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Hobbywing X9 农业无人机动力系统
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核心概览：Hobbywing XRotor X9 (9109)
专为工业级和重载多旋翼架构而设计，Hobbywing XRotor X9 (9109) 集成推进系统代表了商用无人机动力解决方案的巅峰之作。这一复杂的 B2B 生态系统将高扭矩 96x16mm 定子无刷电机、智能 FOC 电调以及动态平衡的碳纤维增强螺旋桨整合到单个、经过极致优化的臂模块中。X9 在 14S (54V) 电源下每转子可提供高达 22kg 的最大推力，专为起飞重量为 7-9.5kg/轴的农业喷洒、大规模测绘和货运物流平台精心打造。通过将电机和电调集成到无缝的 IPX6 级工业外壳中，X9 消除了复杂的接线，最大限度地减少了电磁干扰 (EMI)，并确保在极端环境条件下具有无可挑剔的可靠性。
关键技术进步
- ■ 智能 FOC 矢量控制：内置的 XRotor 电调采用先进的磁场定向控制算法，提供精准的油门线性度、主动制动和再生能量回收。这最大限度地提高了重载无人机动力系统的效率，并显著延长了任务飞行时间。
- ■ IPX6 工业防护等级：完全密封的定子，加上进口防水轴承和三防涂层的电调板，使这款农业无人机电机能够在暴雨和高腐蚀性农药环境中完美运行，而不会出现结构性退化。
- ■ 优化散热架构：离心风扇式转子钟罩与 CNC 加工的航空铝散热器相结合，确保多旋翼推进套件在最大负载下保持 1450W 的持续输出功率，并有效排出内部热量。
- ■ 快速部署 40mm 管状安装：专为大型企业级机架设计，集成安装夹完美匹配标准的 φ40mm 碳纤维臂。模块化设计支持一分钟内现场更换，大幅缩短了关键商业任务中的停机时间。
工程师小贴士：共振频率与结构刚度
将 XRotor X9 与您的 φ40mm 碳纤维臂匹配时，请确保管壁厚度至少为 2.0mm。34-36 英寸螺旋桨产生的巨大扭矩（22kg 峰值推力）可能会导致薄壁管发生严重的扭转，从而引起飞控 IMU 失步和灾难性的控制故障。此外，请使用校准的扭矩扳手牢固拧紧夹紧螺钉，施加均匀的压力——过度拧紧会压碎碳纤维基体，而拧紧不足则会引入致命的谐波振动。
详细规格矩阵
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| 最大推力 | 22kg/转子 (54V, 海平面) |
| 推荐起飞重量 | 7-11kg/转子 (54V, 海平面) |
| 推荐电池 | 12-14S (LiPo) |
| 工作温度 | -20-50℃ |
| 总重量 | 1524g |
| 防护等级 | IPX6 |
| 额定输入功率 | 1750W |
| 额定输出功率 | 1450W |
| 电机 | |
| KV 值 | 110 rpm/V |
| 定子尺寸 | 96*16mm |
| 管径 | φ40 |
| 轴承 | 进口防水轴承 |
| 电调 | |
| 推荐锂聚合物电池 | 12-14S 锂聚合物 |
| PWM 输入信号电平 | 3.3V/5V (兼容) |
| 油门信号频率 | 50-500Hz |
| 工作脉冲宽度 | 1100-1940us (固定或不可编程) |
| 最大输入电压 | 61V |
| 最大输入电流 (连续) | 120A (良好散热条件下) |
| 最大峰值电流 (10秒) | 150A (良好散热条件下) |
| BEC | 否 |
| 喷嘴安装孔 | φ28.4mm-2*M3 |
| 螺旋桨 | |
| 直径×螺距 | MFP 34x11 / MFP 36x19.0 / MFC 34.7 |
|
电压(V) |
螺旋桨 |
油门 (%) |
推力(g) |
电流(A) |
功率(W) |
转速(RPM) |
效率(g/W) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
53.6V (14S LIPO) |
MFC 34.7x11 英寸折叠螺旋桨 |
40% |
4,639 |
7.7 |
414.5 |
1767 |
11.19 |
|
45% |
5,643 |
10.3 |
555.3 |
1955 |
10.16 |
||
|
50% |
6,891 |
13.5 |
727.5 |
2139 |
9.47 |
||
|
52% |
7,260 |
14.8 |
799.7 |
2219 |
9.08 |
||
|
54% |
7,831 |
16.4 |
1880.7 |
2289 |
8.89 |
||
|
56% |
8,335 |
18.1 |
972.2 |
2366 |
8.57 |
||
|
58% |
9,015 |
20.2 |
1085.0 |
2443 |
8.31 |
||
|
60% |
9,503 |
22.1 |
1187.0 |
2516 |
8.01 |
||
|
62% |
10,175 |
24.3 |
1307.2 |
2586 |
7.78 |
||
|
64% |
10,491 |
25.8 |
1389.9 |
2661 |
7.55 |
||
|
66% |
11,374 |
28.7 |
1544.1 |
2734 |
7.37 |
||
|
68% |
12,004 |
31.1 |
1676.3 |
2816 |
7.16 |
||
|
70% |
12,503 |
33.4 |
1800.2 |
2887 |
6.95 |
||
|
75% |
14,321 |
41.2 |
2221.4 |
3071 |
6.45 |
||
|
80% |
16,520 |
51.2 |
2754.0 |
3266 |
6.00 |
||
|
90% |
20,506 |
73.0 |
3921.9 |
3635 |
5.23 |
||
|
100% |
22,269 |
82.3 |
4413.9 |
3752 |
5.05 |
|
电压(V) |
螺旋桨 |
油门 (%) |
推力(g) |
电流(A) |
功率(W) |
转速(RPM) |
效率(g/W) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
46V (12S LiPo) |
MFP 34x11 英寸折叠螺旋桨 |
40% |
5,005 |
9.6 |
444.2 |
1763 |
11.27 |
|
45% |
5.998 |
12.8 |
591.5 |
1946 |
10.14 |
||
|
50% |
7,248 |
17.0 |
789.4 |
2139 |
9.18 |
||
|
52% |
7,923 |
19.1 |
885.0 |
2218 |
8.95 |
||
|
54% |
8,495 |
21.2 |
982.8 |
2287 |
8.64 |
||
|
56% |
9,018 |
23.7 |
1094.8 |
2372 |
8.24 |
||
|
58% |
9,498 |
25.5 |
1183.8 |
2432 |
8.02 |
||
|
60% |
10,143 |
28.0 |
1301.2 |
2515 |
7.80 |
||
|
62% |
10,769 |
30.6 |
1422.9 |
2590 |
7.57 |
||
|
64% |
11,493 |
34.2 |
1578.6 |
2671 |
7.28 |
||
|
66% |
12,136 |
37.1 |
1716.7 |
2738 |
7.07 |
||
|
68% |
13,004 |
41.0 |
1896.7 |
2818 |
6.86 |
||
|
70% |
13,646 |
44.1 |
2048.1 |
2889 |
6.66 |
||
|
75% |
15,198 |
53.5 |
2470.0 |
3075 |
6.15 |
||
|
80% |
17,500 |
66.4 |
3073.1 |
3271 |
5.69 |
||
|
90% |
21,553 |
94.6 |
4373.8 |
3636 |
4.93 |
||
|
100% |
22,994 |
100.8 |
4790.4 |
3697 |
4.80 |
|
电压(V) |
螺旋桨 |
油门 (%) |
推力(g) |
电流(A) |
功率(W) |
转速(RPM) |
效率(g/W) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
53.6V (14S LIPO) |
MFP 34 英寸折叠螺旋桨 |
40% |
5.005 |
8.4 |
453.7 |
1770 |
11.03 |
|
45% |
6,136 |
11.4 |
616.7 |
1955 |
9.95 |
||
|
50% |
7,289 |
15.0 |
805.4 |
2139 |
9.05 |
||
|
52% |
7,901 |
16.4 |
889.1 |
2216 |
8.89 |
||
|
54% |
8,301 |
18.1 |
974.7 |
2290 |
8.52 |
||
|
56% |
8.994 |
20.2 |
1089.5 |
2366 |
8.25 |
||
|
58% |
9,672 |
22.6 |
1215.3 |
2439 |
7.96 |
||
|
60% |
10,226 |
24.5 |
1318.3 |
2513 |
7.76 |
||
|
62% |
10,801 |
26.8 |
1439.7 |
2589 |
7.50 |
||
|
64% |
11,512 |
29.5 |
1586.6 |
2666 |
7.26 |
||
|
66% |
12,312 |
32.1 |
1726.7 |
2736 |
7.13 |
||
|
68% |
12,747 |
34.5 |
1858.5 |
2815 |
6.86 |
||
|
70% |
13,496 |
37.7 |
2034.8 |
2883 |
6.63 |
||
|
75% |
15,503 |
47.0 |
2528.0 |
3079 |
6.13 |
||
|
80% |
17,272 |
56.0 |
3029.5 |
3259 |
5.70 |
||
|
90% |
21,513 |
81.7 |
4388.6 |
3625 |
4.90 |
||
|
100% |
23,038 |
87.5 |
4768.8 |
3714 |
4.83 |
工程常见问题解答
Q1：X9 电调支持 CAN 总线遥测还是仅支持标准 PWM？
A：标准 X9 架构采用高度可靠的 PWM 油门信号（50-500Hz，1100-1940us 脉冲宽度）。它原生支持 Pixhawk、Cube Orange 和 DJI A3 等飞控的 3.3V 和 5V 逻辑电平，无需有源逻辑电平转换器。此特定硬件版本不支持直接 CAN 通信。
Q2：我可以使用 12S 电池配置而不是 14S 来运行此系统吗？
A：是的，电调和电机完全兼容 12-14S 锂聚合物电网（最大输入电压 61V）。但是，在 12S 下运行会将 RPM 输出曲线向下移动。要在 12S 下实现相同的悬停推力，系统将消耗明显更高的连续电流（安培），与 14S 的最佳状态相比，整体热效率可能会略有降低。
Q3：“喷嘴安装孔：φ28.4mm-2*M3”是什么意思？
A：X9 电机座的底部设有专用的 M3 螺纹安装孔，间距精确为 28.4mm。这些孔专门用于在螺旋桨下洗流下方直接安装农业离心喷嘴或局部滴漏装置，以确保最大的液体雾化和分散。
Q4：34 英寸和 36 英寸型号的螺旋桨是否可以互换？
A：X9 轮毂物理上支持 MFP 34x11、MFP 36x19.0 和 MFC 34.7 叶片。您可以根据无人机的起飞重量和运行高度要求互换这些特定的叶片组。务必始终成对更换工厂平衡好的叶片，以防止飞行过程中发生灾难性的高频振动。
常见问题
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银行转账：
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6. 我的卡什么时候会被扣款？
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10、答案 : 清关责任取决于贸易条款（例如，EXW、FOB、DDP）。一般来说：
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- 例外如果您的订单显示“DDP（完税后交货）”，我们将负责清关。
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- 商业发票（购买后请联系我们）；
- 提示 : 请提前联系您当地的海关！
12、答案关税由您所在国家的海关根据产品类型、价值和法规确定。估算费用请参考：
- 请查看您当地的海关网站；
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13、答案:
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