Halo mini Fixed-Wing Drone – Product Details

Halo mini 固定翼无人机

模块化快拆

快速组装 · 便携

5kg 有效载荷

卓越的负载能力

超长续航

支持 22000mAh 6S

多功能

VTOL 准备 · 双舱

Halo mini是一款专为航测和 FPV 飞行而设计的、中大型固定翼无人机平台。翼展 1600mm，机身长度 1070mm，翼面积 33dm²，空重仅 940g，但最大起飞重量高达 5kg，展现出卓越的载荷能力。模块化快拆设计使每个组件都能轻松拆卸，便于紧凑存放，大大提高了便携性和现场切换效率。为应对频繁的组装周期，副翼快拆钩采用 钢板和金属钩加固，而机翼快接插头则采用 一体成型设计，可可靠耐用地处理大电流。机身内部的胶合板加强件显著提高了结构强度，确保机身在激进的机动或颠簸着陆时保持坚固。

为了实现任务的多样性，Halo mini 预留了 前置电机和 VTOL 单元的安装点，支持 4+1 模式的垂直起降转换，以适应复杂环境。标配两个可更换的载荷舱：一个 起落架舱盖和一个 无反相机舱盖，可根据不同设备进行适配。还随附两个机头罩版本——一个带有集成云台支架，供 FPV 飞行员安装相机和云台以实现第一人称视角；另一个是 流线型机头罩，具有更低的阻力，适用于高速测绘任务。宽敞的内部空间可轻松容纳 22000mAh 6S LiPo电池，为长时间飞行提供充足能量——无论是大面积测绘还是长距离 FPV 探索。

模块化快拆设计 5kg 最大起飞重量支持 22000mAh 6S 电池双机头罩 + 双载荷舱 4+1 VTOL 转换就绪金属快拆钩 + 一体成型插头

注意: 使用前请仔细阅读手册。确保重心设置正确（距前缘约 1/3 弦长）。每次飞行前检查所有快拆锁扣。切勿超过 5kg 的 MTOW。首次飞行前，请在地面进行完整的重心和控制面测试。

规格

翼展	1600 毫米
机身长度	1070 毫米
翼面积	33 平方分米
空重	940 克
最大起飞重量	5 公斤
推荐电池	6S 22000mAh 锂聚合物电池
电机配置	双涵道风扇（VTOL 准备）
材质	EPO + 复合材料加固

常见问题解答

Q1: ESC 没有 BEC，我该如何为接收器和飞控供电？

您需要一个外部 BEC（例如 5V/5A 或您的飞控所需的规格）或一个独立的电源模块（例如直接为飞控供电的 2S 锂聚合物电池）。将 BEC 输入并联到主电池，输出连接到飞控的电源端口。

Q2: 电池仓可以装下 22000mAh 6S 电池，我该如何调整重心？

前后滑动电池以达到推荐的重心，大约在前缘后 1/3 弦长处。首次飞行前务必使用重心架进行验证。如果电池完全向前放置后机头仍然偏轻，请增加机头配重；如果电池太靠后，请重新排列内部组件。

Q3: 频繁使用快拆会造成磨损吗？如何维护？

副翼钩为金属材质，耐磨损；机翼插头为一体成型，经久耐用。每次飞行前检查钩子是否牢固锁定，插头是否有氧化。每 50 次循环涂抹少量导电润滑脂，并定期检查螺丝紧固度。

Q4: 更换机头罩会对飞行性能产生明显影响吗？

流线型机头罩的阻力较低，在高速测绘时能略微提高巡航效率。FPV 机头罩（带云台支架）的正面面积稍大，但在低空机动时影响很小。FPV 使用云台机头罩，长距离测绘使用流线型机头罩。

Q5: 我应该选择哪个载荷舱（起落架还是无反相机）？无反相机是否会显著改变重心？

安装起落架时使用起落架舱盖；安装相机时切换到无反相机舱盖。典型的无反相机（300-600 克）会使重心后移——向前移动电池或增加机头配重，并在飞行前重新检查重心。

Q6: 如何区分顺时针（CW）和逆时针（CCW）螺旋桨？

顺时针螺旋桨（通常标记为“R”）安装在右侧电机上（从机头看），逆时针（“L”）安装在左侧电机上，确保相反的旋转以抵消扭矩。桨叶的凸起侧通常朝前——通过电机旋转确认推力方向。

Q7: 我可以超过 5kg 的 MTOW 吗？

绝对不行。超载会急剧降低爬升率、失速裕度和结构安全性，尤其是在急转弯或高 G 机动时，有导致机翼失效的风险。确保总重量（电池、设备、载荷）保持 ≤5kg。

Q8: 伺服是数字的——飞控有什么特殊设置吗？

这些伺服支持 50Hz–333Hz PWM。将您的飞控设置为适当的刷新率（推荐 333Hz）。避免超出机械极限——过度行程会烧毁伺服或损坏铰链连接。首次通电前断开伺服臂并验证中立点。

Q9: 如果 ESC 在飞行中过热怎么办？

在 5kg 负载下长时间爬升时，ESC 可能会发热。确保良好的气流——将它们放置在机翼或机身通风口附近。如果热保护频繁触发，请考虑升级到更高电流的 ESC 或减少油门使用。

Q10: 机翼连接器只有两根粗线——我需要额外的平衡线来处理大电流吗？

一体成型插头设计用于可靠地承载主电源电流。但是，如果您使用 6S 高功率设置飞行并注意到连接器明显发热，可以添加一根并联线来分担负载——尽管对于大多数应用来说，原厂设计通常已足够。

套餐内容

电机 × 2 ESC × 2 伺服 × 4 高效螺旋桨 × 2

注意：不包含电池、接收器、飞控和地面站设备——如有需要，请单独购买。

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银行位置国家：香港，中国
银行地址：香港中环干诺道8号，查特大厦
账户类型：活期
Swift/BIC: CHASHKHH (CHASHKHHXXX，如果需要11个字符)
路由号码：007863
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