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Hobbywing X9 农业无人机动力系统
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核心概览
X9 是一款高度集成、智能化且可靠的动力系统，专为 20L 级农业无人机设计。其核心定位为“集成化设计、智能化保护、全天候作业”。该套装采用创新的“管上集成”三维设计，将电机、调速器（ESC）和电机座融为一体，兼容 40mm 碳纤管，安装便捷。针对严苛的农业环境，它具备 IPX6 防护等级和卓越的散热设计，确保了系统的稳定性和可靠性。它是中型农业无人机实现高效、无忧作业的理想动力平台。
核心技术优势
管内集成，安装简便
立体设计： 将电机、电调和电机座集于一体，结构轻巧，安装与使用极其简便。
即插即用： 直接兼容直径 40mm 的圆形碳纤维管，极大简化了飞行器的组装与现场维护。
多功能接口： 预留辅助功能接口，方便安装各种喷嘴和喷杆，简化飞机结构。
主动安全与智能诊断
多重智能保护： 具备开机自检、电压/电流/堵转保护功能，并能实时向飞控传输完整的系统状态数据（油门、转速、电压、电流、温度等），从而提升飞行可靠性。
防撞与诊断设计： 电机座尾部采用抗冲击设计，可吸收冲击力并保护核心部件。标准防撞结构 LED 灯通过闪烁模式指示故障状态。
使用建议
- 精准的负载与模型匹配： 本套件专为 4 轴 20L 级农业无人机优化。每轴起飞重量应严格控制在 7-11kg 的推荐范围内（飞行器总重约 28-44kg），以实现最佳效率和使用寿命。
- 确保安装兼容性： 确认飞行器使用的是外径为 40mm 的碳纤维管。在安装过程中，请充分利用其集成化设计以确保连接紧固，发挥其散热和抗震优势。
- 优先考虑高压平台： 建议使用 12-14S (LiPo) 电池。在相同功率下，14S (54V) 平台相比 12S (46V) 电流更小、线路损耗更低且效率更高，能更好地发挥性能。
-
利用智能与诊断功能：
- 选择一款兼容性良好的飞行控制器，以利用其状态数据传输功能。
- 运行期间，请观察电机 LED 指示灯状态；异常闪烁是重要的故障警示。
- 灵活的螺旋桨选择： 根据对效率、载重能力和抗风性能的不同优先级需求，请从以下三款推荐螺旋桨中进行选择：MFC 34.7（碳纤维）、MFP 34x11（碳复合材料）、MFP 36x19.0（碳复合材料）。
产品参数
基本规格
| 类目 | 参数项 | 详细规格 |
|---|---|---|
| 基本参数 | 产品名称 | X9 |
| 最大推力 | 22kg/轴 (54V，海平面) | |
| 单轴推荐推力 | 7-11kg/轴 (54V，海平面) | |
| 推荐电池 | 12-14S (LiPo) | |
| 工作环境温度 | -20 ~ 50 ℃ | |
| 动力系统重量（含螺旋桨） | 1524g | |
| 防护等级 | IPX6 | |
| 额定输入功率 | 1750W | |
| 额定输出功率 | 1450W | |
| 喷嘴安装螺纹孔 | Φ28.4mm-2*M3 | |
| 电机 | KV 值 | 110 KV |
| 定子尺寸 | 96 * 16mm | |
| 适用碳管外径 | 40mm | |
| 轴承 | 进口防水轴承 | |
| ESC | 支持的电池 | 12-14S (LiPo) |
| PWM 输入信号电平 | 3.3V/5V (兼容) | |
| 兼容信号频率 | 50-500Hz | |
| 工作脉冲宽度 | 1100-1940us (固定油门) | |
| Maximum Allowable Voltage | 61V | |
| 最大允许电流（短期连续） | 150A (非封闭环境温度 ≤60℃) | |
| BEC | 无 | |
| Propeller | 直径 * 螺距 | MFC 34.7 / MFP 34x11 / MFP 36x19.0 |
测试数据表
测试条件说明：以下数据由 Hobbywing 实验室在室温 25℃、海平面高度下，通过改变油门输入测量得出。
1. X9 - 12S 平台测试数据 (工作电压：46V，螺旋桨：MFC 34.7x11)
| 节流阀 (%) | 推力 (g) | 电流 (A) | 输入功率 (W) | RPM_ | 效率 (g/W) |
|---|---|---|---|---|---|
| 40% | 4,840 | 9.1 | 425.1 | 1,766 | 11.38 |
| 45% | 5,829 | 11.9 | 551.9 | 1,952 | 10.56 |
| 50% | 6,996 | 15.5 | 718.4 | 2,145 | 9.74 |
| 52% | 7,399 | 17.2 | 796.7 | 2,216 | 9.29 |
| 54% | 7,892 | 19.1 | 882.9 | 2,285 | 8.94 |
| 56% | 8,433 | 21.0 | 970.1 | 2,366 | 8.69 |
| 58% | 8,999 | 23.2 | 1,072.4 | 2,434 | 8.39 |
| 60% | 9,415 | 25.1 | 1,160.4 | 2,515 | 8.11 |
| 62% | 10,000 | 27.4 | 1,268.6 | 2,585 | 7.88 |
| 64% | 10,551 | 29.6 | 1,370.9 | 2,661 | 7.70 |
| 66% | 11,935 | 35.7 | 1,654.3 | 2,810 | 7.21 |
| 70% | 12,704 | 39.2 | 1,822.8 | 2,890 | 6.97 |
| 75% | 14,417 | 47.7 | 2,209.0 | 3,075 | 6.53 |
| 80% | 16,371 | 58.0 | 2,696.4 | 3,261 | 6.07 |
| 90% | 20,495 | 83.9 | 3,871.9 | 3,626 | 5.29 |
| 100% | 22,195 | 94.7 | 4,361.6 | 3,754 | 5.09 |
2. X9 - 14S 平台测试数据 (工作电压：53.6V，螺旋桨：MFC 34.7x11)
| 节流阀 (%) | 推力 (g) | 电流 (A) | 输入功率 (W) | RPM_ | 效率 (g/W) |
|---|---|---|---|---|---|
| 40% | 4,639 | 7.7 | 414.5 | 1,767 | 11.19 |
| 45% | 5,643 | 10.3 | 555.3 | 1,955 | 10.16 |
| 50% | 6,891 | 13.5 | 727.5 | 2,139 | 9.47 |
| 52% | 7,260 | 14.8 | 799.7 | 2,219 | 9.08 |
| 54% | 7,831 | 16.4 | 880.7 | 2,289 | 8.89 |
| 56% | 8,335 | 18.1 | 972.2 | 2,366 | 8.57 |
| 58% | 9,015 | 20.2 | 1,085.0 | 2,443 | 8.31 |
| 60% | 9,503 | 22.1 | 1,187.0 | 2,516 | 8.01 |
| 62% | 10,175 | 24.3 | 1,307.2 | 2,586 | 7.78 |
| 64% | 10,491 | 25.8 | 1,389.9 | 2,661 | 7.55 |
| 66% | 11,374 | 28.7 | 1,544.1 | 2,734 | 7.37 |
| 68% | 12,004 | 31.1 | 1,676.3 | 2,816 | 7.16 |
| 70% | 12,503 | 33.4 | 1,800.2 | 2,887 | 6.95 |
| 75% | 14,321 | 41.2 | 2,221.4 | 3,071 | 6.45 |
| 80% | 16,520 | 51.2 | 2,754.0 | 3,266 | 6.00 |
| 90% | 20,506 | 73.0 | 3,921.9 | 3,635 | 5.23 |
| 100% | 22,269 | 82.3 | 4,413.9 | 3,752 | 5.05 |
3. X9 - 14S 平台测试数据（工作电压：46V，螺旋桨：MFP 34x11）
| 节气门开度 (%) | 推力 (g) | 电流 (A) | 输入功率 (W) | RPM_ | 效率 (g/W) |
|---|---|---|---|---|---|
| 40% | 5,005 | 9.6 | 444.2 | 1,763 | 11.27 |
| 45% | 5,998 | 12.8 | 591.5 | 1,946 | 10.14 |
| 50% | 7,248 | 17.0 | 789.4 | 2,139 | 9.18 |
| 52% | 7,923 | 19.1 | 885.0 | 2,218 | 8.95 |
| 54% | 8,495 | 21.2 | 982.8 | 2,287 | 8.64 |
| 56% | 9,018 | 23.7 | 1,094.8 | 2,372 | 8.24 |
| 58% | 9,498 | 25.5 | 1,183.8 | 2,432 | 8.02 |
| 60% | 10,143 | 28.0 | 1,301.2 | 2,515 | 7.80 |
| 62% | 10,769 | 30.6 | 1,422.9 | 2,590 | 7.57 |
| 64% | 11,493 | 34.2 | 1,578.6 | 2,671 | 7.28 |
| 66% | 12,136 | 37.1 | 1,716.7 | 2,738 | 7.07 |
| 68% | 13,004 | 41.0 | 1,896.7 | 2,818 | 6.86 |
| 70% | 13,646 | 44.1 | 2,048.1 | 2,889 | 6.66 |
| 75% | 15,198 | 53.5 | 2,470.0 | 3,075 | 6.15 |
| 80% | 17,500 | 66.4 | 3,073.1 | 3,271 | 5.69 |
| 90% | 21,553 | 94.6 | 4,373.8 | 3,636 | 4.93 |
| 100% | 22,994 | 100.8 | 4,790.4 | 3,697 | 4.80 |
4. X9 - 14S 平台测试数据（工作电压：53.6V，螺旋桨：MFP 34x11）
| 节流阀 (%) | 推力 (g) | 电流 (A) | 输入功率 (W) | RPM_ | 效率 (g/W) |
|---|---|---|---|---|---|
| 62% | 10,801 | 26.8 | 1,439.7 | 2,589 | 7.50 |
| 64% | 11,512 | 29.5 | 1,586.6 | 2,666 | 7.26 |
| 66% | 12,312 | 32.1 | 1,726.7 | 2,736 | 7.13 |
| 68% | 12,747 | 34.5 | 1,858.5 | 2,815 | 6.86 |
| 70% | 13,496 | 37.7 | 2,034.8 | 2,883 | 6.63 |
| 75% | 15,503 | 47.0 | 2,528.0 | 3,079 | 6.13 |
| 80% | 17,272 | 56.0 | 3,029.5 | 3,259 | 5.70 |
| 90% | 21,513 | 81.7 | 4,388.6 | 3,625 | 4.90 |
| 100% | 23,038 | 87.5 | 4,768.8 | 3,714 | 4.83 |
常见问题解答 (FAQ)
问：与传统的拆分式动力系统相比，X9 的“管上集成”设计有哪些优势？
A：
问：我该如何准确解读 LED 故障指示？
A： 在正常情况下，电机上的 LED 指示灯会常亮或有规律地慢闪，起到照明和定位的作用。当系统检测到堵转、过流、过热、信号异常等故障时，LED 指示灯会切换为特定的快闪或频闪模式。特定的闪烁模式与故障之间的对应关系可在产品的详细手册中查询。这是一种非常直观的现场一级诊断工具。
问：如何为 X9 选择合适的螺旋桨？推荐的三款螺旋桨之间有什么区别？
A： 根据您的主要需求进行选择：
- MFC 34.7 (碳纤维)： 轻量化、高刚性、顶级效率、出色的长期耐用性，价格较高。
- MFP 34x11 (碳纤维复合材料)： 高性价比，耐腐蚀，中等负载下效率均衡，是经济实用的选择。
- MFP 36x19.0 (碳纤维复合材料)： 直径更大、螺距更高，在重载（接近 11kg/轴）下可提供更高的推力和效率，但巡航速度可能会略低。建议根据您的常用作业负载进行选择。
问：电调（ESC）上标有“固定油门，不支持校准”。这是什么意思？使用时我应该注意什么？
A： 这说明 X9 电调的油门行程在出厂时已预设并固定；用户无法像使用某些遥控模型电调那样重新校准最大和最小行程点。在使用时，您只需确保飞控输出的 PWM 油门信号在 1100-1940μs 范围内即可自动兼容。这简化了用户操作，避免了因校准不当引起的问题，但要求飞控的输出信号必须标准且稳定。
常见问题
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10、答案 : 清关责任取决于贸易条款（例如，EXW、FOB、DDP）。一般来说：
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- 例外如果您的订单显示“DDP（完税后交货）”，我们将负责清关。
11、答案通常所需文件：
- 身份证（例如护照）或营业税号；
- 商业发票（购买后请联系我们）；
- 提示 : 请提前联系您当地的海关！
12、答案关税由您所在国家的海关根据产品类型、价值和法规确定。估算费用请参考：
- 请查看您当地的海关网站；
- 使用第三方工具（例如，Avalara，DutyCalculator）。
13、答案:
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14、答案 您将通过电子邮件收到商业发票和装箱单。如需其他文件，请联系 sales@uavmodel.com（24小时内回复）。
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账户类型：活期
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银行代码：007
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