Makeflyeasy Striver mini 4+1/4+2 2100mm 倾转旋翼无人机
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FAQs
Q1: What are the differences between the 4+1 and 4+2 versions?
Answer: 4+1 Version: Equipped with 4 vertical takeoff and landing motors (for vertical takeoff and landing) and 1 propulsion motor (for horizontal cruise). Simple and reliable structure, commonly used for surveying and inspection missions.
4+2 Version: Equipped with 4 vertical takeoff and landing motors and 2 traction motors. High cruise efficiency, long flight time, and good stability, commonly used for reconnaissance and monitoring missions.
Q2: What is the maximum payload and flight endurance of the Striver Mini?
Answer: The Striver Mini has a maximum takeoff weight (MTOW) of 7.5 kg, with a recommended mission payload not exceeding 1 kg.
Range Reference: With a 600g payload and a 6S 22000mAh battery, the takeoff weight is 7.3kg; the 4+1 version has a flight time of approximately 112 minutes and a range of approximately 127 km at a cruise speed of 19 m/s; the 4+2 version has a flight time of approximately 96 minutes and a range of approximately 105 km at a cruise speed of 19 m/s.
Q3: Is it easy to disassemble and transport? Does it require tools?
Answer: It's very simple. The Striver Mini features a fully quick-release design, allowing the wings, tail, and motor arms to be assembled or disassembled without any tools.
Q4: How is the wind resistance of the Striver Mini?
Answer: Its wind resistance can reach level 5 (approximately 10 m/s), making it suitable for most outdoor weather conditions.
Q5: Does it support high-altitude operations?
Answer:Yes. The Striver Mini's maximum takeoff altitude is 3000 meters, and its maximum service ceiling is 4500 meters.
Q6: What are the cruise and stall speeds?
Answer: The recommended cruising speed is 18-21 m/s. The stall speed is approximately 10 m/s.
Q7: How much internal space is available for payloads? What equipment can I install?
Answer: The payload bay dimensions are 180 × 150 × 110mm. The nose is detachable, making it perfect for mounting various sensors such as orthophoto/oblique cameras, infrared thermal gimbals, multi-spectral sensors, or LiDAR systems.
Q8: What industries is the Striver Mini best suited for?
Answer: With its long-range and vertical takeoff and landing (runway-free) capabilities, it is widely used in geospatial mapping, inspection, emergency response, and security.
Q9: What is included in the "KIT," "PNP," and "IND/PRO" versions?
Answer: KIT Kit: Includes only the fuselage (connectors and hardware). Ideal for experienced users who wish to customize their own powertrain.
PNP (Recommended): Includes the fuselage and recommended motors, ESCs, servos, and propellers. Flight controller, battery, or remote controller is not included.
PRO Kit: Includes the fuselage and recommended motors, ESCs, servos, propellers, flight controller, GPS and compass, airspeed indicator, and data transmitter.
IND Kit: Includes the fuselage and recommended motors, ESCs, servos, propellers, flight controller, GPS and compass, airspeed indicator, data transmitter, fiberglass antenna, and remote controller.
Q10: Which flight control system is recommended?
Answer: The Striver Mini is highly compatible with ArduPilot and PX4 open-source systems. We recommend using PixPilot V6 or the Pixhawk series for fully autonomous missions and precise VTOL transitions.
材质：EPO、EVA、碳纤维、工程塑料等。
翼展：2100毫米
最大起飞重量：<7.5千克
旋翼臂：744毫米
最大起飞海拔：3000米（海拔）
机身高度：156毫米（不含脚垫）
实用升限：4000米（海拔）
机身长度：1200毫米
抗风等级：5级（正常运行）
翼面积：59平方分米
起飞模式：垂直起降
巡航速度：18-21米/秒
载货舱尺寸：180x150x110毫米
最大载荷：1千克
运输箱尺寸：1.08x0.35x0.48米
失速速度：10米/秒
拆装方式：免工具快速拆装
4+1航程性能：
82分钟/95公里（速度19米/秒，载荷600克，电池6S@16000毫安时，起飞重量6.5千克，海拔500米）
4+1航程性能：
112分钟/127公里（速度19米/秒，载荷600克，电池6S@22000毫安时，起飞重量7.1千克，海拔500米）
4+2航程性能：
96分钟/105公里（速度19米/秒，载荷600克，电池6S@22000毫安时，起飞重量7.3千克，海拔500米）
注意：
1、“动力系统”仅指动力部件，不含飞机机身
2、如果无法直接从我们的网店下单，请联系我们的销售团队获取支持。
注意：
生产周期：7-15个工作日（下单前请咨询客服了解生产进度）
预计运输时间为另外7-14天
价格和运费仅供参考，无现货，订单需要等待生产时间。
定制产品：客户提交订单后，产品将立即投入生产。鉴于其定制性质和生产的即时性，此类订单一经确认即具有约束力，恕不退款。
下载：用户手册
基于传统的倒T布局，Striver迷你VTOL优化了机翼、水平尾翼、垂直尾翼和机身的气动形状和相对位置。气动载荷分布合理，升力的增加显著减少了阻力，飞行效率高。
Striver迷你垂直起降飞行器整体采用流线型设计。在确保飞行姿态稳定的情况下，减少了飞行阻力
大量高强度轻质碳纤维、木板和PC板被用于材料中。
在形状方面，使用大量嵌入式箱体结构来全面提高机身的结构强度和刚性。
基于“超载实验”，根据机翼、尾部和机身的结构和载荷特性。根据g精度优化结构，以最小化不必要的重量。
Striver迷你垂直起降支持4+1模式和4+2模式。
机翼和尾部采用无工具快速拆卸结构，以减少安装步骤并缩短拆卸和组装时间。
包装箱的内衬采用高倍率EPS泡沫制成。轻质，抗冲击，良好的防震效果，适合长途运输。
机身底部采用三点式支撑机制，离地间隙高，不覆盖摄像头孔，提高了飞行器的航向稳定性。
飞机的重心位于机身中部的中心挂钩和机翼根部塑料突起下方（相同位置）
当载荷较重时，使用绳索来承载重心；当载荷较轻时，手动抬起机翼的重心。
机身内部设计有一个线槽和一个可拆卸的挡板。这方便了电线的安装，同时确保了机舱内的布线简洁高效。
机器头的电机底座由PC合金塑料制成，具有强大的抗冲击性，最多可以支持外转子ф60mm电机。
ESC外壳采用中空网格设计，轻巧且散热良好。
ESC采用内置设计，最大支持尺寸为71x38mm。
电池舱的尺寸为260x130x72mm，最大支持6S@30000mah电池，以提供更长的续航可能性。
电池支架采用PC板CNC加工，重量轻且具有良好的抗冲击性。
电池绑带的布局合理，方便绑缚和解开，有效避免缠绕。
电源分配舱由注塑工程塑料制成，提高了机身的结构强度。
(可选) 2通道冗余飞行控制电源集成在电源分配板中，1路伺服电源，1路负载电源，缩短了电线路径，减少了焊接工艺，布线整洁有序。
舱口是为数字传输天线孔预留的，方便安装和拆卸天线。
载物舱尺寸。220x150x110mm。可容纳Sony A7R系列相机和五镜头倾斜相机。
辅助碳管采用无工具快速释放设计，方便携带更大的负载。
预留常用镜头切割孔，易于打开孔。
飞行控制舱采用基于平台的开放设计，兼容开源/商业飞行控制安装。
（可选）中央面板可以充分利用空间布局，极大优化电线的顺序和方向。
GPS舱位于机身的后部，尺寸为78x58x37毫米，可以放置GPS和指南针模块，电磁环境干净。
PPK天线的位置保留在GPS机舱后面，方便安装PPK天线以提高POS数据的准确性。
机翼采用ф12x900mm主碳管和ф10x530mm副碳管。确保机翼的整体刚性，
机翼和机身采用定制工业级9+2高电流连接器，实现电气与结构的同步分离。
预嵌入的碳管在副翼上增加了副翼的强度。增加伺服角固定板，提高响应速度。
铰链连接副翼，提高副翼执行的精确度和耐用性。
机翼的多旋翼部分使用3M贴纸加固，这增加了飞机的刚性并提高了机翼的扭转抗力。
转子臂可以整体安装和拆卸，使用和运输都很方便。
臂的中端采用20mm碳纤维方管，与机翼的主碳管和辅助碳管紧密贴合，以确保刚性。
方管和圆管采用铝合金自锁折叠结构，按一下即可折叠，转动一下即可自锁，使用方便。
多旋翼电机底座采用铝合金CNC加工。表面采用阳极氧化工艺，以提高耐磨性和耐腐蚀性。
电机底座支持最大外转子 ф65 mm电机，ESC舱的尺寸为67x31x12mm。（可选）定制ESC，防水防尘，良好的散热效果，无惧恶劣的野外环境。
翼电机底座采用嵌入式箱体结构与翼的主碳管连接，稳定可靠。电机底座支持最大外转子直径ф44mm的电机（用于4+2模式）。
翼型ESC舱的尺寸：80x33x25mm，易于安装ESC，ESC盖采用空心网格设计，轻便且散热良好。
适配器舱设计在机翼中间，以便于安装ESC和伺服线。
（可选）接线板用于快速拆卸和组装机翼动力系统。
副翼伺服舱便于更换伺服器，支持安装空速计模块，缩短动态压力管的距离，提高空速检测的准确性。（可选）左右双空速计模块以提高空速的冗余性。
垂直尾翼和机身采用5点一体化免工具快速释放结构。
使用9针镀金连接器实现尾部与机身的机械和电气同步分离。
垂直尾舵伺服可以灵活拆卸和组装，便于维护和更换。
水平尾采用无工具快速释放结构，轻轻一推即可自动锁定，立即拉出。
左右水平尾鳍采用双舵机独立控制设计，如果任一侧发生故障，飞机可以平稳返回，提升了飞机的可靠性。
水平尾舵伺服器无需提前嵌入，这方便了伺服器的更换。伺服器摇臂设计为内置，即使摇臂驱动柱松动，尾面也能精确执行。
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