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Hobbywing X11PLUS 35公斤无人机动力系统套件
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核心概览：Hobbywing XRotor X11 PLUS
专为重载工业多旋翼和商用农业平台打造的 Hobbywing XRotor X11 PLUS 集成推进系统 是航空推进领域的佼佼者。该一体化架构无缝集成了巨大的 111x18mm 定子、智能高电流电调以及几何优化设计的 43 英寸折叠碳纤维螺旋桨。在标准的 14S (54V) 电源下，单旋翼可产生高达 37kg 的最大推力。X11 PLUS 针对单旋翼起飞质量为 15-18kg 的飞行平台进行了严格优化。该系统采用 IPX6 级工业外壳，确保在持续的商业载荷和严苛的环境暴露下，实现不间断的机电效率、结构刚性和可靠性。
主要技术亮点
- ■ FOC 矢量控制精度： 板载 XRotor 电调采用先进的磁场定向控制 (FOC) 算法，确保卓越的油门线性度和主动再生制动，显著延长了 工业无人机飞行续航时间.
- ■ IPX6 级工业防护： 采用全封装定子绕组和优质日本进口轴承，该 多旋翼推进系统 可确保在暴露于暴雨、灰尘和腐蚀性液体农用化学品的情况下，仍能不间断运行。
- ■ 高载荷优化： 专为 14S (最高 61V) 高压电网设计，X11 PLUS 可产生 37kg 的峰值推力，同时保持 2130W 的连续输出功率，是理想的 重载农业无人机电机.
- ■ 快速部署 50mm 碳管安装： 精密加工的航空铝夹具可牢固地固定在标准的 φ50mm 碳纤维臂上。这种坚固的安装结构可最大限度地减少谐振，并允许快速、一分钟的现场维护。
工程师专业贴士：管壁厚度和扭转应力
将 X11 PLUS 与 50mm 碳纤维臂集成时，绝对的结构刚性至关重要。单个模块通过 43 英寸螺旋桨产生高达 37kg 的推力，并伴有巨大的偏航力矩。请确保您的 50mm 碳纤维管的最小壁厚为 2.5mm 至 3.0mm。较薄的管材在负载下会弯曲，导致飞控 IMU 失步或灾难性的分层。务必使用经过校准的扭矩扳手固定安装夹——切勿过度拧紧，以免压碎碳纤维基体。
详细规格矩阵
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 最大推力 | 37kg/旋翼 (54V, 海平面) |
| 推荐起飞重量 | 15-18kg/旋翼 (54V, 海平面) |
| 推荐电池 | 12-14S (LiPo) |
| 工作温度 | 0~50℃ |
| 总重量 | 2490g |
| 防护等级 | IPX6 |
| 额定输入功率 | 2500W |
| 额定输出功率 | 2130W |
| 电机 | |
| KV 值 | 85rpm/V |
| 定子尺寸 | 111*18mm |
| 动力臂管外径 | 50mm |
| 轴承 | 日本进口轴承 |
| 电调 | |
| 推荐锂聚合物电池 | 12-14S (LiPo) |
| PWM 输入信号电平 | 3.3V/5V |
| 油门信号频率 | 50-500Hz |
| 工作脉冲宽度 | 1050-1950-us (固定或不可编程) |
| 最大输入电压 | 61V |
| 最大输入电流 (短时) | 150A (良好散热条件下) |
| BEC | 否 |
| 螺旋桨 | |
| 直径×螺距 | MFP 43x14 |
|
电压(V) |
螺旋桨(英寸) |
油门(%) |
推力(g) |
电流(A) |
输入功率(W) |
转速(RPM) |
效率(g/W) |
扭矩(N·m) |
输出功率(W) |
温度(℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
54V (14S LIPO) |
MFP 43x14 |
33% |
7175 |
11.3 |
614.7 |
1485 |
11.7 |
3.37 |
523.3 |
/ |
|
35% |
7885 |
13.1 |
710.4 |
1557 |
11.1 |
3.70 |
603.0 |
|||
|
37% |
8965 |
15.9 |
862.1 |
1660 |
10.4 |
4.21 |
731.7 |
|||
|
39% |
9740 |
18.0 |
975.6 |
1730 |
10.0 |
4.58 |
829.2 |
|||
|
42% |
10875 |
21.2 |
1148.8 |
1827 |
9.5 |
5.12 |
978.9 |
|||
|
45% |
12680 |
26.6 |
1442.2 |
1972 |
8.8 |
5.97 |
1232.5 |
|||
|
48% |
14000 |
30.9 |
1670.7 |
2071 |
8.4 |
6.59 |
1428.8 |
|||
|
51% |
15300 |
35.2 |
1907.5 |
2165 |
8.0 |
7.19 |
1630.3 |
|||
|
54% |
17305 |
42.4 |
2295.7 |
2303 |
7.5 |
8.11 |
1956.6 |
|||
|
57% |
18715 |
47.8 |
2585.4 |
2396 |
7.2 |
8.76 |
2197.0 |
|||
|
60% |
19810 |
52.1 |
2819.9 |
2466 |
7.0 |
9.26 |
2390.1 |
|||
|
63% |
21560 |
59.3 |
3211.7 |
2574 |
6.7 |
10.06 |
2710.2 |
|||
|
66% |
23030 |
65.7 |
3557.4 |
2662 |
6.5 |
10.73 |
2990.1 |
|||
|
69% |
24795 |
73.8 |
3992.3 |
2763 |
6.2 |
11.54 |
3339.4 |
|||
|
72% |
26215 |
80.5 |
4358.1 |
2842 |
6.0 |
12.20 |
3630.7 |
|||
|
75% |
27825 |
88.5 |
4790.5 |
2928 |
5.8 |
12.95 |
3971.1 |
|||
|
78% |
29535 |
97.4 |
5270.8 |
3016 |
5.6 |
13.75 |
4343.3 |
|||
|
81% |
30945 |
105.1 |
5683.9 |
3087 |
5.4 |
14.41 |
4656.6 |
|||
|
84% |
31435 |
107.8 |
5830.9 |
3111 |
5.4 |
14.63 |
4766.6 |
|||
|
87% |
33235 |
118.2 |
6389.4 |
3198 |
5.2 |
15.45 |
5173.2 |
|||
|
90% |
34920 |
128.3 |
6938.7 |
3279 |
5.0 |
16.18 |
5554.3 |
|||
|
100% |
37670 |
146.1 |
7895.3 |
3414 |
4.8 |
17.24 |
6162.9 |
工程常见问题解答
Q1: XRotor X11 PLUS 是否原生支持 CAN 或 DShot 通信？
A: 集成电调仅依赖于超可靠、高频 PWM 油门协议 (50-500Hz, 1050-1950-us)。它可与工业飞控 (Pixhawk, DJI A3) 上的 3.3V 和 5V 逻辑接口无缝对接。此硬件版本未原生实现直接 CAN 或 DShot 数字换向。
Q2: 热节流开始前的最大持续悬停时间是多久？
A: X11 PLUS 配备了主动离心式散热器阵列，可利用 43 英寸螺旋桨产生的巨大下洗气流。只要负载保持在推荐的 15-18kg/旋翼范围内 (在 14S/54V 下)，系统在高达 50℃ 的环境温度下将持续运行而不会出现热饱和或节流。
Q3: 是否可以为定制飞控重新编程电调的 PWM 工作脉冲宽度？
A: 否。X11 PLUS 电调固件具有严格硬编码的工作脉冲宽度 1050-1950-us，以防止意外的油门错位并确保零校准部署。您的飞控输出必须精确映射到此标准范围。
Q4: 在 12S 电池配置下运行 X11 PLUS 系统是否安全？
A: 是的，该系统支持 12-14S 锂聚合物集成。但是，降至 12S (约 44.4V 标称电压) 会降低峰值 RPM 余量。要在 12S 下维持 15-18kg 的悬停，电调将持续消耗比 14S 基线更高的电流，从而略微降低整体 I²R 热效率。
常见问题
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