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T25 VTOL 研发记录 6 - 好事，重新开始！ 最近，T25的动态没有更新，原本打算展示阶段性结果，但遇到了一系列问题。面对和解决问题是研发的一部分，需要记录下来以供更多人参考。故障 1：多旋翼电调 Dshot模式启动失败。这个计划是使用电调Dshot来检查电机速度，配置时偶尔发现电机不转的问题，没有引起足够的重视。这在户外测试中造成了更严重的问题，我以前是先切换到自动模式，然后解锁，但右前电机没有转动，其他三个电机转动，飞机在地面上直线向右前方移动。如果您先解锁，然后切换到自动模式，您可以发现电机在解锁过程中是否空转。目前不推荐使用Dshot模式，因为其可靠性较低。稍后计划进行DroneCAN电气检测以检查速度。 故障 2：多旋翼电调意外短路烧毁在准备测试5KG负载的耐久性时，就在电机空转速度解锁时，电气短路导致了火花，并很快烧黑。经过一些检查发现，电机底座下的碳板磨损了电调的正极和相线，导致电调工作时短路。由于这不是一个完成的电气调节，电气调节的更换花费了2周的时间。 故障 3：固定翼切换多旋翼返航阶段飞机俯仰摆动 在考虑到俯仰摆动被视为制动力、返回距离和多旋翼俯仰轴的PID问题后，可调参数再次被调整，但改进并不明显。最终发现，空速计受到多旋翼气流的影响，空速的波动导致俯仰姿态的波动。这个问题可以通过暂时将空速计放置在机头来解决，这样可以减少多旋翼气流的干扰。 故障 4：转向导致指南针变化，EKF 变为红色机器之前没有发现这个问题，它是在更换电气调节后出现的，重新校准指南针也没有改善。最后，尾部推电调的三相线被搅拌成一股，这样进出电流引起的磁场变化就被抵消了。再次测试飞行，指南针正常。 故障 5：T25 崩溃过程分析 第一阶段： 在气速计安装在机头后，气速大于低速，导致飞机在低速时保护。初步分析的原因是气速计仅与动态压力管连接，而静压在机舱内密封得更好，导致压力误差。 第二阶段：空速计的静压管和动压管同时连接，发现空速增加非常缓慢，而地面速度远大于空速，这很可能是静压管受到影响。紧急接管多旋翼定点模式，但空速波动很大，导致飞机的俯仰姿态波动剧烈，难以控制，最终撞上了废弃工厂的铁屋顶，坠毁并散架。 T25 第一阶段总结与第二阶段展望虽然T25第一阶段的电池寿命尚未测试，但我们大致验证了泡沫机翼的气动效率，深入了解了泡沫机的理论强度与实际强度之间的差异，并收到了许多关心T25的朋友们的建议和反馈。我们将把第一阶段的经验教训融入到T25测试机的第二阶段中。T25第二阶段采用倒T尾设计，翼展为3.2米，12S动力包，使用4个6S30000mah固态电池，预计载重为3KG，续航为250-300KM，最大载重可达5KG，折叠三脚架，收纳后最大长度不超过1.5米。好东西需要时间，我们从头开始，敬请期待。 MAKEFLYEASY

Hobbywing X11 Plus 35KG 植保无人机动力系统套装：农业无人机的终极动力解决方案 在飞速发展的农业无人机和工业级无人机领域，动力系统在决定飞行稳定性、载荷能力以及整体效率方面起着至关重要的作用。 Hobbywing X11 Plus 35KG 无人机动力系统套装 是一款专为重载多旋翼无人机设计的下一代集成动力解决方案。 专为精准农业、植保以及工业航空应用而设计，该系统提供 高推力、卓越效率以及先进的安全特性，使其成为当今市场上最可靠的无人机动力系统之一。 什么是 Hobbywing X11 Plus 动力系统？ Hobbywing X11 Plus 是一款集成式无人机动力系统，它将高性能无刷电机、ESC（电子调速器）以及优化的螺旋桨兼容性整合为一套统一的解决方案。 它专为植保喷洒无人机和大载重无人机平台设计，支持 每个转子可提供高达 37 kg 的最大推力 及建议起飞载荷为 每轴...

AirBrain A3PRO — 航测与 AOPA 培训专用飞行控制系统 专业级飞行控制器，适用于航空测绘、摄影测量及飞行员培训 —— 工业级品质，具备多传感器冗余、交叉环绕飞行支持及模拟器模式。 AirBrain A3PRO — 紧凑型工业级飞行控制单元。 简介 在当今飞速发展的无人机（UAV）行业中，从事航空摄影测量、测绘及培训作业的专业人士对飞行控制系统的精度、可靠性以及智能化易用性提出了极高的要求。该 AirBrain A3PRO 专为满足这些需求而设计。凭借工业级架构、多传感器冗余设计，以及对航空测绘和训练任务的专门支持，它为固定翼和垂直起降（VTOL）无人机平台提供了一套强大的解决方案。 本文将深入探讨 AirBrain A3PRO 的功能特性、技术规格、应用场景及核心优势。本文遵循 SEO 最佳实践撰写，旨在帮助团队和企业快速搜索并评估这款飞行控制器。 为什么选择 AirBrain A3PRO？ 目标受众与用例相关性 航空测量与制图：专为正射影像、3D 建模和走廊制图量身定制，支持交叉环绕飞行和精确航迹控制。...

在有线无人机和UAV（无人驾驶飞行器）的世界里，可靠、高压、稳定的地面电源至关重要。UAVMODEL的AF-G2入门级定制电源专为有线DIY应用而设计。AF-G2采用220伏交流输入，可调输出高达4千瓦，并且其设计将绞车电机电源与高压链路分开，为航空检查、测绘、安防等领域提供了灵活、强大的解决方案。

WF-1000S50-16K 电源 – 适用于无人机及工业应用的高效 DC-DC 转换器 这款 WF-1000S50-16K 电源 是专为高压直流-直流转换而设计的转换器，源自 UAVMODEL. 该 16kW 模块专为无人机系留系统、重载无人机及工业设施设计，具有高效率、紧凑型结构以及适用于恶劣野外环境的强固防护特性。 ⚡ 立即订购 WF-1000S50-16K 电源，只需 UAVMODEL 官方旗舰店 1. 概览 WF-1000S50-16K 是一款定制的高压直流电源，可将 850–1000 VDC 输入转换为稳定的 50 VDC 输出，功率高达...

UAVMODEL WF-1400S60-30K 电源：适用于无人机及系留系统的高压直流转换方案 高效能 HVDC -> 60V DC 转换器 - 24 kW 持续功率（30 kW 峰值）。坚固耐用，IP65 防护等级，专为系留无人机及工业户外应用设计。 UAVMODEL WF-1400S60-30K - 高功率密度 DC-DC 模块 简介 在飞速发展的无人机（UAV）和系留无人机行业中，可靠的高功率直流电源至关重要。该 WF-1400S60-30K 来自 UAVMODEL 的这款产品专为高压直流模块转换器而设计——支持 1,300 至...

人工智能（AI）已成为无人机行业的游戏规则改变者，使无人机能够分析数据、做出决策并自主执行复杂任务。以下是人工智能如何融入无人机技术的各个方面：   计算机视觉与物体识别： 高级物体检测：利用深度学习算法，无人机可以以惊人的准确性识别和分类物体，如车辆、人员和基础设施。这一能力对于交通监控、野生动物追踪和检测未经授权的活动等任务至关重要。 语义分割：无人机可以理解并区分场景中的各种元素，如建筑、道路和植被，从而实现详细的地图绘制和分析。 面部识别：在安全应用中，配备面部识别算法的无人机可以实时识别感兴趣的个体。 自主导航与避障： 实时障碍物检测：通过将计算机视觉与激光雷达和超声波传感器相结合，人工智能使无人机能够实时检测和避开树木、建筑物和电线等障碍物。 路径规划算法：高级路径规划算法计算最佳飞行路径，使无人机能够安全高效地在复杂环境中导航。 同时定位与地图构建（SLAM）：SLAM算法帮助无人机在同时跟踪自身位置的同时，创建其环境的详细地图，这对于室内导航或无GPS环境至关重要。 预测性维护和故障检测： 传感器数据分析：人工智能分析来自各种车载传感器的数据，以预测机械问题在发生之前，从而减少停机时间和维护成本。 异常检测：机器学习算法识别飞行模式或传感器读数中的异常，提醒操作员注意需要关注的潜在问题。 自动化决策： 实时目标追踪：人工智能使无人机能够自主追踪移动目标，如车辆或野生动物，调整飞行路径以保持一致的视角。 紧急响应：在灾难场景中，配备人工智能的无人机可以评估损害、识别受害者，并根据紧急程度优先进行救援工作。 边缘计算与车载分析： 实时处理：AI算法直接在无人机的机载处理器上运行，允许实时数据处理和决策，无需云连接。 边缘计算中的机器学习模型：无人机可以预装机器学习模型，以识别特定特征或模式，例如植被健康或结构损坏。 群体智能与多无人机协调： 协作地图绘制和搜索：多个无人机可以协作创建大面积的详细地图或更高效地进行搜索和救援操作。 群体行为算法：受自然现象的启发，群体算法使无人机能够协同工作，避免碰撞并自主协调任务。 各行业的应用： 农业：人工智能使无人机能够识别作物疾病、估算产量，并推荐精确的 pesticide 应用率。 建筑与基础设施：人工智能驱动的无人机可以自动识别桥梁上的裂缝或测量建筑工地上的堆料。 石油和天然气：无人机利用人工智能实时检测气体泄漏、腐蚀和管道完整性问题。 挑战与未来趋势： 数据隐私和安全：管理由人工智能驱动的无人机收集的大量数据引发了对隐私和数据安全的担忧。...

本文涵盖了无人机维护和维修的基本要点，重点介绍了如何延长您的无人机设备的使用寿命。文章讨论了电池保养、传感器校准和飞行控制系统维护等常见无人机问题。此外，还提供了一份自诊断指南，包含针对不同型号无人机的故障排除步骤，使无人机所有者能够自行进行基本维修。通过遵循这些实践，用户可以确保无人机的长期使用和最佳性能。