TMOTOR
TMOTOR VL7015 无人机动力系统套件
Last 90 Days Sales: PCS
预计在付款后 7-15天 天内送达;
products.product.pickup_availability.unavailable
无法下单的客户请联系我们;
核心概览
VL7015 隶属于 T-MOTOR VL 系列动力系统,专为垂直起降(VTOL)无人机的旋翼动力需求而设计。该套装在四旋翼配置下,建议起飞重量为 22~24kg,单轴最大推力可达 15.8kg。它为 VTOL 固定翼或多旋翼无人机提供稳定、智能的垂直起降动力,确保从起飞、模式转换到降落的全阶段飞行安全。
核心技术优势
专为 VTOL 固定翼打造:磁编码螺旋桨刹车,节能且可靠
快速(二级制动): 支持 360° 自定义角度螺旋桨刹车,有效避免旋翼转动引起的气流干扰,确保固定翼飞机的气动布局不受影响,从而提升飞行安全性。
经济型(自适应制动): 根据外力的变化,ESC 会自动调节电流以控制制动扭矩,从而降低功耗和发热量,达到节能效果。
FOC 矢量控制
采用 FOC(磁场定向控制)技术,实现更细腻、更精准的控制,从而确保高度稳定的动力输出,具备响应灵敏、操控精确、驱动高效以及低噪音运行的综合优势。
电压降下的推力下降比(小)
在面对电压降时,它能保持较小的推力波动,展现出卓越的稳定性。这使油门增量保持在较低水平,从而提供更大的控制冗余,显著提升了着陆过程中的安全性。
支持 CAN2.0 协议,智能便捷
即插即用: 该电调支持 DroneCAN/CAN2.0 协议,完全兼容 PX4 飞控系统,提供即插即用的便利体验。
远程监控: 通过飞控系统对电调(ESC)的工作状态进行远程实时监控,确保系统始终处于最佳运行状态。
使用建议
- 精准型号与重量匹配: 本套件专为 VTOL(垂直起降)无人机设计。在四旋翼配置下,请将整机起飞重量严格控制在 22~24kg 的推荐范围内,以匹配其 15.8kg 的单轴最大推力,并确保安全余量。
- 必须使用 CAN 总线连接: 要获得远程监控和螺旋桨快速制动等所有智能功能,必须使用 CAN 总线连接到支持 DroneCAN/CAN2.0 协议的飞行控制器(如 PX4)。PWM 模式可作为备用方案。
- 注意冷却条件: 电调参数中的“最大电流 (10s) 80A”和“最大持续电流 40A”均标注为在“特定散热条件下”达成。请确保动力系统安装在飞行器内通风良好的位置;否则,持续性能将受限,且使用寿命会受到影响。
- 充分利用螺旋桨制动: 对于垂直起降(VTOL)固定翼无人机,应充分利用其 360° 螺旋桨制动功能。在切换至固定翼模式后,将螺旋桨锁定在阻力最小的方向,可以显著提升气动效率并延长续航时间。
产品参数
基本参数
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 电机型号 | VL7015 |
| 磁铁耐温等级 | 180℃ |
| 电机尺寸 | Φ79.2 * 44.4mm |
| 线规 * 长度 | 硅胶线 14# 600mm |
| Stator Process | 150℃ 耐高温涂层 |
| 漆包线耐温等级 | 220℃ |
| 槽数/极数 | 24N28P |
| 线圈耐压 | 1000V/5s |
| 轴径 | 输入:8mm 输出:8mm |
| 转子动平衡标准 | ≤10mg |
| 轴承型号 | 进口 608 轴承 |
| 防护等级 | IP25 |
| 离心制冷 | 是 |
| 包装尺寸 | 158 * 135 * 64mm |
| 型号 | VL7015 |
| KV (RPM/V) | 190 |
| 推荐电池 | 12S |
| 空载电流 (15V) | 2.0A |
| 内阻 (25℃) | 35mΩ |
| 最大电流 | 85A |
| 最大持续功率 | 1068W |
| 工作环境温度 | -30℃~55℃ |
| 最大推力 | 15.8kg |
| 电机重量(含线缆) | 540g |
ESC 参数
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 型号 | V80A |
| Maximum Voltage | 60V |
| 最大电流 (10s) | 80A(在特定冷却条件下) |
| 最大持续电流 | 40A(在特定冷却条件下) |
| 待机功耗 | ≤50mA |
| 油门行程范围 | 1040~1940us (固定) |
| 节气门响应时间 | 300ms |
| 控制方式 | PWM / CAN |
| 沟通方式 | DRONE CAN / UAV CAN |
| 螺旋桨制动方式 | 电子制动 |
| 编码器线缆 | -450±10mm-M6 航空插头 |
| 输出线 | 硅胶线-橙色-14AWG-110 ±10mm |
| 输入线 | 硅胶线-红/黑-12AWG -180±10mm |
| 信号线 | -450±10mm-JP-3P*2 黑色 白色 绿色 黄色 灰色 |
| 重量(含线缆) | 110g |
螺旋桨参数
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 型号 | P24 * 7.2 inch (610 * 198.1mm) |
| 重量 | 60±5g |
VL7015 套件测试数据表
VL7015 套装测试数据 (KV190 + V80A 14S + P24 * 7.2,测试电压 44.4V)
| 节流阀 | 电压 (V) | 推力 (g) | 扭矩 (N*m) | 电流 (A) | RPM_ | 功率 (W) | 效率 (g/W) | 电机温度 (℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 40% | 44.31 | 2639 | 0.71 | 6.70 | 2975 | 297 | 8.88 | |
| 42% | 44.30 | 2915 | 0.78 | 7.64 | 3128 | 338 | 8.61 | |
| 44% | 44.28 | 3232 | 0.86 | 8.72 | 3276 | 386 | 8.37 | |
| 46% | 44.27 | 3547 | 0.95 | 9.89 | 3428 | 438 | 8.10 | |
| 48% | 44.25 | 3867 | 1.03 | 11.13 | 3574 | 492 | 7.86 | |
| 50% | 44.23 | 4227 | 1.12 | 12.53 | 3724 | 554 | 7.63 | |
| 52% | 44.21 | 4591 | 1.21 | 13.97 | 3867 | 617 | 7.44 | |
| 54% | 44.19 | 4936 | 1.31 | 15.51 | 4012 | 685 | 7.20 | |
| 56% | 44.16 | 5310 | 1.40 | 17.20 | 4156 | 759 | 6.99 | |
| 58% | 44.14 | 5685 | 1.50 | 18.95 | 4295 | 836 | 6.80 | |
| 60% | 44.11 | 6054 | 1.59 | 20.77 | 4426 | 916 | 6.61 | |
| 62% | 44.08 | 6454 | 1.70 | 22.79 | 4564 | 1005 | 6.42 | |
| 64% | 44.06 | 6781 | 1.79 | 24.74 | 4702 | 1090 | 6.22 | |
| 66% | 44.02 | 7210 | 1.90 | 27.06 | 4840 | 1191 | 6.05 | |
| 68% | 43.99 | 7669 | 2.02 | 29.54 | 4979 | 1299 | 5.90 | |
| 70% | 43.95 | 8130 | 2.13 | 32.14 | 5114 | 1413 | 5.75 | |
| 80% | 43.73 | 10545 | 2.77 | 47.74 | 5783 | 2088 | 5.05 | |
| 90% | 43.42 | 13234 | 3.49 | 69.14 | 6441 | 3002 | 4.41 | |
| 100% | 43.32 | 13839 | 3.66 | 75.39 | 6584 | 3266 | 4.24 |
注意:电机温度 79℃ 是指在 44.4V 电压、75% 油门下运行 10 分钟后的电机外壳温度。
VL7015 套装测试数据 (KV190 + V80A 14S + P24 * 7.2,测试电压 50V)
| 节流阀 | 电压 (V) | 推力 (g) | 扭矩 (N*m) | 电流 (A) | RPM_ | 功率 (W) | 效率 (g/W) | 电机温度 (℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 40% | 49.89 | 3354 | 0.89 | 8.25 | 3337 | 412 | 8.15 | |
| 42% | 49.87 | 3719 | 0.99 | 9.49 | 3509 | 473 | 7.86 | |
| 44% | 49.85 | 4103 | 1.09 | 10.80 | 3675 | 539 | 7.62 | |
| 46% | 49.83 | 4507 | 1.19 | 12.25 | 3844 | 610 | 7.38 | |
| 48% | 49.81 | 4922 | 1.29 | 13.82 | 4008 | 688 | 7.15 | |
| 50% | 49.78 | 5320 | 1.40 | 15.49 | 4173 | 771 | 6.90 | |
| 52% | 49.76 | 5765 | 1.51 | 17.32 | 4333 | 862 | 6.69 | |
| 54% | 49.73 | 6231 | 1.63 | 19.32 | 4494 | 961 | 6.49 | |
| 56% | 49.70 | 6696 | 1.76 | 21.48 | 4656 | 1068 | 6.27 | |
| 58% | 49.67 | 7186 | 1.88 | 23.71 | 4810 | 1178 | 6.10 | |
| 60% | 49.63 | 7679 | 2.02 | 26.17 | 4970 | 1299 | 5.91 | |
| 62% | 49.60 | 8114 | 2.13 | 28.52 | 5121 | 1415 | 5.74 | |
| 64% | 49.56 | 8645 | 2.27 | 31.38 | 5274 | 1555 | 5.56 | |
| 66% | 49.52 | 9163 | 2.41 | 34.23 | 5423 | 1695 | 5.41 | |
| 68% | 49.47 | 9674 | 2.54 | 37.18 | 5570 | 1840 | 5.26 | |
| 70% | 49.43 | 10167 | 2.67 | 40.28 | 5716 | 1991 | 5.11 | |
| 80% | 49.15 | 13102 | 3.45 | 59.91 | 6408 | 2945 | 4.45 | |
| 90% | 49.00 | 14024 | 3.76 | 69.49 | 6683 | 3405 | 4.18 | |
| 100% | 48.79 | 15867 | 4.16 | 83.63 | 6988 | 4080 | 3.84 |
常见问题解答 (FAQ)
问:VL7015 电源系统套件的主要应用场景是什么?核心应用场景有哪些?
A: 该套件专为垂直起降(VTOL)无人机设计。它特别适用于四旋翼配置下起飞重量为 22~24kg 的 VTOL 固定翼或多旋翼无人机,为垂直起降阶段提供核心动力。
问:促销活动中提到的“Mag-Coded 螺旋桨制动”具体是指什么,有哪些优点?
A:
问:如何理解电调参数中的“最大持续电流 40A(在特定散热条件下)”?
A: 这意味着在满足散热条件(例如安装在通风良好的位置)的前提下,电调(ESC)可以长时间稳定输出 40A 电流。如果散热不足,持续电流能力将会下降,并可能导致过热保护或损坏。在实际的飞行器设计中,必须为电调预留足够的散热空间。
问:我应该使用 PWM 还是 CAN 连接到飞行控制器?核心
A: 强烈建议并优先使用 CAN (DRONE CAN/UAV CAN) 连接。CAN 方式可实现远程监控、智能螺旋桨制动等所有高级功能,并提供更可靠的通信。PWM 模式仅作为基础控制备选。使用 CAN 需要确保飞控(如 PX4)支持相应协议。
问:VL 系列动力系统的可靠性如何?
A: VL 系列动力系统的设计强调耐用性,使用寿命超过 10,000 次飞行,旨在确保长期稳定可靠的性能。作为该系列的产品,VL7015 继承了这一高可靠性的设计理念。

常见问题
1. 我如何下订单?
- 只需在产品页面选择您的款式,然后点击“加入购物车”按钮,按照简单的步骤完成您的订单。
- 我们会准备您的订单,并在发货时通知您!
2. 我的订单需要多长时间发货?
- 订单通常在5到10个工作日内发货。国际订单的运输时间将额外增加1到2周。
3. 我的追踪号码无法使用
- 追踪号码可能需要3-5天才能在运输承运商的系统中显示。偶尔,运输承运商可能会丢失订单。如果追踪号码在几天内仍然无法使用,请联系运输承运商。
4. 我需要帮助处理延迟订单
- 订单通常在5到8个工作日内发货。国际订单的运输时间将额外需要1到2周。
- 如果您的订单在10个工作日(国内)和20个工作日(国际)后仍未到达,请联系我们的团队,我们很乐意为您提供帮助。
- 需要定制的产品,生产时间为10-25天发货,产品详情将另行通知。
5. 我们接受以下安全支付方式:
信用卡(通过 Airwallex):
- Visa / 万事达卡 / 美国运通
- 由...保障Airwallex ,一个全球合规的支付平台
第三方支付:
- PayPal(个人及商务账户)
银行转账:
- 企业账户转账(支持SWIFT/IBAN)
6. 我的卡什么时候会被扣款?
下单成功后立即。
7. 我的个人信息有多安全?
- 我们遵循最高行业标准,在您结账和购买时保护您的个人信息。
- 您的信用卡信息在传输过程中通过安全套接字层(SSL)技术加密,该技术在互联网上广泛用于处理支付。您的信用卡信息仅用于完成所请求的交易,之后不会被存储。
7.购物安全保障
我们使用PAYPAL收款。详情请查看PAYPAL官方网站,以保障您的购物资金安全。
https://www.paypal.com/webapps...
8. 什么配送?
我们与DHL、FedEx、EMS等快递公司合作,您可以在下单时自由选择;
- DHL : https://www.dhl.com/
- FedEx : https://www.fedex.com/
- EMS: https://www.ems.com.cn/
- 物流追踪:https://www.uavmodel.com/apps/17TRACK
9.退款问题?
由于买方自身原因导致退款,本网站不承担包括退货运费在内的任何手续费。
定制产品:一旦客户提交订单,产品将立即进入生产阶段。鉴于其定制性质和生产的即时性,此类订单一经确认即具有约束力,恕不接受退款。
所有需要生产时间的产品均归类为定制产品。
10、答案 : 清关责任取决于贸易条款(例如,EXW、FOB、DDP)。一般来说:
- 我们的默认条款客户(收货人)必须负责清关并支付所有关税/税费。
- 例外如果您的订单显示“DDP(完税后交货)”,我们将负责清关。
11、答案通常所需文件:
- 身份证(例如护照)或营业税号;
- 商业发票(购买后请联系我们);
- 提示 : 请提前联系您当地的海关!
12、答案关税由您所在国家的海关根据产品类型、价值和法规确定。估算费用请参考:
- 请查看您当地的海关网站;
- 使用第三方工具(例如,Avalara,DutyCalculator)。
13、答案:
- 延迟: 直接联系海关提交文件/付款。我们可以提供追踪号码或发票。
- 破坏因未及时清关而产生的损失将由客户承担。
- 例外如果是由于我们的文档错误引起的,请联系我们寻求支持。
14、答案 您将通过电子邮件收到商业发票和装箱单。如需其他文件,请联系 sales@uavmodel.com(24小时内回复)。
15、答案以下产品可能会被扣押或拒收:
- 您所在国家禁止的物品(例如,含有禁用成分的化妆品);
- 未获得必要认证的产品(例如,缺少CE标志的电子产品);
- 申报价值过低(可能引发逃税嫌疑)。
如果您通过信用卡付款,您的付款可能会在结账时被我们的系统拒绝,以防止可能的信用卡欺诈。提前致电您的信用卡公司或银行,告知他们此次购买是个好主意,以免付款被拒绝。
在这种情况下,这里有三个解决方案供您选择:
1. 如果您有PayPal账户,请尝试通过PayPal付款。
2. 请切换到您的其他信用卡/借记卡。
3. 如果您没有PayPal账户,请在结账页面仍然选择PayPal并点击完成订单按钮。然后您将被引导到一个页面,可以访问PayPal和借记卡/信用卡支付(对于后者选项,您无需注册PayPal)。
按照以下步骤:
步骤 1. 选择 PayPal(即使您没有 PayPal 账户)

步骤 2. 点击“使用借记卡或信用卡支付”。

步骤 3. 填写您的信用卡信息并完成您的订单。

银行转账信息:
账户号码:63001185921
持有人名称:厦门高腾贸易有限公司
支持货币:AUD CAD CHF DKK EUR GBP HKD JPY NOK NZD SEK SGD USD ZAR
银行名称:摩根大通银行香港分行
银行位置国家:香港,中国
银行地址:香港中环干诺道8号,查特大厦
账户类型:活期
Swift/BIC: CHASHKHH (CHASHKHHXXX,如果需要11个字符)
路由号码:007863
银行代码:007
分行编号:863
请在付款时包含以下备忘录/信息给收款人:[买方姓名][发票/合同编号][产品]
所有权:无人机模型 CO., LIMITED;漳州亿诚科技有限公司;厦门高腾科技有限公司。
电子邮件:Sales@uavmodel.com
电话:+8613015671328
无人机模型
所有权:UAVMODEL CO., LIMITED; 漳州亿诚科技有限公司;厦门高腾科技有限公司
电子邮件:Sales@uavmodel.com
台湾投资区,交美镇,文埔工业园,景霞路25号313
厦门火炬高新区软件园集美北路1110号2502-3单元


我们到底在做什么?
UAVMODEL 是一家领先的无人机机身制造商。我们的无人机平台旨在满足各行业的专业需求,如工业检查、石油和天然气、精准农业、制图、公共安全、建筑、林业和国防部门。

我们的愿景
我们公司致力于中型和大型无人机及适应复杂应用环境的特种无人机技术的研发。主要从事无人机及其机载任务设备的研发、设计、生产、制造、测试、销售和服务,并基于自身技术为用户提供系统解决方案。我们当前的商业模式是销售整机和配件、多元化应用服务以及先进无人机技术的前期研究。
与我们合作!
专业且友好的客户服务。
免费或低价或合理费用的运输。 PayPal、信用卡和银行转账支付选项。 uavmodel 是可以接受的。
快速可靠的保护性运输,附带产品声明

全天候支持
24/7 实时技术专业知识和支持
与我们的工程师交谈以获取答案和建议
客户门户用于支持请求和账户管理

最新消息
DJI Matrice 30 系列 G35-M30 系留供电站终极指南:革新无人机持续作业
DJI Matrice 30 系列 G35-M30 系留电源系统终极指南:革新无人机持续作业模式 In the rapidly evolving landscape of unmanned aerial vehicles (UAVs), operational endurance remains one of the most critical bottlenecks for commercial and industrial drone...
EV-PEAK 永航 U5+ 遥控模型平衡充电器:农业无人机电池充电全指南
EV-PEAK YongHang U5+ RC 模型平衡充电器:农业无人机电池充电完整指南 农业无人机、工业无人机、测绘系统和 FPV 技术的快速发展,对快速、智能、安全的充电系统产生了强劲需求。现代无人机操作员不再希望充电周期缓慢、电源管理不稳定或电池处理不安全。相反,专业人士需要一款能够高效处理大容量锂电池的高功率智能充电器。 EV-PEAK U5+ RC 模型平衡充电器正是为此目的而设计。EV-PEAK U5+ 专为农业无人机、工业无人机操作、航拍系统、测绘飞机和检查无人机而打造,集智能充电管理、双通道输出、高充电电流和先进电池保护于一体,是一款专业级解决方案。 根据 EV-PEAK 官方规格,U5+ 可提供高达 3000W 的充电功率,支持 6S-14S 锂电池,最大充电电流为 30A。 什么是 EV-PEAK U5+ 平衡充电器? EV-PEAK U5+ 是一款专为大容量无人机电池开发的双通道智能平衡充电器。与专为爱好级设计的普通...
Skyeye 50CC 教练机 2580mm 无人机固定翼:多功能训练和多任务无人机平台
Skyeye 50CC 教练机 2580mm 固定翼无人机:多功能训练与多任务无人机平台 Skyeye 50CC 教学机 2580mm 无人机固定翼 是一款多功能且高性价比的无人机,专为初学者飞行员和专业无人机操作员设计。 制造商 UAVMODEL, 这款大型固定翼无人机平台将稳定性、载荷灵活性、便携性以及教学导向的飞行特性集于一身。凭借 2580mm 的翼展、加强型结构、可拆卸组件以及出色的载荷能力,Skyeye 50CC 已成为无人机研究机构、飞行学校、航拍团队以及工业级无人机开发商的理想选择。 What Is the Skyeye 50CC Teaching Plane? Skyeye 50CC 教学机是一款大型固定翼无人机平台,主要设计用于: 无人机飞行员培训 Flight...
TMOTOR AM480 3D 固定翼飞机动力系统套件:极致 RC 特技飞行的完整动力解决方案
TMOTOR AM480 3D 固定翼飞机动力系统套装:专为极限 RC 特技飞行打造的全方位动力解决方案 The demand for high-performance RC fixed-wing aircraft power systems continues to grow as pilots pursue more aggressive 3D maneuvers, higher thrust-to-weight ratios, and smoother...


















