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在有线无人机和UAV（无人驾驶飞行器）的世界里，可靠、高压、稳定的地面电源至关重要。UAVMODEL的AF-G2入门级定制电源专为有线DIY应用而设计。AF-G2采用220伏交流输入，可调输出高达4千瓦，并且其设计将绞车电机电源与高压链路分开，为航空检查、测绘、安防等领域提供了灵活、强大的解决方案。

SIYI A2 Mini 超广角FPV云台：专业无人机操作的终极1080P星光相机 FPV无人机技术的飞速发展已改变了从航空检查、农业到公共安全和机器人等各个行业。如今的飞手不仅需要基本的相机系统，更需要超广视野、可靠的稳定、低光性能、防水耐用性和轻量化集成。 SIYI A2 Mini 超广角FPV云台正是为满足这些严苛应用而设计。搭载160度超广角镜头、1080P星光成像传感器、单轴倾斜稳定和行业级防水保护，SIYI A2 Mini 为无人机飞手和机器人操作员带来了卓越的FPV体验。 什么是SIYI A2 Mini FPV云台？ SIYI A2 Mini 超广角FPV云台是一款紧凑型单轴倾斜FPV相机系统，专为需要超广视野和稳定实时视频传输的无人机和机器人平台而开发。 与传统FPV相机通常牺牲图像质量换取低延迟不同，A2 Mini 结合了： 1080P全高清成像 星光低光能力 160度超广视角 机械倾斜稳定 畸变校正 防水耐用性 轻巧紧凑设计...

T25 VTOL 研发记录 6 - 好事，重新开始！ 最近，T25的动态没有更新，原本打算展示阶段性结果，但遇到了一系列问题。面对和解决问题是研发的一部分，需要记录下来以供更多人参考。故障 1：多旋翼电调 Dshot模式启动失败。这个计划是使用电调Dshot来检查电机速度，配置时偶尔发现电机不转的问题，没有引起足够的重视。这在户外测试中造成了更严重的问题，我以前是先切换到自动模式，然后解锁，但右前电机没有转动，其他三个电机转动，飞机在地面上直线向右前方移动。如果您先解锁，然后切换到自动模式，您可以发现电机在解锁过程中是否空转。目前不推荐使用Dshot模式，因为其可靠性较低。稍后计划进行DroneCAN电气检测以检查速度。 故障 2：多旋翼电调意外短路烧毁在准备测试5KG负载的耐久性时，就在电机空转速度解锁时，电气短路导致了火花，并很快烧黑。经过一些检查发现，电机底座下的碳板磨损了电调的正极和相线，导致电调工作时短路。由于这不是一个完成的电气调节，电气调节的更换花费了2周的时间。 故障 3：固定翼切换多旋翼返航阶段飞机俯仰摆动 在考虑到俯仰摆动被视为制动力、返回距离和多旋翼俯仰轴的PID问题后，可调参数再次被调整，但改进并不明显。最终发现，空速计受到多旋翼气流的影响，空速的波动导致俯仰姿态的波动。这个问题可以通过暂时将空速计放置在机头来解决，这样可以减少多旋翼气流的干扰。 故障 4：转向导致指南针变化，EKF 变为红色机器之前没有发现这个问题，它是在更换电气调节后出现的，重新校准指南针也没有改善。最后，尾部推电调的三相线被搅拌成一股，这样进出电流引起的磁场变化就被抵消了。再次测试飞行，指南针正常。 故障 5：T25 崩溃过程分析 第一阶段： 在气速计安装在机头后，气速大于低速，导致飞机在低速时保护。初步分析的原因是气速计仅与动态压力管连接，而静压在机舱内密封得更好，导致压力误差。 第二阶段：空速计的静压管和动压管同时连接，发现空速增加非常缓慢，而地面速度远大于空速，这很可能是静压管受到影响。紧急接管多旋翼定点模式，但空速波动很大，导致飞机的俯仰姿态波动剧烈，难以控制，最终撞上了废弃工厂的铁屋顶，坠毁并散架。 T25 第一阶段总结与第二阶段展望虽然T25第一阶段的电池寿命尚未测试，但我们大致验证了泡沫机翼的气动效率，深入了解了泡沫机的理论强度与实际强度之间的差异，并收到了许多关心T25的朋友们的建议和反馈。我们将把第一阶段的经验教训融入到T25测试机的第二阶段中。T25第二阶段采用倒T尾设计，翼展为3.2米，12S动力包，使用4个6S30000mah固态电池，预计载重为3KG，续航为250-300KM，最大载重可达5KG，折叠三脚架，收纳后最大长度不超过1.5米。好东西需要时间，我们从头开始，敬请期待。 MAKEFLYEASY