TMOTOR
TMOTOR VL8015 无人机动力系统套件
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核心概览
VL8015 隶属于 T-MOTOR VL 系列动力系统，专为垂直起降（VTOL）无人机的旋翼动力需求而设计。该套装包含 VL8015 电机、V80A 电调以及 G26 * 8.5 英寸螺旋桨。在四旋翼配置下，建议起飞重量为 25kg，单轴最大推力可达 14.8kg。它为 VTOL 固定翼或多旋翼无人机提供稳定、智能的垂直起降动力，确保从起飞、模式转换到降落的全阶段飞行安全。
核心技术优势
专为 VTOL 固定翼打造：磁编码螺旋桨刹车，节能且可靠
快速（二级制动）： 支持 360° 自定义角度螺旋桨刹车，有效避免旋翼转动引起的气流干扰，确保固定翼飞机的气动布局不受影响，从而提升飞行安全性。
经济型（自适应制动）： 根据外力的变化，ESC 会自动调节电流以控制制动扭矩，从而降低功耗和发热量，达到节能效果。
FOC 矢量控制
采用 FOC（磁场定向控制）技术，实现更细腻、更精准的控制，从而确保高度稳定的动力输出，具备响应灵敏、控制精确、驱动高效以及低噪音运行的综合优势。
电压降下的微小推力下降比
在面对电压降时，它能保持较小的推力波动，展现出卓越的稳定性。这使油门增量保持在较低水平，从而提供更大的控制冗余，显著提升了着陆过程中的安全性。
支持 CAN2.0 协议，智能便捷
即插即用： 该电调支持 DroneCAN/CAN2.0 协议，完全兼容 PX4 飞控系统，提供即插即用的便利体验。
远程监控： 通过飞行控制系统远程实时监控电调（ESC）的工作状态，确保系统始终处于最佳运行状态。
快速安装： 用户无需进行复杂的设置，省时省力，使设备操作更加简便。
使用建议
- 精准型号与重量匹配： 本套件专为 VTOL（垂直起降）无人机设计。在四旋翼配置下，请将整机的起飞重量严格控制在 25kg 的推荐范围内，以匹配其 14.8kg 的单轴最大推力，并确保安全余量。
- 必须使用 CAN 总线连接： 要获得远程监控和螺旋桨快速制动等所有智能功能，必须使用 CAN 总线连接到支持 DroneCAN/CAN2.0 协议的飞控（如 PX4）。PWM 模式可作为备用方案。
- 注意冷却条件： 电调参数中的“最大电流 (10s) 80A”和“最大持续电流 40A”均标注为在“特定散热条件下”达成。请确保动力系统安装在飞行器内通风良好的位置；否则，持续性能将受限，且使用寿命会受到影响。
- 充分利用螺旋桨制动： 对于 VTOL 垂直起降固定翼无人机，应充分利用其 360° 螺旋桨刹车功能。在切换至固定翼模式后，将螺旋桨锁定在阻力最小的方向，可以显著提升气动效率和续航能力。
产品参数
基本参数
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 电机型号 | VL8015 |
| 磁铁耐温等级 | 180℃ |
| 电机尺寸 | Φ88.8 * 42mm |
| 线规 * 长度 | 硅胶线 14# 1000mm |
| Stator Process | 150℃ 耐高温涂层 |
| 漆包线耐温等级 | 220℃ |
| 槽数/极数 | 24N28P |
| 线圈耐压 | 1000V/5s |
| 轴径 | 输入：12mm 输出：10mm |
| 转子动平衡标准 | ≤10mg |
| 轴承型号 | 进口 6901 轴承 |
| 防护等级 | IPX5 |
| 离心制冷 | 是 |
| 包装尺寸 | 150 * 120 * 57mm |
| 型号 | VL8015 |
| KV (RPM/V) | 170 |
| 推荐电池 | 12S |
| 空载电流 (15V) | 1.9A |
| 内阻 (25℃) | 43mΩ |
| 最大电流 | 74A |
| 最大持续功率 | 1045W |
| 工作环境温度 | -30℃~55℃ |
| 最大推力 | 14.8kg |
| 电机重量（含线缆） | 610g |
ESC 参数
| 参数项目 | 参数值 |
|---|---|
| 型号 | V80A |
| 最大电压 | 60V |
| 最大电流 (10s) | 80A（在特定冷却条件下） |
| 最大持续电流 | 40A（在特定冷却条件下） |
| 待机功耗 | ≤50mA |
| 油门行程 | 1040~1940us (固定) |
| 限制刷新率 | 50~500Hz |
| 节气门响应时间 | 300ms |
| 控制方式 | PWM / CAN |
| 沟通方式 | DRONE CAN / UAV CAN |
| 螺旋桨制动方式 | 电子制动 |
| 编码器线缆 | -450±10mm-M6 航空插头 -450±10mm-24AWG-5C |
| 输出线 | 硅胶线-橙色-14AWG-110±10mm |
| 输入线 | 硅胶线-红/黑-12AWG-180±10mm |
| 信号线 | 硅胶线-黑色/红色-12AWG-180±10mm Shielded Wire-Black-OD4.2-5C-450±10mm-JP-3P*2-Black White Green Yellow Gray |
| 重量（含线缆） | 110g |
螺旋桨参数
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 型号 | G26 * 8.5 英寸 (660.4 * 215.9mm) |
| 重量 | 68±5g |
VL8015 套件测试数据表
VL8015 套装测试数据表（测试电压 ≈ 44V）
| 节流阀 | 电压 (V) | 推力 (g) | 扭矩 (N*m) | 电流 (A) | RPM_ | 功率 (W) | 效率 (g/W) | 电机温度 (℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 40% | 44.59 | 2944 | 0.89 | 6.53 | 2450 | 291 | 10.11 | |
| 42% | 44.60 | 3249 | 0.98 | 7.48 | 2575 | 334 | 9.74 | |
| 44% | 44.60 | 3558 | 1.07 | 8.50 | 2696 | 379 | 9.38 | |
| 46% | 44.60 | 3879 | 1.17 | 9.62 | 2817 | 429 | 9.04 | |
| 48% | 44.61 | 4216 | 1.26 | 10.85 | 2935 | 484 | 8.72 | |
| 50% | 44.61 | 4575 | 1.37 | 12.17 | 3052 | 543 | 8.43 | |
| 52% | 44.62 | 4962 | 1.47 | 13.62 | 3167 | 608 | 8.16 | |
| 54% | 44.62 | 5354 | 1.59 | 15.17 | 3278 | 677 | 7.91 | |
| 56% | 44.64 | 5726 | 1.70 | 16.77 | 3391 | 748 | 7.65 | |
| 58% | 44.64 | 6121 | 1.82 | 18.53 | 3503 | 827 | 7.40 | |
| 60% | 44.63 | 6509 | 1.93 | 20.32 | 3617 | 907 | 7.18 | |
| 62% | 44.62 | 6920 | 2.05 | 22.23 | 3726 | 992 | 6.98 | |
| 64% | 44.61 | 7329 | 2.17 | 24.26 | 3835 | 1082 | 6.77 | |
| 66% | 44.60 | 7762 | 2.29 | 26.47 | 3940 | 1180 | 6.58 | |
| 68% | 44.59 | 8178 | 2.42 | 28.73 | 4044 | 1281 | 6.38 | |
| 70% | 44.57 | 8615 | 2.55 | 31.20 | 4145 | 1391 | 6.20 | |
| 80% | 44.37 | 10932 | 3.23 | 45.81 | 4635 | 2032 | 5.38 | |
| 90% | 44.04 | 13323 | 3.95 | 65.64 | 5093 | 2891 | 4.61 | |
| 100% | 43.77 | 14233 | 4.23 | 84.17 | 5278 | 3684 | 3.86 |
VL8015 套件测试数据表（测试电压 ≈ 50V）
| 节流阀 | 电压 (V) | 推力 (g) | 扭矩 (N*m) | 电流 (A) | RPM_ | 功率 (W) | 效率 (g/W) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 40% | 50.33 | 3722 | 1.10 | 7.98 | 2742 | 402 | 9.26 |
| 42% | 50.34 | 4099 | 1.21 | 9.17 | 2876 | 462 | 8.88 |
| 44% | 50.37 | 4499 | 1.33 | 10.48 | 3010 | 528 | 8.52 |
| 46% | 50.39 | 4916 | 1.45 | 11.88 | 3141 | 599 | 8.21 |
| 48% | 50.40 | 5364 | 1.58 | 13.44 | 3268 | 678 | 7.92 |
| 50% | 50.41 | 5787 | 1.70 | 15.04 | 3398 | 758 | 7.63 |
| 52% | 50.43 | 6228 | 1.83 | 16.80 | 3523 | 847 | 7.35 |
| 54% | 50.43 | 6683 | 1.97 | 18.66 | 3648 | 941 | 7.10 |
| 56% | 50.44 | 7173 | 2.11 | 20.71 | 3771 | 1045 | 6.87 |
| 58% | 50.43 | 7646 | 2.25 | 22.78 | 3891 | 1149 | 6.65 |
| 60% | 50.43 | 8136 | 2.39 | 25.08 | 4008 | 1265 | 6.43 |
| 62% | 50.42 | 8616 | 2.53 | 27.45 | 4129 | 1384 | 6.23 |
| 64% | 50.40 | 9103 | 2.68 | 29.97 | 4244 | 1511 | 6.03 |
| 66% | 50.37 | 9613 | 2.83 | 32.66 | 4355 | 1645 | 5.84 |
| 68% | 50.34 | 10111 | 2.98 | 35.47 | 4465 | 1785 | 5.66 |
| 70% | 50.30 | 10607 | 3.13 | 38.42 | 4574 | 1933 | 5.49 |
| 80% | 50.18 | 12159 | 3.59 | 48.39 | 4876 | 2428 | 5.01 |
| 90% | 50.00 | 13673 | 4.04 | 60.23 | 5164 | 3012 | 4.54 |
| 100% | 49.80 | 14842 | 4.40 | 73.75 | 5377 | 3673 | 4.04 |
常见问题解答 (FAQ)
问：VL8015 电源系统套件的主要应用场景是什么？
A： 该套件专为垂直起降（VTOL）无人机设计。它特别适用于起飞重量为 25kg 的四旋翼布局 VTOL 固定翼或多旋翼无人机，为垂直起降阶段提供核心动力。
问：促销活动中提到的“Mag-Coded 螺旋桨制动”具体是指什么，有哪些优点？
A：
问：如何理解电调参数中的“最大持续电流 40A（在特定散热条件下）”？
A： 这表示在满足散热条件（例如安装在通风良好的位置）的前提下，电调（ESC）可以长时间稳定输出 40A 电流。如果散热不足，持续电流能力将会下降，并可能导致过热保护或损坏。在实际的飞行器设计中，必须为电调预留足够的散热空间。
问：我应该使用 PWM 还是 CAN 连接到飞行控制器？
A： 强烈建议并优先使用 CAN (DRONE CAN/UAV CAN) 连接。CAN 方式可实现远程监控、智能螺旋桨制动等所有高级功能，并提供更可靠的通信。PWM 模式仅作为基础控制备选。使用 CAN 需要确保飞控（如 PX4）支持相应协议。
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银行名称：摩根大通银行香港分行
银行位置国家：香港，中国
银行地址：香港中环干诺道8号，查特大厦
账户类型：活期
Swift/BIC: CHASHKHH (CHASHKHHXXX，如果需要11个字符)
路由号码：007863
银行代码：007
分行编号：863
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所有权：无人机模型 CO., LIMITED；漳州亿诚科技有限公司；厦门高腾科技有限公司。
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无人机模型
所有权：UAVMODEL CO., LIMITED; 漳州亿诚科技有限公司;厦门高腾科技有限公司
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厦门火炬高新区软件园集美北路1110号2502-3单元
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