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SF-91X-100M 双锚泊喷水系统
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SF-91X-100M双系留喷水系统主要用于幕墙清洗和喷洒。它取代了“蜘蛛侠”无人机,提高了城市高层建筑、电厂和化工厂外立面维护的效率和安全性。这种创新的系留系统显著提升了传统水系统的飞行续航能力,解决了无人机短时供电的问题,有效突破了最后100米的无限飞行时间,实现了广泛部署。公司提供适用于所有水系留平台的电力系留系统,平台高度从50米到300米,功率从12 kW到60 kW,满足高要求客户的需求。
一、产品规格
1. AF-J30系留无人机

| 产品材质 | 碳纤维+航空铝合金 |
| 旋翼数量 | 6个旋翼 |
| 轴距 | ≤1840mm |
| 展开尺寸 | 2780*2780*820mm |
| 折叠尺寸 | 820*940*880mm |
| 空机重量 | ≤20kg(不含电池) |
| 最大载荷 | ≤30kg |
| 最大起飞重量 | ≤65kg |
| 定位系统 | RTK(4G版本) |
| 动力电池 | 14S高密度电池 |
| 遥控器 | 7英寸显示屏,集成遥控和图传 |
| 安全风速 | ≤6级 |
| 工作温度 | -20°C至50°C |
| 避障功能 | 前方避障(其他方向可选) |
2. WF-12K系留空中供电

| 项目 | 规格 |
| 型号 | WF-1000S60-12K |
| 输入电压 | 800-1000VDC |
| 输出 | 59VDC/200A |
| 功率 | 12KW |
| 重量 | 3.21±0.5kg |
| 尺寸 | 277*202*70mm |
| 输入端子 | XT60 |
| 输出端子 | XT150 |
3. AF-G30系留地面供电箱

| 项目 电缆长度 | 规格:120m |
| 输入电压 | 380VAC |
| 输出电压 | 1000VDC |
| 功率 | 16kW |
| 电缆拉力 | 50kg |
| 收回系统 | 自动 |
| 尺寸 | 500*480*460mm(长宽高) |
| 重量 | 41.5±1kg(含电缆) |
4. 地面加压喷水箱

| 项目 | 规格 |
| 箱体尺寸 | 72*62*100cm |
| 输入电压 | 380VAC |
| 工作功率 | 7.5KW |
| 启动方式 | 手动/自动 |
| 内置水箱容量 | 70L |
| 用水方式 | 内置水槽/可接水龙头,碳纤维软管连接无人机端喷嘴 |
| 泵喷嘴压力 | 12MPA(可调) |
| 喷射距离 | 10米及以上 |
| 水管长度 | 100m |
- 系留设备不适合雨中飞行。电缆暴露在雨中可能导致电导通并烧毁主板。所有后果自负。
2. 由于机载电源过载或使用不当导致主板损坏不在保修范围内。
3. 请勿在直射阳光下操作本设备。控制面板会吸热,导致电缆散热受阻,可能烧毁电缆。此情况亦不在保修范围内。
4. 本设备外箱通常由两人搬运,运输时必须放入气泡箱以防震。二、操作步骤
1. 首先取出无人机,拆除螺旋桨护罩,展开所有螺旋桨并固定所有卡扣。2. 取出吊杆,伸展至最大长度并旋转固定。将吊杆快拆卡插入无人机腹部卡槽,拧紧两侧卡扣。用电工胶带在吊杆连接处中间包裹一层,防止滑开。检查确认。
3. 安装电池,放入电池仓并用魔术贴固定防止移动。打开遥控器,连接电池输入线至飞机,听到蜂鸣声。遥控器和飞机显示连接成功,飞机绿灯闪烁。等待飞机搜星完成后起飞。正式操作前空载起飞检查飞机状态和功能,飞至距地面2米后降落(此过程不超过半分钟)。降落后立即拔掉电池电源线。
4. 拉出系留箱高压输出线,固定负载点挂钩。连接电缆至机载模块(XT60接口)。连接系留箱电源线,注意“四脚插头”对齐后插入,顺时针拧紧至右侧,听到卡嗒声表示固定。检查是否松动。另一端连接电源,可为电源箱或发电机。采用三相四线制,确保火线和零线分开(零线为N)。检查紧固防止松动和火花。确保前端电源稳定且功率充足。(发电机需检查燃油充足)
5. 连接水泵电源线至电源箱或发电机。采用三相四线制,确保火线和零线分开(零线为N)。检查紧固防止松动和火花。确保前端电源稳定且功率充足。(发电机需检查燃油充足)加满水箱,注意不要超过警戒线。使用前拆除所有软管并整理整齐防止缠绕。(实际操作中注意软管和系留线不要缠绕树木)一端连接水泵,另一端连接吊杆,检查是否松动。所有接头均为快拆设计,便于收纳。[运输时勿将水泵倒置或侧放,防止漏油和设备损坏。]
6. 重新连接电池输入线至飞机,听到蜂鸣声。遥控器显示连接成功,飞机绿灯闪烁。等待飞机搜星完成,准备起飞。
7. 先开启水泵发电机,测试水泵是否正常工作。检查水泵遥控器是否能控制水流,开关遥控器验证功能正常。
8. 开启系留箱发电机,关闭主电源开关。将卷线器扭矩调节旋钮逆时针调至最小。所有准备完成后,准备起飞。
9. 从飞机起飞(确保飞机周围安全无行人和树木)。距地面约3至5米时,按下系留箱“主电源开关”开启高压电源。直流输出1000V,功率和电压参数显示在地面系留箱屏幕上。调节旋钮至合适位置,保持电缆微张紧。系留箱高压电源时电缆带1000V高压,切勿用手直接触摸电缆。如必须触摸,请佩戴专业绝缘手套。炎热天气打开所有盖板散热。若长时间飞行仅20-30米,提前有序移除所有电缆,防止内部热量烧毁。
10. 飞机升空后,开启水泵控制开关。缓慢调节水泵旋钮至合适刻度(顺时针加压,逆时针减压)。缓慢靠近施工面开始作业。作业时务必保证安全,避免靠墙过近。确保水泵壳体内水量充足。
11. 降落飞机前关闭水泵。适当调节系留箱卷线器旋钮扭矩,保持系留箱电缆微张紧。然后缓慢下降,注意飞机姿态。除飞手外,其他人员远离降落点。飞机距地约3米时,关闭系留箱“主电源开关”,逆时针调节卷线器旋钮至最小扭矩。
12. 降落后,先拔掉电池电源线。再拔掉系留电源线并收回电缆。可直接调节扭矩或用手摇扳手收线。收线时注意勿扭结电缆,防止内部断线。收线后更换侧盖。
13. 使用水泵后,排空泵内残余液体(用扳手打开排水旋钮排水)。用毛巾擦干并进行日常维护。
14. 用小卷盘回收水管并排水。注意勿急弯管接头,防止运输中压扁和尖锐物刺破导致管爆裂。
15. 收起无人机螺旋桨,用保护罩固定,放入飞行箱。
16. 系留喷射系统操作完成后,收线时确保电缆干燥。如电缆潮湿,先晾干再收线。若电缆损坏,立即停止操作并送厂检修。防止电火花。操作时佩戴绝缘手套。
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