Automatic tracking antenna gimbal for UAV signal reception with integrated compass and video output connectors

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MFD

MFD MINI AAT 自动跟踪天线跟踪云台

$44.00

MFDMN-GC

TYPE: External GPS+磁力罗盘模块

External GPS+磁力罗盘模块 AAT 标准扩展板

产品型号

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Tag : Antenna Tracking Gimbal , Automatic Tracking Antenna , PTZ Tracking , UAV Antenna System , UAV Signal Reception

TYPE: External GPS+磁力罗盘模块

External GPS+磁力罗盘模块 AAT 标准扩展板

1. 产品介绍

MyflyDream Mini 弩式自动跟踪云台（CrossbowMini AAT）专为无人机天线系统设计。其设计目标是为无人机系统提供全方位、高增益的信号接收。为了获得更好的信号接收质量，理想情况下需要高增益接收天线。然而，高增益天线通常具有较窄的有效角度。MFD Crossbow AAT 旨在解决无人机飞行过程中使用定向天线时难以保持最佳发射和接收角度的问题。

CrossbowMini AAT 需要被跟踪目标（无人机）的纬度、经度和高度。为此，我们提供了多种解决方案，包括：

通过无线模拟视频链路传输被跟踪目标信息。无人机需安装我们的 TeleFlyPro 跟踪模块或使用我们的 MFDAP/MFD Crosshair AP 飞控。
部分高清发射机内置串口通信。可在飞机上安装 TeleFlyPro 模块，通过串口向 Crossbow AAT 传输跟踪数据。
通过使用 MAVLink 协议的数字无线电传输无人机信息。如果用户系统已包含数据无线电和支持 MAVUnk 协议的飞控，我们只需将数据无线电的 TX 线共享给 Crossbow AAT 即可实现跟踪。
支持自定义解析其他专有协议。具体需求请联系我们。

CrossbowMiniAAT 主要规格：

2. 安装与接线

1. 云台底部配备标准 1A-20 三脚架螺纹接口。请购买坚固可靠的三脚架，将 AAT 安装在快拆板上，确保三脚架快拆板上的防旋转凸起插入 AAT 底部对应的防旋转孔。AAT 需要 12V~16V（3S~4S）直流电源。AAT 面板上有一个 XT30 插座，请连接兼容电源。

Gimbal wiring diagram

2. 请将天线牢固安装在 AAT 的天线支架上。避免使用含有铁磁材料的天线，以免影响 AAT 内置指南针的正常工作。如可能，使用不含磁性的材料，如不锈钢丝和铝材。将模拟视频接收机连接到云台俯仰舵机背面的 3 针插座。该插座的接线图如下：

Wiring diagram for the gimbal's tilt servo

3. 初步测试

确认接线无误且三脚架稳固后，给云台通电进行测试。正常情况下，云台俯仰角会回到 0 度（指向地平线），天线指向正前方。面板屏幕将显示以下信息：

Bat#/GPS：交替显示云台当前电源电压和机载 GPS 卫星数量。
Dst：当前距 Home 点的距离。N/A 表示不可用。
Alt：当前飞机相对 Home 点的高度。N/A 表示不可用。
Azim：当前飞机相对 Home 点的方位角。N/A 表示不可用。
VLink/DLink：当前下行链路信号质量（80%）。根据使用的视频链路或数字链路，显示 Wuink 或 DLinkDr，表示云台底座的方位角。

当飞机和云台均通电时，云台的视频输出端口应显示机载摄像头画面。屏幕上的 WLink 指示信号链路质量。如果 Vink 显示信号强度为 0，请检查飞控是否设置为 VB1 编码，V2 版本技术。

4. 现场使用步骤：

给飞机和无线电同时通电。确认无线电上显示的 VLink 信号质量不为 0.2。当卫星数量足够（例如 8 颗或以上）时，飞控将执行 Set Home 操作。如果通信正常，云台小屏幕将显示“Set Home”并初始化 Home 位置。
也可以短按右键设置云台的 Home 位置。
当飞机距离达到 10 米时，无线电将开始自动跟踪。

云台菜单操作指南

主屏按钮操作：

左键：长按进入菜单。
右键：短按选择对应栏目。

菜单界面：

Yaw Trimm：修正云台跟踪偏差，单位为度。使用右键调整数值，范围 -15 至 +15。
CalCompass：水平旋转整个 AAT 至少一圈，校准内部磁力计。
CompassMMod：指南针使用模式（选项：OnlyPoweron，Always，Never）。
AIways：始终使用磁力计。
Exit：退出菜单。

有关云台校准和操作的更多详细信息，请参阅用户手册或联系我们的支持团队。

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