G12-M4D 系留电源系统

G12-M4D 系留电源系统专为 DJI Matrice 4D/4TD 系列无人机设计，可提供安全可靠的超长续航能力，飞行时间可达 24 小时或更久。它解决了飞行时间有限、重载下电池消耗快以及需要频繁更换电池等作业短板。该系统非常适合需要长时间悬停或携带大功率载荷的场景与环境，成功扩展了 Matrice 4D 系列无人机的作业能力和应用领域。

该系统由地面端设备（系留箱）和空中端设备（机载电源）组成。一体化系留箱集成了 AC/DC 变压器模块、系留电缆、收放线装置、伺服电机、通信模块、冷却系统以及控制管理系统。轻量化的 DC/DC 机载电源可将 850V 高压电转换为无人机及其任务载荷所需的低压电，提供持续、稳定、安全且可靠的电源供应。

该系统采用 850V 高压输电，使系留电缆更细、更轻且风阻更小，从而减轻了无人机动力系统的负载。全新的 AI 速度与扭矩控制系统支持高达 3 m/s 的收放线速度。它支持快速升降和紧急停止，且不会出现电缆缠绕、抖动、大幅摆动或急停顿挫等问题，实现了真正的解放双手、无接触式自动理线。此外，它还支持设备、智能手机、电脑和无人机遥控器之间的多端互联。

Matrice 4D 系列系留无人机配备集成云台相机，并可搭载探照灯、搜索灯和高音扬声器等任务载荷。这使其能够应用于长航时悬停视频录制、区域监控、大功率照明、搜索行动以及语音广播等场景。

Core Highlights

超长飞行时长
轻巧便携
快速安装
操作简便
稳定电压供应
安全可靠
多端互联
无限扩展

ADVANTAGES AND FEATURES

★ Easy to operate and get started with

✓
✗ 无需架设电线杆，无需相关操作，起飞前也无需拉出大量电缆
✗ 无需扭矩调节旋钮、紧急卷绕开关或相关操作，实现真正的全自动卷绕与回卷
✗ 无需预设电压、内阻、张力、速度等参数，全程无需人工操作
✗ 飞行期间，无需设置或操作系泊装置，只需操作无人机即可
✗ 无需执行“起飞后开启高压，降落前关闭高压及线缆开关”的操作

★ Automatic cable retraction function

✓ 该线缆将根据无人机起降时的控制张力进行调整，以实现同步收放。在无人机起降的全过程中，操作人员无需靠近系留箱进行任何操作，只需关注无人机本身的运行状态即可。
✗

★ Excellent wind resistance capability

✓ 当风吹向线缆时，线缆会因维持张力而灵活弯曲。当风力减弱或停止时，线缆将恢复以保持张力，在此状态下，无人机不会受到拉力。
✗ 如果没有保持张力，线缆将随风力的变化而剧烈摆动，从而对无人机产生持续且不规则的拉力，在这种状态下，线缆还存在触碰螺旋桨的风险。

★ 严禁带电操作

✓ 本产品上电后无需操作，飞手仅需操作无人机本身。使用过程中严禁触摸系留线缆。
✗ 该电缆传输高压电。尽管其具有绝缘层并能抵抗高压击穿，但在潮湿环境或使用过程中可能出现的磨损等情况下，仍存在高压漏电的风险。即使佩戴绝缘手套或采取其他方式接触电缆，也存在触电风险。

★ Stable and reliable power supply

✓ 天空端模块的电压输出稳定，且无人机电池不参与系留作业
✓ 该无人机电池可以在没有持续电源或电压损耗的情况下，保持其安全备用功能
✓ 天空端模块不会为无人机电池充电，因此不会因此受到损坏。
✓ 无人机电池不会掉电，可连续进行二次系留飞行作业

★ 全方位保护，确保操作安全

✓ 真正的电缆自动伸缩功能，远离高压，操作安全
✓ 由于无需手动操作，这大大提高了操作人员在工作中的专注度与安全性。
✓ 外部电源中断时，由于配备了备用电池，也可以自动收回线路
✓ 无接触操作，远离高压电
✓ 电缆断裂、短路、脱落、高压自动关断
✓ 侧面出线设计可以避免无人机着陆时线缆缠绕的风险
✓ 在整个过程中，电缆始终保持张力，不会因晃动或摆动产生任何拉力。

库存清单

否。	名称	规格/型号	数量	单位	备注
1	Tether Box	G12	1	单位
2	机载电源	P6-M4D	1	单位
3	备用电池	M4D 原装电池	1	Pc	引线改装
4	照明灯	L6-M4D	1	套装	包含 2 条灯带
5	电源线	3x0.5 sq mm x 1.5m	1	Pc	Tether box accessory, includes connector
6	橡胶表带	/	4	Pc	照明灯配件
7	螺丝	M3x25 圆柱头内六角螺栓	4

备注： 照明灯为可选配件。如未选用，请忽略该配件及其相关内容。

常规规格
适配机型	DJI Matrice 4D, DJI Matrice 4TD
支持飞行高度	30m or 50m, with corresponding cable lengths of 33m or 55m
支持飞行时长	>24h，发电机持续供电
安全特性	无接触操作，远离高压电，
	线缆随无人机升降同步，并自动伸缩
	发电机熄火，电缆保持自动回收功能
	电缆断裂、短路、脱落、高压自动关断
环保特性	Working: -20~45℃, Storage: -40~65℃
	防护等级：空中模块 IP54，地面模块 IPx4
包装	小型手提箱，可容纳地面模块、空中模块及其他配件
	尺寸：D495×W410×H220mm，重量：3kg
系留箱（地面模块）
输入电压	190~240VAC，单相 220VAC@50/60Hz
输出电压	600~850VDC，出厂默认 850VDC
输出功率	1200W（额定长期输出），1500W（峰值）
电缆长度	可选 33m 或 55m 标准配置，可定制长度
电缆盘转速	0~3m/s，智能动态连续调节，变速控制
电缆牵引力	0~10N，智能连续调节档位、扭矩输出值及扭矩斜率
沟通交流	支持多终端互联与智能显示控制
数据展示	电压、电流、温度、功耗、插座长度、运行时间等
控制模式	按钮、App、HMI 以及无人机控制器（支持显示、设置与控制）
保护功能	过压、过流、过温及短路等保护功能
警告功能	屏幕显示故障内容，并伴有声光报警
线缆材质	镀银铜+Teflon绝缘+护套薄膜+Kevlar编织
电气接口	LP12, LP12, 开关, 蓝牙天线, Type-C
尺寸	D275×W146×H200mm
重量	箱装：4.8kg，线缆：3g/m 或 5g/m（可选投光灯）
机载电源（航空模块）
Input Voltage	600~850VDC，宽电压范围输入
输出电压	25VDC，稳定电压输出
输出功率串	600W（额定长期输出），800W（峰值）
安装方法	更换无人机电池，直接插入并锁定
电气接口	LP12，探照灯接口，电池接口
尺寸	90×60×30mm
重量	180g
L6 探照灯（负载模块）
轻量动力	600W，超亮模式 1200W
光通量	100000 lm@168 lm/W
Input Voltage	800~1000VDC, High voltage, low current, low temperature, higher illumination
照明区域	1000㎡@30m, 3000㎡@50m，可更换镜头以支持更大区域
照明	90 lux@20 m, 42 lux@30 m, 15 lux@50 m
重量	270g
安装方法	用橡胶带固定手臂
控制模式	按钮、App、HMI 以及无人机控制器（支持显示、设置与控制）
	跟随无人机的起降自动开启和关闭
	手动调节档位、闪光模式

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银行位置国家：香港，中国
银行地址：香港中环干诺道8号，查特大厦
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