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Hobbywing X13 多旋翼无人机动力系统套件
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核心概览
X13 是一款专为重型农业无人机打造的新型平台动力解决方案。该套装由 13 系列电机平台、200A ESC（电调）以及 56 英寸螺旋桨组成，专门针对高压平台进行了优化，单轴最大拉力高达 57kg。该产品经过了数百项严苛测试，包括 IPX6 级防水、-20~65℃ 高低温环境以及 1000+ 小时老化测试，旨在为追求极致作业效率和可靠性的专业用户提供顶级的动力支持。
核心技术优势
顶级性能平台，高效重载作业
57kg 超高推力： 提供充足的动力冗余，确保重载起飞和爬升性能。
13系列平台 + 200A ESC： 大尺寸电机搭配高电流电调，动力储备充足，确保在重载下响应迅速、运行稳定且耐过载。
全链路数字化智能控制
数字油门（CAN 通讯）： 控制精度更高，抗干扰能力强，信号刷新率稳定，飞行体验更流畅。
双向数据传输： 电机和电调的所有运行状态（转速、电压、电流、温度等）均可实时回传至飞行控制器，从而实现全系统状态监控和数据闭环。
OTA 远程升级： ESC 固件可通过飞行控制器的互联网连接进行远程升级，无需拆解即可持续优化性能并修复问题。
智能防护与快速维护
智能防护 V2.1： 集成了多种故障检测与保护策略，对突发状况响应更迅速，并能自动尝试重启，从而提升了运行安全性。
故障数据存储： 在故障发生的瞬间自动记录运行数据，便于进行精确的后期分析和快速排查故障。
可靠性验证
数百项严苛测试： 通过了 -20~65℃ 高低温测试、IPX6 防水测试、100 小时以上实际飞行测试以及 1000 小时以上实验室老化测试，确保在极端农业环境下的稳定性和可靠性。
工业级防护： 整体防护等级达 IPX6，采用高可靠性防水连接器，无惧化学腐蚀与雨水冲刷。
使用建议
- 精准型号匹配： X13-18S 专为 18S 高压平台设计，X13-14S 则适用于 12-14S 平台。请根据整机的电压平台和负载目标（建议单轴负载 25-27kg）选择合适的型号，以实现最佳性能。
- 利用数字化优势： 强烈建议配合支持 CAN 总线通信的飞行控制器使用，以解锁实时数据监控、健康诊断和远程升级功能，实现智能化运维。
- 强调电池配置： 必须使用推荐规格（18S 或 14S）的高质量、高倍率 LiPo 电池，以确保电池能够提供持续稳定的高电流输出，这是保障性能与安全的基础。
- 定期数据检查： 使用飞行控制器或专用工具定期查看动力系统的运行数据，并结合“故障存储”功能进行预防性维护，将问题消灭在萌芽状态。
产品参数
基础规格
| 类目 | 参数项目 | X13-14S | X13-18S |
|---|---|---|---|
| 基本参数 | 产品名称 | X13-14S | X13-18S |
| 最大推力 | 57kg (54V, 海平面) | 57kg (54V, 海平面) | |
| 单轴推荐推力 | 25-27kg/轴 | 25-27kg/轴 | |
| 推荐电池 | 12-14S (LiPo) | 18S (LiPo) | |
| 运行环境温度 | -20 ~ 50 ℃ | -20 ~ 50 ℃ | |
| 动力系统重量 | 4257g（含螺旋桨） | 4087g（含螺旋桨） | |
| 防护等级 | IPX6 | IPX6 | |
| 额定输入功率 | 3500W | 3500W | |
| 额定输出功率 | 3000W | 3000W | |
| 电机 | KV 值 | 60rpm/V | 45rpm/V |
| 定子尺寸 | Φ138 * 25mm | Φ138 * 25mm | |
| 适用碳管外径 | 50mm | 50mm | |
| 轴承 | 进口防水轴承 | 进口防水轴承 | |
| ESC | 支持的电池 | 12-14S (LiPo) | 18S (LiPo) |
| PWM 输入信号电平 | 3.3V/5V | 3.3V/5V | |
| 兼容信号频率 | 50-500Hz | 50-500Hz | |
| 工作脉冲宽度 | 1050-1950us | 1050-1950us | |
| 最大允许电压 | 65V | 81V | |
| 最大允许电流 | 200A（非封闭环境温度 ≤60℃） | 200A（非封闭环境温度 ≤60℃） | |
| BEC | 无 | 无 | |
| Propeller | 直径 * 螺距 | MFP 56x20 | MFP 56x20 |
测试数据表
测试条件说明：以下数据是在 25°C 室温、海平面高度的实验室环境下，通过改变油门输入测量所得。电机温度数据是在 65% 油门下运行 10 分钟所得。仅供参考。
X13-18S 测试数据表（工作电压：70V，螺旋桨：MFP 56x20）
| 节气门开度 (%) | 推力 (g) | 电流 (A) | 输入功率 (W) | RPM_ | 效率 (g/W) | 扭矩 (N·m) | 输出功率 (W) | 电机温度 (℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 33% | 9,514 | 10.9 | 749.3 | 1,004 | 12.7 | 6.28 | 660.5 | |
| 35% | 10,649 | 12.7 | 874.4 | 1,061 | 12.2 | 7.01 | 778.6 | |
| 37% | 11,916 | 14.8 | 1,021.8 | 1,121 | 11.7 | 7.80 | 916.2 | |
| 39% | 13,287 | 17.2 | 1,190.0 | 1,183 | 11.2 | 8.65 | 1,071.6 | |
| 42% | 15,487 | 21.4 | 1,477.5 | 1,275 | 10.5 | 9.99 | 1,333.9 | |
| 45% | 17,812 | 26.1 | 1,802.7 | 1,364 | 9.9 | 11.39 | 1,627.0 | |
| 48% | 20,221 | 31.3 | 2,161.3 | 1,450 | 9.4 | 12.82 | 1,947.4 | |
| 51% | 22,693 | 36.9 | 2,550.9 | 1,532 | 8.9 | 14.29 | 2,293.4 | |
| 54% | 25,218 | 43.0 | 2,971.1 | 1,611 | 8.5 | 15.79 | 2,665.0 | |
| 57% | 27,794 | 49.6 | 3,423.3 | 1,688 | 8.1 | 17.33 | 3,063.3 | |
| 60% | 30,426 | 56.6 | 3,910.4 | 1,762 | 7.8 | 18.91 | 3,490.4 | |
| 63% | 33,118 | 64.3 | 4,436.6 | 1,836 | 7.5 | 20.54 | 3,948.3 | |
| 66% | 35,874 | 72.5 | 5,006.4 | 1,908 | 7.2 | 22.22 | 4,438.8 | |
| 69% | 38,691 | 81.4 | 5,623.4 | 1,980 | 6.9 | 23.94 | 4,962.0 | |
| 72% | 41,557 | 91.1 | 6,289.6 | 2,050 | 6.6 | 25.69 | 5,515.7 | |
| 75% | 44,447 | 101.4 | 7,002.5 | 2,119 | 6.3 | 27.46 | 6,094.1 | |
| 78% | 47,319 | 112.3 | 7,753.4 | 2,186 | 6.1 | 29.22 | 6,687.1 | |
| 81% | 50,109 | 123.5 | 8,524.6 | 2,248 | 5.9 | 30.92 | 7,279.6 | |
| 84% | 52,731 | 134.5 | 9,286.5 | 2,305 | 5.7 | 32.52 | 7,850.3 | |
| 87% | 55,070 | 144.8 | 9,995.8 | 2,355 | 5.5 | 33.94 | 8,371.0 | |
| 90% | 56,981 | 153.4 | 10,594.6 | 2,396 | 5.4 | 35.10 | 8,805.0 | |
| 100% | 58,749 | 161.7 | 11,163.7 | 2,433 | 5.3 | 36.18 | 9,214.8 |
X13-14S 测试数据表（工作电压：54V，螺旋桨：MFP 56x20）
| 节流阀 (%) | 推力 (g) | 电流 (A) | 输入功率 (W) | RPM_ | 效率 (g/W) | 扭矩 (N·m) | 输出功率 (W) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 33% | 9,420 | 13.5 | 728.3 | 982 | 12.9 | 5.73 | 589.2 |
| 35% | 10,898 | 16.2 | 873.8 | 1,055 | 12.5 | 6.58 | 726.6 |
| 37% | 11,847 | 18.1 | 977.4 | 1,100 | 12.1 | 7.13 | 821.0 |
| 39% | 13,854 | 22.6 | 1,219.3 | 1,190 | 11.4 | 8.31 | 1,035.1 |
| 42% | 15,967 | 27.8 | 1,502.6 | 1,279 | 10.6 | 9.57 | 1,280.8 |
| 45% | 18,157 | 33.7 | 1,821.8 | 1,365 | 10.0 | 10.88 | 1,555.3 |
| 48% | 20,026 | 39.1 | 2,111.8 | 1,434 | 9.5 | 12.02 | 1,804.6 |
| 51% | 21,930 | 44.8 | 2,421.7 | 1,501 | 9.1 | 13.18 | 2,071.7 |
| 54% | 25,042 | 54.7 | 2,957.1 | 1,605 | 8.5 | 15.08 | 2,535.3 |
| 57% | 27,031 | 61.4 | 3,317.0 | 1,668 | 8.1 | 16.31 | 2,848.3 |
| 60% | 29,056 | 68.4 | 3,698.0 | 1,730 | 7.9 | 17.55 | 3,179.7 |
| 63% | 31,958 | 79.0 | 4,270.3 | 1,815 | 7.5 | 19.35 | 3,676.2 |
| 66% | 34,081 | 87.1 | 4,710.3 | 1,874 | 7.2 | 20.66 | 4,055.1 |
| 69% | 37,118 | 99.4 | 5,374.5 | 1,956 | 6.9 | 22.55 | 4,619.8 |
| 72% | 40,219 | 112.8 | 6,098.3 | 2,037 | 6.6 | 24.48 | 5,222.4 |
| 75% | 42,008 | 121.0 | 6,538.4 | 2,082 | 6.4 | 25.60 | 5,581.5 |
| 78% | 45,131 | 136.0 | 7,348.6 | 2,159 | 6.1 | 27.55 | 6,227.7 |
| 81% | 48,182 | 151.6 | 8,191.3 | 2,231 | 5.9 | 29.45 | 6,880.5 |
| 84% | 49,854 | 160.5 | 8,674.0 | 2,270 | 5.7 | 30.48 | 7,246.2 |
| 87% | 52,923 | 177.6 | 9,594.7 | 2,340 | 5.5 | 32.37 | 7,929.7 |
| 90% | 53,938 | 183.4 | 9,908.2 | 2,362 | 5.4 | 32.98 | 8,158.9 |
| 100% | 57,390 | 203.0 | 10,968.3 | 2,436 | 5.2 | 34.98 | 8,924.1 |
常见问题解答 (FAQ)
问：如何在 X13-14S 和 X13-18S 之间做出选择？
A： 主要根据整机的电压平台进行选择。X13-18S 专为 18S 高压平台设计，在高压下具有更高的效率，是实现 8.0g/W 顶尖效率的型号。X13-14S 适用于 12-14S 平台，为基于现有低压电池的用户提供高性能升级选项。如果追求极致的续航和效率，并计划使用 18S 电池，请选择 X13-18S。
问：广告中宣传的“4轴 50L，满载 7.2 分钟”是如何实现的？
A： 这是基于 X13-18S 的典型作业测试，其单轴额定拉力为 27kg（4 轴总计 108kg），并搭配 18S-30Ah 电池。高效率（8.0g/W）确保了即使在高负载下也能拥有更长的有效作业时间。实际时间会因具体机身重量、飞行策略和环境条件而略有不同。
问：与传统的 PWM 油门相比，CAN 数字油门有哪些实际优势？
A： 主要具备三大核心优势：1) 控制更精准，延迟更低，飞行姿态响应更灵敏；2) 抗干扰能力极强，在复杂电磁环境下信号稳定，消除抖动；3) 可传输丰富数据，让飞手和后端能够实时监测每个电机的详细状态，实现预测性维护。
常见问题
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定制产品：一旦客户提交订单，产品将立即进入生产阶段。鉴于其定制性质和生产的即时性，此类订单一经确认即具有约束力，恕不接受退款。
所有需要生产时间的产品均归类为定制产品。
10、答案 : 清关责任取决于贸易条款（例如，EXW、FOB、DDP）。一般来说：
- 我们的默认条款客户（收货人）必须负责清关并支付所有关税/税费。
- 例外如果您的订单显示“DDP（完税后交货）”，我们将负责清关。
11、答案通常所需文件：
- 身份证（例如护照）或营业税号；
- 商业发票（购买后请联系我们）；
- 提示 : 请提前联系您当地的海关！
12、答案关税由您所在国家的海关根据产品类型、价值和法规确定。估算费用请参考：
- 请查看您当地的海关网站；
- 使用第三方工具（例如，Avalara，DutyCalculator）。
13、答案:
- 延迟: 直接联系海关提交文件/付款。我们可以提供追踪号码或发票。
- 破坏因未及时清关而产生的损失将由客户承担。
- 例外如果是由于我们的文档错误引起的，请联系我们寻求支持。
14、答案 您将通过电子邮件收到商业发票和装箱单。如需其他文件，请联系 sales@uavmodel.com（24小时内回复）。
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账户类型：活期
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银行代码：007
分行编号：863
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