输入电压：220Vac
输出电压：400Vdc（30Vdc补偿）
峰值功率：4000W
重量：13.5kg ± 0.5kg
尺寸：380mm x 350mm x 230mm（长 x 宽 x 高）

绳索长度：50M-110M，默认100米

包含系留盒、机载模块、电池夹、碳板

AF-NG4-100M 产品手册 V1.0

AF-NG4-100M无人机系留盒可与机载模块组合形成系留系统，兼容多款无人机平台。该系留系统主要包含收放绞车、系留盒本体，并集成系留线缆和一体化系留地面电源。主要为系留无人机提供有线供电、信息传输、线缆收放功能。收放绞车主要由系统箱体、主框架、线缆收纳卷盘和控制电路组成。

1. 主要参数

该系留系统解决了多旋翼工业无人机的四大局限性：

1. 续航时间: 连接系留平台后，多旋翼无人机不再受电池容量限制，可在特定场景下完成长时间定点连续飞行任务。
2. 安全性: 在禁飞区、人群密集区、易燃易爆区等特殊区域执行任务时，系留无人机可将风险降至最低。
3. 易用性: 系留无人机仅需掌握基础飞行技能即可轻松操作。
4. 支持大功率挂载: 机载端预留了大功率供电输出接口，可支持无人机携带更高功率的负载。

产品特点

• (1) 操作简单：一键启动高压输出，一键自动收线。
• (2) 无需改装无人机，安装机载模块即可使用。
• (3) 支持外壳颜色和文字语言批量定制。
• (4) 可定制光纤通信。

2. 用户说明

2.1 系留盒面板说明

1. 主电源空气开关: 作为所有电气系统的总开关，包括系留盒控制电源和系留主电源。
2. 主电源开关按钮: 为无人机供电系统供电的开关按钮。按下后，系统高压直流电被激活，输出400V直流高压为无人机机载电源供电。
3. 主电源开关指示灯（集成在主电源开关按钮的环形灯内）：用于指示系留盒的供电状态。
4. LCD显示信息:
   • 输出电压：显示地面电源当前输出的直流电压。
   • 输出电流：显示地面电源当前输出的直流电流。
   • 输出功率：显示地面电源当前输出的功率。
   • 输入电压：显示地面电源当前输入的直流电压。
   • 注意：保留原文（可能输入错误）：Ca y Output 400.526; Cutput Pute 000.041A 0016.43 W; Vetuag Temperature 18°C 00:00:18 235.700v

2.2 接线说明

1. 使用随附的电源线将市电或发电机连接至系留盒：一端直接插入系留盒插座，另一端可通过适配器插头连接至市电或发电机。
2. 系留盒的高压线缆输出采用XT90接头。将线缆连接至无人机机载电源（如下图所示），并固定好承载挂钩（载荷由承载挂钩的拉线承担）。

图：XT90接头与承载挂钩连接示意图

2.3 操作说明

1. 启动发电机，并将航空插头插入系留盒。（可用力拉拔插头检查是否连接牢固。）
2. 操作过程中：首先将扭矩调节旋钮调至最小位置，然后向上拨动打开空气开关，系统通电，面板显示屏点亮。观察显示屏，此时系留设备无电压输出。
3. 取出线缆，打开无人机遥控器，挂好线缆挂钩，插上线缆插头，给无人机电池供电，并将线缆插头连接至发电机。
   当无人机准备起飞时：将扭矩旋钮调至最小或增加少量扭矩（有风情况下），并由无人机拉出线缆。确保无人机飞行过程中线缆保持绷直。（无人机起飞前，手动拉出约10米线缆，拉出速度不得超过1m/s，过快可能导致内部张力系统失效。）
4. 解锁遥控器，让无人机起飞。（起飞后，确保无人机在收放线机的垂直方向±30度范围内飞行。）
5. 需要为无人机供电时：按下“主电源开关”按钮，激活高压供电。此时，系留盒散热风扇开始工作，“主电源运行”指示灯常亮，显示屏显示线缆主电源的当前输出电压、输出电流和输出功率。当系统带载有电流流过时，指示灯变为呼吸闪烁模式——表示无人机正在供电。
   建议：在无人机起飞5米或螺旋桨开始转动时开启主电源。
6. 无人机降落：（无人机完成任务开始下降后，建议先降落无人机再开始收线，避免收线过程中拉扯无人机。）
7. 当无人机下降至离地5米时：关闭主电源（防止不可避免的飞机反向电动势冲击机载模块），平稳降落无人机。若操作过程中发生任何意外，请先关闭主电源开关，切断高压直流电源。
8. 收线：
   • 选项1：无人机降落后，顺时针将扭矩旋钮从低到高调节。
   • 选项2：在开始时将扭矩设置到合适值，保持线缆恒定张力。无人机在放线和悬停时会拉动线缆；当无人机高度在5米时停止收线。
   为防止收余线时意外触电，也可手动收线。（带电拉扯线缆时，请佩戴绝缘手套做好个人防护。如发生触电事故，视为不当操作，客户自行承担一切后果。）
9. 最后：关闭主电源开关，拔掉电源线，切断无人机电池电源，断开系留线缆与机载电源连接，释放承载挂钩，恢复设备原状。

2.4 注意事项

• 1) 使用前，请将设备尽量放平，确保其处于相对平衡状态。
• 2) 操作人员必须佩戴绝缘手套以防意外触电。
• 3) 调节速度控制旋钮时，请缓慢从低到高调节，切勿突然调至最大。
• 4) 收放线操作完成后，请将电源线整齐收纳于箱内，切勿拖拽于地面。
• 5) 使用过程中，请勿将系留线缆拖拽于地面，以免磨损。检查地面是否有石子等尖锐物体，防止线缆被割断。

注意：该系留设备箱标配手动收线摇把，可在紧急情况（如断电）下进行手动收线。系留盒默认标配航空箱。

3. 产品维护与质保服务

3.1 存储与运输

运输系留电源箱时，必须进行防震处理。如未进行此操作，内部螺丝松动属正常现象。

3.2 维护

1. 每起降50次或运行20小时，请对系留电源进行检查和维护，以确保其正常运行。
2. 检查系留电源的任何部件是否受到过强烈撞击，并验证所有活动部件是否仍能平稳运行。

关键检查项目

• 1) 线缆检查：仔细检查系留线缆的整个长度，是否有外皮损伤、铠层外露、过度弯折或插针弯曲/污染。 这是最关键的一步。
• 2) 接口清洁：断开所有电气连接器，检查并清洁接口处的灰尘和湿气，确保其干燥清洁。
• 3) 灯体与模块清洁：用干燥的软布擦拭灯体和电源模块外壳，确保通风孔不被堵塞。
• 4) 标准存储：整齐收纳线缆，避免小半径弯折，并存放在阴凉干燥处。

3.3 售后服务

(1) 保修期

• 期限：1年（自货物出库之日起计算）。
• 范围：在保修期内，非人为原因造成的故障，厂家将及时提供维修指导或更换新品。
• 人为损坏：厂家将收取原产品购买价格的10-20%作为维修费。

(2) 保修范围

在正常使用条件下，因材料缺陷或生产工艺问题而导致的故障。

(3) 非保修范围（需付费维修）

• 因人为失误（如撞击、跌落、挤压、进水、触电等）或意外事故造成的损坏。
• 线缆损坏（磨损、挤压、撕裂、烧毁）：系留线缆在复杂环境下属于易损件，因拖拽、滚动或动物啃咬造成的损坏不在保修范围内。
• 未经公司许可，擅自拆卸、改装或维修而导致的故障。
• 因不可抗力（如自然灾害）造成的损坏。
• 超出保修期的产品。

安全提示

系留照明系统涉及高压电和飞行安全，严禁非专业人员自行拆卸或维修。任何未经授权的操作都可能导致严重的安全事故，并使您的保修资格失效。