |
| 50% | 50.27 | 12003 | 4.07 | 37.34 | 3641 | 1877 | 6.39 |
| 52% | 50.21 | 12854 | 4.37 | 41.44 | 3768 | 2081 | 6.18 |
| 54% | 50.15 | 13784 | 4.69 | 45.93 | 3891 | 2303 | 5.99 |
| 56% | 50.08 | 14711 | 5.01 | 50.66 | 4010 | 2537 | 5.80 |
| 58% | 49.99 | 15689 | 5.36 | 55.84 | 4131 | 2791 | 5.62 |
| 60% | 49.94 | 16654 | 5.67 | 61.00 | 4244 | 3046 | 5.47 |
| 62% | 49.88 | 17561 | 6.00 | 66.40 | 4357 | 3312 | 5.30 |
| 64% | 49.80 | 18478 | 6.32 | 71.95 | 4465 | 3583 | 5.16 |
| 66% | 49.74 | 19373 | 6.65 | 77.78 | 4570 | 3869 | 5.01 |
| 68% | 49.69 | 20350 | 6.99 | 84.05 | 4669 | 4176 | 4.87 |
| 70% | 49.65 | 21251 | 7.31 | 90.37 | 4767 | 4487 | 4.74 |
| 80% | 49.49 | 25745 | 8.93 | 125.79 | 5213 | 6225 | 4.14 |
| 90% | 49.52 | 29924 | 10.46 | 170.12 | 5588 | 8423 | 3.55 |
| 100% | 48.51 | 31766 | 11.11 | 201.10 | 5729 | 9756 | 3.26 |
常见问题解答 (FAQ)
问：VL1032 电源系统套件的主要应用场景是什么？
A： 本套件专为垂直起降（VTOL）无人机设计。它特别适用于起飞重量为 50~55kg 的重型 VTOL 固定翼或四旋翼配置的多旋翼无人机，为垂直起降阶段提供核心动力。
问：促销活动中提到的“Mag-Coded 螺旋桨制动”具体是指什么，有哪些优点？
A：
问：如何理解电调（ESC）参数中的“最大持续电流 120A（在特定散热条件下）”？
A： 这表示在满足散热条件（例如安装在通风良好的位置）的前提下，电调（ESC）可以长时间稳定输出 120A 电流。如果散热不足，持续电流能力将会下降，并可能导致过热保护或损坏。在实际飞行器设计中，必须为电调预留足够的散热空间。
问：我应该使用 PWM 还是 CAN 连接到飞行控制器？
A： 强烈建议并优先使用 CAN (DRONE CAN/UAV CAN) 连接。CAN 方式可实现远程监控、智能螺旋桨制动等所有高级功能，并提供更可靠的通信。PWM 模式仅作为基础控制备选。使用 CAN 需要确保飞行控制器（如 PX4）支持相应协议。
问：VL 系列动力系统的可靠性如何？
A： VL 系列动力系统的设计强调耐用性，使用寿命超过 10,000 次飞行，旨在确保长期稳定可靠的性能。作为该系列的产品，VL1032 继承了这种高可靠性的设计理念，为专业级应用提供持久的动力保障。
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银行位置国家：香港，中国
银行地址：香港中环干诺道8号，查特大厦
账户类型：活期
Swift/BIC: CHASHKHH (CHASHKHHXXX，如果需要11个字符)
路由号码：007863
银行代码：007
分行编号：863
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