TMOTOR
TMOTOR VL8018 无人机动力系统套件
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Core Overview
VL8018 隶属于 T-MOTOR VL 系列动力系统，专为垂直起降（VTOL）无人机的旋翼动力需求而设计。该套装包含 VL8018 电机、V120A 电调以及 G26 * 8.5 英寸螺旋桨。在四旋翼配置下，建议起飞重量为 30~32kg，单轴最大拉力可达 17.6kg。它为 VTOL 固定翼或多旋翼无人机提供稳定、智能的垂直起降动力，确保从起飞、模式转换到降落的全阶段飞行安全。
核心技术优势
专为 VTOL 固定翼打造：磁编码螺旋桨刹车，节能且可靠
快速（二级制动）： 支持 360° 自定义角度螺旋桨刹车，有效避免旋翼转动引起的气流干扰，确保固定翼飞行器的气动布局不受影响，从而提升飞行安全性。
经济型（自适应制动）： 根据外力的变化，ESC 会自动调节电流以控制制动扭矩，从而降低功耗和发热量，达到节能效果。
FOC 矢量控制
采用 FOC（磁场定向控制）技术，实现更细腻、更精准的控制，从而确保高度稳定的动力输出，具备响应灵敏、控制精确、驱动高效以及低噪音运行的综合优势。
电压降下的微小推力下降比
在面对电压降时，它能保持较小的推力波动，展现出卓越的稳定性。这使油门增量保持在较低水平，从而提供更大的控制冗余，显著提升了着陆过程中的安全性。
支持 CAN2.0 协议，智能便捷
Plug and Play: 该电调支持 DroneCAN/CAN2.0 协议，完全兼容 PX4 飞控系统，提供即插即用的便利体验。
远程监控： 通过飞控系统对电调（ESC）的工作状态进行远程实时监控，确保系统始终处于最佳运行状态。
使用建议
- 精准型号与重量匹配： 本套件专为 VTOL（垂直起降）无人机设计。在四旋翼配置下，请将整机起飞重量严格控制在 30~32kg 的推荐范围内，以匹配其 17.6kg 的单轴最大推力，并确保安全余量。
- 必须使用 CAN 总线连接： 若要获得远程监控和螺旋桨快速制动等所有智能功能，必须使用 CAN 总线连接到支持 DroneCAN/CAN2.0 协议的飞控（如 PX4）。PWM 模式可作为备用方案使用。
- 注意冷却条件： 电调参数中的“最大电流（10秒）130A”和“最大持续电流60A”均标注为在“特定散热条件下”达成。请确保动力系统安装在飞行器内通风良好的位置；否则，持续性能将受限，且使用寿命会受到影响。
- 充分利用螺旋桨制动： 对于垂直起降（VTOL）固定翼无人机，应充分利用其 360° 螺旋桨制动功能。在切换至固定翼模式后，将螺旋桨锁定在阻力最小的方向，可以显著提升气动效率和续航能力。
产品参数
基本参数
| 参数项目 | 参数值 |
|---|---|
| 电机型号 | VL8018 |
| 磁铁耐温等级 | 180℃ |
| 电机尺寸 | Φ88.8 * 43.5mm |
| 线规 * 长度 | 硅胶线 14# 1000mm |
| Stator Process | 150℃ 耐高温涂层 |
| 漆包线耐温等级 | 220℃ |
| 槽数/极数 | 24N28P |
| 线圈耐压 | 1000V/5s |
| 轴径 | 输入：12mm 输出：10mm |
| 转子动平衡标准 | ≤10mg |
| 轴承型号 | 进口 6901 轴承 |
| 防护等级 | IPX5 |
| 离心制冷 | 是 |
| 包装尺寸 | 150 * 120 * 57mm |
| 型号 | VL8018 |
| KV (RPM/V) | 180 |
| 推荐电池 | 12S |
| 空载电流 (15V) | 2.2A |
| 内阻 (25℃) | 37mΩ |
| 最大电流 | 100A |
| 最大持续功率 | 1235W |
| 工作环境温度 | -30℃~55℃ |
| 最大推力 | 17.6kg |
| 电机重量（含线缆） | 655g |
ESC 参数
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 型号 | V120A |
| 控制方式 | PWM / CAN |
| 最高电压 | 60V |
| 沟通方式 | DRONE CAN / UAV CAN |
| 最大电流 (10s) | 130A（在特定冷却条件下） |
| 螺旋桨制动方式 | 电子制动 |
| 最大持续电流 | 60A（在特定冷却条件下） |
| 编码器线缆 | 屏蔽线-黑色-24AWG-5芯 -420±10mm-M6 航空插头 |
| 待机功耗 | ≤50mA |
| 输出线 | 硅胶线-橙色-12AWG-75±10mm |
| 油门行程 | 1040~1940us (固定) |
| 输入线 | 硅胶线-红/黑-12AWG-120±10mm |
| 限制刷新率 | 50~500Hz |
| 信号线 | 屏蔽线-黑色-外径4.2-5芯 -470±10-JP-3P*2-Black White Green Yellow Gray |
| 节气门响应时间 | 300ms |
| 重量（含线缆） | 170g |
螺旋桨参数
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 型号 | G26 * 8.5 英寸 |
| 重量 | 68±5g |
VL8018 套件测试数据表
VL8018 套件测试数据表（测试电压 ≈ 44V）
| 节流阀 | 电压 (V) | 推力 (g) | 扭矩 (N*m) | 电流 (A) | RPM_ | 功率 (W) | 效率 (g/W) | 电机温度 (℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 40% | 44.38 | 3277 | 1.01 | 7.97 | 2628 | 354 | 9.26 | |
| 42% | 44.35 | 3623 | 1.11 | 9.14 | 2758 | 405 | 8.94 | |
| 44% | 44.33 | 3971 | 1.22 | 10.41 | 2886 | 461 | 8.61 | |
| 46% | 44.29 | 4349 | 1.32 | 11.78 | 3014 | 522 | 8.34 | |
| 48% | 44.25 | 4741 | 1.44 | 13.28 | 3140 | 587 | 8.07 | |
| 50% | 44.22 | 5123 | 1.55 | 14.85 | 3266 | 657 | 7.80 | |
| 52% | 44.18 | 5527 | 1.67 | 16.55 | 3390 | 731 | 7.56 | |
| 54% | 44.13 | 5980 | 1.81 | 18.48 | 3517 | 816 | 7.33 | |
| 56% | 44.09 | 6424 | 1.94 | 20.50 | 3638 | 904 | 7.11 | |
| 58% | 44.05 | 6860 | 2.07 | 22.62 | 3757 | 996 | 6.89 | |
| 60% | 44.00 | 7328 | 2.20 | 24.87 | 3875 | 1094 | 6.70 | |
| 62% | 43.95 | 7794 | 2.34 | 27.25 | 3991 | 1198 | 6.51 | |
| 64% | 43.90 | 8246 | 2.47 | 29.72 | 4105 | 1305 | 6.32 | |
| 66% | 43.85 | 8720 | 2.61 | 32.34 | 4218 | 1418 | 6.15 | |
| 68% | 43.79 | 9188 | 2.76 | 35.13 | 4329 | 1538 | 5.97 | |
| 70% | 43.73 | 9667 | 2.90 | 38.08 | 4436 | 1665 | 5.80 | |
| 80% | 43.34 | 12133 | 3.65 | 55.09 | 4940 | 2388 | 5.08 | |
| 90% | 42.93 | 14394 | 4.34 | 75.04 | 5364 | 3222 | 4.47 | |
| 100% | 42.48 | 16107 | 4.88 | 95.16 | 5657 | 4043 | 3.98 |
VL8018 套件测试数据表（测试电压 ≈ 50V）
| 节流阀 | 电压 (V) | 推力 (g) | 扭矩 (N*m) | 电流 (A) | RPM_ | 功率 (W) | 效率 (g/W) | 电机温度 (℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 40% | 49.91 | 4097 | 1.25 | 9.65 | 2927 | 482 | 8.50 | |
| 42% | 49.88 | 4525 | 1.37 | 11.08 | 3071 | 553 | 8.19 | |
| 44% | 49.84 | 4967 | 1.50 | 12.60 | 3213 | 628 | 7.91 | |
| 46% | 49.81 | 5423 | 1.64 | 14.29 | 3353 | 712 | 7.62 | |
| 48% | 49.76 | 5900 | 1.78 | 16.15 | 3488 | 804 | 7.34 | |
| 50% | 49.73 | 6392 | 1.92 | 18.09 | 3606 | 899 | 7.11 | |
| 52% | 49.68 | 6894 | 2.07 | 20.20 | 3758 | 1004 | 6.87 | |
| 54% | 49.64 | 7388 | 2.22 | 22.46 | 3890 | 1115 | 6.63 | |
| 56% | 49.61 | 7938 | 2.38 | 24.89 | 4021 | 1235 | 6.43 | |
| 58% | 49.55 | 8452 | 2.53 | 27.45 | 4147 | 1360 | 6.22 | |
| 60% | 49.49 | 8996 | 2.70 | 30.16 | 4273 | 1493 | 6.03 | |
| 62% | 49.42 | 9529 | 2.86 | 33.03 | 4397 | 1632 | 5.84 | |
| 64% | 49.35 | 10077 | 3.03 | 36.12 | 4519 | 1783 | 5.65 | |
| 66% | 49.28 | 10632 | 3.19 | 39.32 | 4642 | 1938 | 5.49 | |
| 68% | 49.21 | 11190 | 3.36 | 42.71 | 4755 | 2102 | 5.32 | |
| 70% | 49.14 | 11751 | 3.52 | 46.19 | 4867 | 2270 | 5.18 | |
| 80% | 48.74 | 14450 | 4.34 | 66.04 | 5353 | 3219 | 4.49 | |
| 90% | 48.28 | 16458 | 4.97 | 87.07 | 5712 | 4204 | 3.91 | |
| 100% | 48.03 | 17587 | 5.22 | 99.04 | 5855 | 4756 | 3.63 |
常见问题解答 (FAQ)
问：VL8018 电源系统套件的主要应用场景是什么？
A： 本套件专为垂直起降（VTOL）无人机设计。它特别适用于起飞重量为 30~32kg 的四旋翼布局 VTOL 固定翼或多旋翼无人机，为垂直起降阶段提供核心动力。
问：促销活动中提到的“Mag-Coded 螺旋桨制动”具体是指什么，有哪些优点？
A：
问：如何理解电调参数中的“最大持续电流 60A（在特定散热条件下）”？
A： 这表示在满足散热条件（例如安装在通风良好的位置）的前提下，电调（ESC）可以长时间稳定输出 60A 电流。如果散热不足，持续电流能力将会下降，并可能导致过热保护或损坏。在实际的飞行器设计中，必须为电调预留足够的散热空间。
问：我应该使用 PWM 还是 CAN 连接到飞行控制器？
A： 强烈建议并优先使用 CAN (DRONE CAN/UAV CAN) 连接。CAN 方式可实现远程监控、智能螺旋桨制动等所有高级功能，并提供更可靠的通信。PWM 模式仅作为基础控制备选。使用 CAN 需要确保飞行控制器（如 PX4）支持相应协议。
CAD 尺寸与安装
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（注意：请确保您的后端测试数据图片 URL 正确）
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银行位置国家：香港，中国
银行地址：香港中环干诺道8号，查特大厦
账户类型：活期
Swift/BIC: CHASHKHH (CHASHKHHXXX，如果需要11个字符)
路由号码：007863
银行代码：007
分行编号：863
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无人机模型
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