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SIAMTEC

Slamtec RPLIDAR S1 TOF测距方法 40米范围半径 户外可用 360度全向激光雷达传感器 电子产品

$1,399.99

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Tag : 360 Degree Scanner , Laser Scanner , Mapping Sensor , Outdoor LIDAR , RPLIDAR S1 , SLAM Technology

  Slamtec RPLIDAR S1 TOF测距方法 40米范围半径 Outdoor Available 360degree Omnidirectional S laser lidar sensor

 

 

 

 

 

描述:RPLIDAR S1 是由 SLAMTEC 开发的下一代低成本 360 度 2D 激光扫描仪 (LIDAR) 解决方案。它每秒可以进行高达 9200 次激光测距采样,具有高旋转速度。并配备了 SLAMTEC 专利的 OPTMAG 技术,突破了传统 LIDAR 系统的使用寿命限制,能够长时间稳定工作。该系统可以在 40 米范围内进行 2D 360 度扫描。生成的 2D 点云数据可用于地图制作、定位和物体/环境建模。与其他系列的 RPLIDAR 相比,RPLIDAR S1 在检测远距离物体、交替出现的白色或黑色物体以及在直射阳光下的物体时,表现出更稳定的性能,非常适合在 40 米范围内的户外环境中进行地图构建。因此,它可以广泛应用于许多面向消费者的商业场景。RPLIDAR S1 的典型扫描频率为 10Hz(600rpm),频率可以根据具体要求在 8-15Hz 范围内自由调整。在 10Hz 扫描频率下,采样率为 9.2kHz,角分辨率为 0.391°。由于 SLAMTEC 硬件操作性能和相关算法的改进,RPLIDAR S1 在各种室内环境和直射阳光下的户外环境中表现良好。同时,在出厂前,每个 RPLIDAR S1 都经过严格测试,以确保激光输出功率符合 IEC-60825 Class 1 的眼睛安全标准。

 

 

TOF Ranging Method

RPLIDAR S1 采用 TOF(飞行时间)测距技术,确保测距分辨率不随距离变化。即使在较长距离内,测距分辨率仍然稳定且准确。

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40 Meters Range Radius

RPLIDAR S1 的测距半径可达 40 米,满足更大场景中更多的应用需求。 Slamtec RPLIDAR S1 TOF Ranging Method 40 Meters Range Radius Outdoor Available 360degree Omnidirectional S laser lidar sensor

 

 

 

抗强光,适合户外使用

有效避免强烈的日光干扰,RPLIDAR S1 在户外环境中具有稳定的测距和高分辨率的地图绘制性能。

 

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小尺寸,易于使用

SLAMTEC的首款口袋TOF激光测距仪。超薄设计,紧凑便携,适用于各种应用需求。

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独立封闭罩

RPLIDAR S1 采用封闭式外壳来保护其内部机制免受外部干扰,从而提供稳定的工作环境,满足工业应用的需求。

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兼容SLAMTEC生态系统

与所有SLAMTEC产品的现有硬件和软件接口兼容。

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360° 全向扫描

RPLIDAR S1 的测距核心顺时针旋转,以对其周围环境进行 360 度全向激光测距扫描。

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稳定的服务寿命

SLAMTEC 已经整合了无线电力、光通信、非接触式能源和信号传输技术,完全解决了由于物理接触磨损导致的电连接故障和短寿命问题,从而延长 RPLIDAR S1 的使用寿命。

 

激光安全标准

RPLIDAR S1采用低功耗红外激光光源,并通过调制脉冲驱动。它达到1级激光安全标准,确保对人眼的安全。

 

应用场景

RPLIDAR 可用于以下应用场景:

o 一般机器人导航和定位
o 环境扫描和3D重建
服务机器人或工业机器人长时间工作
家庭服务/清洁机器人导航和定位
o 一般同时定位与地图构建 (SLAM)
智能玩具的定位和障碍物避让

 

 

系列 A1 A2 A3 S1
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型号 A1M8 A2M8 A3M1 S1M1
推荐应用 吸尘机器人,                家用机器人 消费机器人,              商业机器人,                      3D建模,                        多点触控 商业机器人,        户外机器人 商业机器人,        户外机器人
测量范围 12米 12米 25米 40米
采样频率 2K-8K 2K-8K 2K-16K 4K-9.2K
旋转速度 5.5赫兹 5-15赫兹 5-20赫兹 8-15赫兹
是否支持OPTMAG 是的 是的 是的 是的
电动机 刷子 无刷 无刷 无刷
是否支持电动驱动? 是的 是的 是的
尺寸 97*71*51毫米 76*76*41毫米 76*76*41毫米 55.5*55.5*51毫米
重量 170克 190克 190克 105克
输出 UART串行                             3.3V电平 UART串行                              3.3V电平 UART串行                              3.3V电平 UART串行                              3.3V电平

 

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账户类型:活期
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UAVMODEL 是一家领先的无人机机身制造商。我们的无人机平台旨在满足各行业的专业需求,如工业检查、石油和天然气、精准农业、制图、公共安全、建筑、林业和国防部门。

10+ 经验年限

500+ 成功案例

12+ 行业奖项

 

我们的愿景

我们公司致力于中型和大型无人机及适应复杂应用环境的特种无人机技术的研发。主要从事无人机及其机载任务设备的研发、设计、生产、制造、测试、销售和服务,并基于自身技术为用户提供系统解决方案。我们当前的商业模式是销售整机和配件、多元化应用服务以及先进无人机技术的前期研究。

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