TMOTOR
TMOTOR VL1035 无人机动力系统套件
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Core Overview
VL1035 隶属于 T-MOTOR VL 系列动力系统，专为垂直起降（VTOL）无人机的旋翼动力需求而设计。该套装包含 VL1035 电机、V200A 电调以及 PL32 * 11 英寸螺旋桨。其核心用途是为起飞重量在 55~60kg 之间的重载 VTOL 固定翼无人机（四旋翼配置）提供强劲、稳定且智能的垂直起降动力。通过磁编码器实现的 360° 电子螺旋桨刹车功能和 FOC（磁场定向控制）矢量控制，它确保了从起飞、模式转换到降落的全阶段动力输出高度稳定，为每一次飞行的起降提供可靠保障。
核心技术优势
专为 VTOL 固定翼打造：磁编码螺旋桨刹车，节能且可靠
快速（二级制动）： 支持 360° 自定义角度螺旋桨刹车，有效避免旋翼转动引起的气流干扰，确保固定翼飞机的气动布局不受影响，从而提升飞行安全性。
经济型（自适应制动）： 根据外力的变化，ESC 会自动调节电流以控制制动扭矩，从而降低功耗和发热量，达到节能效果。
FOC 矢量控制
采用 FOC（磁场定向控制）技术，实现更细腻、更精准的控制，从而确保高度稳定的动力输出，具备响应灵敏、控制精确、驱动高效以及低噪音运行的综合优势。
电压降下的推力下降比（小）
在面对电压降时，它能保持较小的推力波动，展现出卓越的稳定性。这使油门增量保持在较低水平，从而提供更大的控制冗余，显著提升了着陆过程中的安全性。
支持 CAN2.0 协议，智能便捷
即插即用： 该电调支持 DroneCAN/CAN2.0 协议，完全兼容 PX4 飞控系统，提供即插即用的便利体验。
远程监控： 通过飞控系统对电调（ESC）的工作状态进行远程实时监控，确保系统始终处于最佳运行状态。
快速安装： 用户无需进行复杂的设置，省时省力，使设备操作更加简便。
多样化型号，从容应对各类挑战，持久耐用且可靠
VL 系列动力系统设计强调耐用性，使用寿命超过 10,000 次飞行，确保长期稳定可靠的性能。
使用建议
- 精准型号与重量匹配： 本套件专为 VTOL（垂直起降）无人机设计。在四旋翼配置下，请将整机起飞重量严格控制在 55~60kg 的推荐范围内，以匹配其 36.1kg 的单轴最大推力，并确保安全余量。
- 必须使用 CAN 总线连接： 若要获得远程监控和螺旋桨快速制动等所有智能功能，必须使用 CAN 总线连接到支持 DroneCAN/CAN2.0 协议的飞行控制器（如 PX4）。
- 注意冷却条件： 电调和电机的最大持续电流均是在“特定散热条件下”实现的。请确保动力系统的安装位置通风良好，以达到额定性能并确保系统使用寿命。
- 充分利用螺旋桨制动： 对于垂直起降（VTOL）固定翼无人机，充分利用其 360° 螺旋桨制动功能，将螺旋桨锁定在阻力最小的方向，可显著提升固定翼模式下的气动效率和续航能力。
- Monitor Voltage Platform: 该套件建议使用 14S 电池。操作期间请注意监测电池电压。利用其“电压下降时推力下降比小”的特性，可以提高重载着陆时的安全性。
产品参数
基本参数
| 参数项目 | 参数值 |
|---|---|
| 电机型号 | VL1035 |
| 磁铁耐温等级 | 180℃ |
| 电机尺寸 | Φ109.6 * 61mm |
| 线规 * 长度 | 漆包线 150mm |
| Stator Process | 150℃ 耐高温涂层 |
| 漆包线耐温等级 | 220℃ |
| 槽数/极数 | 24N28P |
| 线圈耐压 | 1000V/5s |
| 轴径 | 输入：12mm 输出：10mm |
| 轴承型号 | 进口 6001 轴承 |
| 防护等级 | IPX5 |
| 离心制冷 | 是 |
| 包装尺寸 | 190 * 140 * 80mm |
| 型号 | VL1035 |
| KV (RPM/V) | 150 |
| 推荐电池 | 14S |
| 空载电流 (15V) | 4.2A |
| 内阻 (25℃) | 8mΩ |
| 最大电流 | 182A |
| 最大持续功率 | 2848W |
| 工作环境温度 | -30℃~55℃ |
| 最大推力 | 36.1kg |
| 电机重量（含线缆） | 1205g |
ESC 参数
| 参数项目 | 参数值 |
|---|---|
| 型号 | V200A |
| 控制方式 | PWM / CAN |
| 最大电压 | 60V |
| 沟通方式 | DRONE CAN / UAV CAN |
| 最大电流 (10s) | 220A（在特定冷却条件下） |
| 螺旋桨制动方式 | 电子制动 |
| 最大持续电流 | 120A（在特定冷却条件下） |
| 编码器线缆 | -420±10mm-M6 航空插头 |
| 待机功耗 | ≤50mA |
| 输出线 | 硅胶线-橙色-14AWG -210±10mm |
| 油门行程 | 1100-1940us (固定) |
| 输入线 | 硅胶电线-红/黑-12AWG -1140±10mm |
| 限制刷新率 | 50~500Hz |
| 信号线 | -770±10mm-JP-3P*2 黑色 白色 绿色 黄色 灰色 |
| 节气门响应时间 | 300ms |
| 重量（含线缆） | 495±10g |
螺旋桨参数
| 参数项 | 参数值 |
|---|---|
| 型号 | PL32 * 11 inch |
| 重量 | 107±5g |
| Dimensions | (812.8 * 279.4mm) |
测试数据表
测试条件：环境温度 25°C。电机温度为在 50V 电压、70% 油门下运行 10 分钟后的电机外壳温度，达到 97°C。
1. 平台测试数据（工作电压：~50V，螺旋桨：PL32 * 11）
| 节流阀 | 电压 (V) | 推力 (g) | 扭矩 (N·m) | 电流 (A) | RPM_ | 功率 (W) | 效率 (g/W) | 电机温度 (℃) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 40% | 50.43 | 6085 | 2.15 | 13.10 | 2350 | 661 | 9.21 | |
| 42% | 50.39 | 6772 | 2.40 | 15.11 | 2470 | 761 | 8.89 | |
| 44% | 50.36 | 7424 | 2.63 | 17.18 | 2586 | 865 | 8.58 | |
| 46% | 50.32 | 8132 | 2.88 | 19.50 | 2700 | 981 | 8.29 | |
| 48% | 50.28 | 8851 | 3.13 | 21.97 | 2814 | 1104 | 8.01 | |
| 50% | 50.24 | 9663 | 3.41 | 24.74 | 2927 | 1243 | 7.78 | |
| 52% | 50.21 | 10433 | 3.68 | 27.64 | 3036 | 1388 | 7.52 | |
| 54% | 50.17 | 11261 | 3.97 | 30.76 | 3144 | 1543 | 7.30 | |
| 56% | 50.13 | 12047 | 4.25 | 34.02 | 3253 | 1705 | 7.06 | |
| 58% | 50.09 | 12793 | 4.52 | 37.33 | 3361 | 1870 | 6.84 | |
| 60% | 50.04 | 13708 | 4.84 | 41.14 | 3465 | 2058 | 6.66 | |
| 62% | 49.98 | 14553 | 5.15 | 45.04 | 3567 | 2251 | 6.47 | |
| 64% | 49.93 | 15449 | 5.47 | 49.24 | 3666 | 2459 | 6.28 | |
| 66% | 49.87 | 16358 | 5.81 | 53.68 | 3764 | 2677 | 6.11 | |
| 68% | 49.81 | 17242 | 6.13 | 58.25 | 3860 | 2901 | 5.94 | |
| 70% | 49.75 | 18136 | 6.45 | 62.96 | 3955 | 3132 | 5.79 | |
| 80% | 49.47 | 22687 | 8.10 | 90.19 | 4409 | 4462 | 5.08 | |
| 90% | 49.14 | 27481 | 9.90 | 125.48 | 4829 | 6166 | 4.46 | |
| 100% | 48.83 | 33017 | 11.96 | 181.74 | 5264 | 8874 | 3.72 |
2. 平台测试数据（工作电压：~60V，螺旋桨：PL32 * 11）
| 节流阀 | 电压 (V) | 推力 (g) | 扭矩 (N·m) | 电流 (A) | RPM_ | 功率 (W) | 效率 (g/W) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 40% | 60.14 | 8863 | 3.11 | 18.47 | 2819 | 1111 | 7.98 |
| 42% | 60.10 | 9781 | 3.44 | 21.25 | 2954 | 1277 | 7.66 |
| 44% | 60.07 | 10690 | 3.76 | 24.15 | 3091 | 1451 | 7.37 |
| 46% | 60.01 | 11804 | 4.13 | 27.55 | 3222 | 1653 | 7.14 |
| 48% | 59.96 | 12821 | 4.49 | 31.01 | 3352 | 1859 | 6.90 |
| 50% | 59.90 | 13794 | 4.85 | 34.71 | 3480 | 2079 | 6.63 |
| 52% | 59.84 | 14873 | 5.24 | 38.83 | 3605 | 2324 | 6.40 |
| 54% | 59.78 | 15959 | 5.63 | 43.14 | 3728 | 2579 | 6.19 |
| 56% | 59.73 | 17056 | 6.03 | 47.68 | 3848 | 2848 | 5.99 |
| 58% | 59.66 | 18141 | 6.43 | 52.45 | 3966 | 3129 | 5.80 |
| 60% | 59.58 | 19320 | 6.85 | 57.73 | 4080 | 3439 | 5.62 |
| 62% | 59.51 | 20476 | 7.28 | 63.21 | 4192 | 3761 | 5.44 |
| 64% | 59.43 | 21585 | 7.71 | 68.96 | 4300 | 4098 | 5.27 |
| 66% | 59.35 | 22734 | 8.13 | 74.89 | 4408 | 4445 | 5.11 |
| 68% | 59.28 | 23867 | 8.54 | 80.98 | 4518 | 4800 | 4.97 |
| 70% | 59.19 | 25054 | 8.97 | 87.53 | 4621 | 5181 | 4.84 |
| 80% | 58.60 | 30871 | 11.16 | 125.47 | 5097 | 7353 | 4.20 |
| 90% | 58.67 | 34246 | 12.45 | 153.36 | 5350 | 8998 | 3.81 |
| 100% | 58.58 | 36173 | 13.19 | 174.95 | 5490 | 10248 | 3.53 |
常见问题解答 (FAQ)
问：VL1035 动力系统套件的主要应用场景是什么？
A： 该套件专为垂直起降（VTOL）无人机设计。它特别适用于起飞重量为 55~60kg 的四旋翼布局重载 VTOL 固定翼或多旋翼无人机，为垂直起降阶段提供核心动力。
问：促销活动中提到的“Mag-Coded 螺旋桨制动”具体是指什么，有哪些优点？
A：
问：电调（ESC）参数中列出了两个“最大持续电流”值。应该以哪一个为准？
A： 根据提供的参数表，该电调（ESC）有两个关键电流参数：“最大电流（10秒）”为 220A（短期最大值），“最大持续电流”为 120A。这两个数值均是在“特定散热条件下”达到的。在实际持续运行中，应以 120A 作为持续电流的设计依据，而 220A 则是瞬时过载的参考值。良好的散热是实现额定性能的前提条件。
问：如何连接飞控？是否需要复杂的设置？
A： 该电调支持 DRONE CAN/CAN 协议。建议使用 CAN 总线连接到支持此协议的飞行控制器（如 PX4）。这支持对电调状态进行远程实时监控。该产品提供即插即用的便利性。用户无需进行复杂的设置；通过飞行控制器的地面站软件即可轻松完成配置。
问：VL 系列动力系统的可靠性如何？
A： VL 系列动力系统的设计强调耐用性，使用寿命超过 10,000 次飞行，旨在确保长期稳定可靠的性能。作为该系列的产品，VL1035 继承了这一高可靠性的设计理念。
常见问题
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银行位置国家：香港，中国
银行地址：香港中环干诺道8号，查特大厦
账户类型：活期
Swift/BIC: CHASHKHH (CHASHKHHXXX，如果需要11个字符)
路由号码：007863
银行代码：007
分行编号：863
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电子邮件：Sales@uavmodel.com
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